Расчет и построение динамической характеристики автомобиля
Для построения динамической характеристики автомобиля при различной частоте вращения коленчатого вала двигателя рассчитывают значение скорости движения и динамического фактора на каждой передаче.
В качестве примера произведем расчет на 4 передачи при максимальной частоте вращения:
В этих формулах индекс соответствует номеру передачи, для которой ведется расчет, - вес полностью загруженного автомобиля (Н).
Обозначения остальных величин соответствуют ранее принятым, при этом значения скорости исчисляются в м/с, а частоты вращения коленчатого вала в об/мин.
Остальные результаты приведены в таблице 4.1
Таблица 4.1– Результаты расчета динамической характеристики
Параметры | Передача | Значения при оборотах | ||||||||||
| 1860 | 2480 | 3100 | 3720 | 4340 | 4960 | 6200 | 6500 | ||||
, км/ч
| 1 | 15 | 19 | 24 | 29 | 34 | 39 | 49 | 51 | |||
2 | 22 | 29 | 37 | 44 | 51 | 59 | 73 | 77 | ||||
3 | 33 | 44 | 55 | 66 | 77 | 89 | 111 | 116 | ||||
4 | 50 | 67 | 83 | 100 | 117 | 133 | 167 | 175 | ||||
5 | 65 | 86 | 108 | 129 | 151 | 173 | ||||||
| 1 | 5236 | 6621 | 7666 | 8372 | 8739 | 8766 | 7803 | 7366 | |||
2 | 3474 | 4393 | 5086 | 5554 | 5798 | 5816 | 5177 | 4887 | ||||
3 | 2305 | 2914 | 3374 | 3685 | 3846 | 3858 | 3434 | 3242 | ||||
4 | 1529 | 1933 | 2239 | 2445 | 2552 | 2560 | 2279 | 2151 | ||||
5 | 1183 | 1496 | 1732 | 1891 | 1974 | 1980 | ||||||
| 1 | 12 | 22 | 35 | 50 | 68 | 88 | 138 | 152 | |||
2 | 28 | 50 | 78 | 113 | 154 | 201 | 314 | 345 | ||||
3 | 64 | 114 | 178 | 256 | 349 | 456 | 712 | 783 | ||||
4 | 146 | 259 | 405 | 583 | 793 | 1036 | 1618 | 1779 | ||||
5 | 243 | 433 | 676 | 974 | 1325 | 1731 | 2705 | |||||
| 1 | 0.26 | 0.33 | 0.38 | 0.42 | 0.44 | 0.44 | 0.38 | 0.36 | |||
2 | 0.17 | 0.22 | 0.25 | 0.27 | 0.28 | 0.28 | 0.24 | 0.23 | ||||
3 | 0.11 | 0.14 | 0.16 | 0.17 | 0.18 | 0.17 | 0.14 | 0.12 | ||||
4 | 0.07 | 0.08 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.08 | 0.03 | 0.019 | ||||
5 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.03 | 0.01 |
Расчет и построение разгонных характеристик
Ускорение автомобиля определяем по формуле:
где - суммарный коэффициент дорожных сопротивлений, принимаем 0,02;
g – ускорение свободного падения, м/с ;
- коэффициент учета вращающихся масс.
Коэффициент учета вращающихся масс определяем по формуле :
Для ускорения автомобиля найдем обратную величину обратную величину
.
Для определения времени разгона автомобиля до какой-либо скорости необходимо разбить всю область под кривыми графика в ,
– координатах на вертикальные участки, нижние основания которых – отрезки оси абсцисс, а верхние представляют собой части кривых графика. Рассчитав значения площадей
, всех участков, можем определить время разгона автомобиля до скорости соответственно
по формуле:
Для определения пути разгона разбиваем все пространство по левую сторону от кривой времени разгона автомобиля на 9 горизонтальных областей, левые основания которых - отрезки на оси координат , а правые представляют собой участки кривой времени разгона.
|
|
Рассчитав значения площадей всех областей, можем рассчитать путь разгона
…
, который необходимо проехать автомобилю для разгона до скорости
по формуле:
В качестве примера произведем расчет на 1 передачи при максимальной частоте вращения:
Остальные результаты приведены в таблице 5.1:
Таблица 5.1 – Результаты расчета разгонных характеристик
| 1 | 1.39 | 1.79 | 2.09 | 2.28 | 2.38 | 2.39 | 2.09 | 1.96 | |
2 | 1.19 | 1.53 | 1.79 | 1.96 | 2.04 |
| 1.74 | 1.61 | ||
3 | 0.80 | 1.04 | 1.21 | 1.31 | 1.34 | 1.30 | 1.01 | 0.89 | ||
4 | 0.44 | 0.57 | 0.64 | 0.65 | 0.61 | 0.50 | 0.12 |
| ||
5 | 0.25 | 0.31 | 0.31 | 0.24 | 0.12 |
|
|
| ||
| 1 | 0.72 | 0.56 | 0.48 | 0.44 | 0.42 | 0.42 | 0.48 | 0.51 | |
2 | 0.84 | 0.65 | 0.56 | 0.51 | 0.49 | 0.49 | 0.58 | 0.62 | ||
3 | 1.25 | 0.96 | 0.83 | 0.76 | 0.75 | 0.77 | 0.99 | 1.12 | ||
4 | 2.28 | 1.76 | 1.56 | 1.53 | 1.65 | 1.99 | 8.58 |
| ||
5 | 3.94 | 3.21 | 3.24 | 4.10 | 8.51 |
|
|
| ||
| 1 | 0 | 0.85 | 0.70 | 0.62 | 0.58 | 0.57 | 1.21 | 0.32 | |
2 | 0 | 1.50 | 1.23 | 1.09 | 1.02 | 1.00 | 2.17 | 0.59 | ||
3 | 0 | 3.35 | 2.73 | 2.44 | 2.32 | 2.33 | 5.33 | 1.57 | ||
4 | 0 | 9.20 | 7.68 | 7.18 | 7.37 | 8.37 | 30.00
|
| ||
5 | 0 | 21.17 | 19.32 | 21.70 | 33.17 |
|
|
| ||
| 1 | 0 | 0.85 | 1.55 | 2.17 | 2.75 | 3.32 | 4.52 | 4.85 | |
2 | 0 | 1.50 | 2.73 | 3.81 | 4.83 | 5.83 | 8.00 | 8.59 | ||
3 | 0 | 3.35 | 6.08 | 8.52 | 10.84 | 13.17 | 18.50 | 20.07 | ||
4 | 0 | 9.20 | 16.88 | 24.06 | 31.43 | 39.80 | 69.80 |
| ||
5 | 0 | 21.17 | 40.49 | 62.20 | 95.37 |
|
|
| ||
| 1 | 0 | 14.52 | 15.32 | 16.60 | 18.36 | 20.73 | 52.96 | 16.10 | |
2 | 0 | 38.55 | 40.52 | 43.88 | 48.65 | 55.20 | 143.18 | 44.33 | ||
3 | 0 | 129.72 | 136.13 | 148.44 | 166.81 | 193.29 | 531.41 | 177.79 | ||
4 | 0 | 537.50 | 576.23 | 658.68 | 799.16 | 1047.50 | 4504.72 |
| ||
5 | 0 | 1598.29 | 1874.95 | 2574.52 | 4650.12 |
|
|
| ||
| 1 | 0 | 14.52 | 29.84 | 46.44 | 64.80 | 85.52 | 138.48 | 154.5 | |
2 | 0 | 38.55 | 79.07 | 122.95 | 171.60 | 226.81 | 369.98 | 414.31 | ||
3 | 0 | 129.72 | 265.85 | 414.29 | 581.10 | 774.40 | 1305.80 | 1483.5 | ||
4 | 0 | 537.50 | 1113.72 | 1772.40 | 2571.56 | 3619.06 | 8123.79 |
| ||
5 | 0. | 1598.29 | 3473.24 | 6047.76 | 10697.88 |
|
|
|
Исходя из проведенных выше расчетов, стоим графики: характеристика ускорений, динамическая характеристика, разгонная диаграмма, разгонная характеристика.
Расчет и построение экономической характеристики автомобиля
Расход топлива в литрах на 100 км находят по формуле:
где - удельный расход топлива г/кВт ч;
- мощность двигателя, необходимая для движения в заданных дорожных условиях со скоростью
, кВт:
|
|
- плотность топлива, кг/л;
- скорость движения, км/ч.
В качестве примера произведем расчет при максимальной скорости движения и максимальной частоте вращения:
Эффективная мощность, необходимая для движения в заданных условиях
где - приведенный коэффициент дорожных сопротивлений;
- масса автомобиля, кг;
- ускорение свободного падения, м/с2;
- сила сопротивления воздушной среды, Н;
- скорость движения, км/ч;
- КПД трансмиссии.
Входящий в формулу удельный расход топлива вычисляют с учетом скоростного режима и загрузки двигателя
где и
- коэффициенты, учитывающие влияние на удельный расход топлива скоростного и нагрузочного режима работы двигателя;
- удельный расход топлива на номинальном режиме, г/кВт ч.
Значения коэффициента находят как функцию отношения
оборотов, соответствующих развиваемой скорости движения к номинальным, то есть
- как функцию отношения развиваемой мощности
и мощности двигателя по внешней скоростной характеристике
при данной частоте вращения коленчатого вала
Учитывая значительную погрешность определения коэффициентов и
по графикам, рекомендуется рассчитывать их значения по формулам:
- для карбюраторных двигателей;
- для дизелей.
К n = А – ВИ + СИ2
Значения коэффициентов для дизельных двигателей: А = 1,7; В=2,63; C=1,92;
Для карбюраторных: А = 2,75; В = 4,61; С = 2,86 .
Кω – коэффициент, учитывающий зависимость ge от частоты вращения вала двигателя:
Кω = А – В n / nN + C ( n / nN )2
Для всех типов двигателей: А = 1,23; В = 0,792; C=0,56.
В этих формулах и
.
Таблица 6.1 – Результаты расчета
|
|
км/ч |
Н |
кВт |
|
|
|
|
|
|
|
об/мин | г/кВт ч | л/100км | |||||||||
| 1860 | 50 | 145.7 | 3.5 | 113.7 | 0.30 | 0.03 | 1.04 | 2.69 | 843 | 8.2 |
2480 | 67 | 259.0 | 6.8 | 37.3 | 0.40 | 0.18 | 1.00 | 2.06 | 618 | 8.8 | |
3100 | 83 | 404.6 | 12.1 | 54.0 | 0.50 | 0.22 | 0.97 | 1.92 | 557 | 11.2 | |
3720 | 100 | 582.7 | 19.6 | 70.8 | 0.60 | 0.28 | 0.95 | 1.74 | 496 | 13.5 | |
4340 | 117 | 793.1 | 30.0 | 86.2 | 0.70 | 0.35 | 0.94 | 1.53 | 434 | 15.5 | |
4960 | 133 | 1035.8 | 43.7 | 98.9 | 0.80 | 0.44 | 0.95 | 1.30 | 372 | 16.9 | |
6200 | 167 | 1618.5 | 82.7 | 110.0 | 1.00 | 0.75 | 1.00 | 0.91 | 273 | 18.8 | |
6500 | 175 | 1778.9 | 94.8 | 108.9 | 1.05 | 0.87 | 1.02 | 0.91 | 278 | 20.9 | |
| 1860 | 50 | 145.7 | 4.9 | 113.7 | 0.30 | 0.04 | 1.04 | 2.63 | 825 | 11.2 |
2480 | 67 | 259.0 | 8.7 | 37.3 | 0.40 | 0.23 | 1.00 | 1.89 | 566 | 10.2 | |
3100 | 83 | 404.6 | 14.4 | 54.0 | 0.50 | 0.27 | 0.97 | 1.78 | 516 | 12.3 | |
3720 | 100 | 582.7 | 22.4 | 70.8 | 0.60 | 0.32 | 0.95 | 1.62 | 462 | 14.4 | |
4340 | 117 | 793.1 | 33.2 | 86.2 | 0.70 | 0.39 | 0.94 | 1.44 | 406 | 16.1 | |
4960 | 133 | 1035.8 | 47.3 | 98.9 | 0.80 | 0.48 | 0.95 | 1.23 | 350 | 17.2 | |
6200 | 167 | 1618.5 | 87.3 | 110.0 | 1.00 | 0.79 | 1.00 | 0.90 | 270 | 19.6 | |
6500 | 175 | 1778.9 | 99.6 | 108.9 | 1.05 | 0.92 | 1.02 | 0.93 | 284 | 22.5 | |
| 1860 | 50 | 145.7 | 6.2 | 113.7 | 0.30 | 0.05 | 1.04 | 2.58 | 808 | 14.0 |
2480 | 67 | 259.0 | 10.5 | 37.3 | 0.40 | 0.28 | 1.00 | 1.73 | 518 | 11.3 | |
3100 | 83 | 404.6 | 16.7 | 54.0 | 0.50 | 0.31 | 0.97 | 1.65 | 478 | 13.3 | |
3720 | 100 | 582.7 | 25.2 | 70.8 | 0.60 | 0.36 | 0.95 | 1.51 | 431 | 15.1 | |
4340 | 117 | 793.1 | 36.5 | 86.2 | 0.70 | 0.42 | 0.94 | 1.35 | 381 | 16.5 | |
4960 | 133 | 1035.8 | 51.0 | 98.9 | 0.80 | 0.52 | 0.95 | 1.16 | 330 | 17.5 | |
6200 | 167 | 1618.5 | 91.9 | 110.0 | 1.00 | 0.84 | 1.00 | 0.90 | 270 | 20.7 | |
6500 | 175 | 1778.9 | 104.5 | 108.9 | 1.05 | 0.96 | 1.02 | 0 | 294 | 24.4 |
На основании данных рассчитанных выше, строим экономическую характеристику
2) Пример расчета экономической характеристики при работе двигателя на максимальной частоте вращения.
Определяем максимальную скорость автомобиля по формуле ,
где – максимальная частота вращения коленчатого вала;
– динамический радиус колеса;
– передаточное число главной передачи;
– передаточное число на прямой передаче.
Определяем мощность на преодоление дорожного сопротивления автомобиля:
,
где – полная масса автомобиля,
– суммарный коэффициент дорожного сопротивления.
Определим мощность на преодоление сопротивления воздуха:
,
где – коэффициент сопротивления воздуха,
– площадь поперечного сечения автомобиля.
Определим мощность двигателя необходимую для движения в заданных условиях:
,
где – механический КПД трансмиссии.
Расход топлива на 100 км на высшей передаче при максимальной скорости находим по формуле:
,
где – удельный расход топлива г/кВт ч,
– мощность двигателя, необходимая для движения в заданных дорожных условиях со скоростью
;
– плотность топлива, кг/м3;
– скорость движения, м/с.
Для определения удельного расхода топлива при работе двигателя с одинаковой эффективной мощностью на разных скоростных режимах, необходимо сравнить значения удельного расхода в точках, которые соответствуют работе автомобиля на разных передачах, при эффективной мощности двигателя 90 кВт, развиваемой им на внешней и частичной скоростных характеристик.
Для расчета внешней и частичной скоростных характеристик определяем следующие параметры.
Номинальная угловая скорость:
.
Номинальный момент двигателя:
.
Текущее значение момента скоростной характеристики рассчитываем по формуле:
,
где х = ωд/ωдн.
Таблица 6.2 – Результаты расчета
% др. | Величина относительного показателя | ||||||||||
ωд/ωдн | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,15 | |
ωд | с-1 | 129,8 | 194,7 | 220,0 | 324,5 | 389,4 | 454,3 | 519,1 | 584,0 | 648,9 | 746,3 |
Nд | 100 | 26,5 | 42,2 | 49,7 | 75,1 | 91,0 | 105,7 | 118,4 | 128,6 | 110,0 | 138,4 |
70 | 23,1 | 35,6 | 40,6 | 60,0 | 68,6 | 76,2 | 79,2 | 79,2 | 73,7 | 56,9 | |
50 | 21,3 | 32,0 | 35,8 | 51,2 | 56,1 | 57,8 | 56,3 | 50,5 | 38,5 | ||
40 | 19,8 | 29,0 | 32,1 | 42,4 | 44,2 | 42,4 | 34,3 | 19,8 | |||
20 | 15,4 | 22,4 | 23,5 | 29,2 | 25,1 | 7,7 | |||||
10 | 12,1 | 16,5 | 14,3 | 7,9 | |||||||
Mк | 100 | 204,5 | 216,9 | 225,9 | 231,5 | 233,8 | 232,6 | 228,1 | 220,2 | 169,5 | 185,5 |
70 | 177,98 | 183,07 | 184,76 | 184,76 | 176,29 | 167,81 | 152,56 | 135,61 | 113,57 | 76,28 | |
50 | 164,42 | 164,42 | 162,73 | 157,64 | 144,08 | 127,13 | 108,49 | 86,45 | 59,33 | ||
40 | 152,56 | 149,17 | 145,78 | 130,52 | 113,57 | 93,23 | 66,11 | 33,90 | |||
20 | 118,66 | 115,27 | 106,79 | 89,84 | 64,41 | 16,95 | |||||
10 | 93,23 | 84,75 | 65,07 | 24,40 | |||||||
gе | 100 | 267,00 | 253,50 | 250,29 | 248,57 | 252,00 | 257,14 | 267,43 | 282,00 | 300,00 | 334,29 |
70 | 246,00 | 233,14 | 231,43 | 231,43 | 235,71 | 240,00 | 248,57 | 270,86 | 294,86 | 361,71 | |
50 | 240,00 | 237,43 | 237,43 | 240,00 | 243,43 | 252,00 | 267,43 | 291,43 | 345,82 | ||
40 | 241,71 | 239,14 | 240,00 | 243,00 | 255,00 | 285,00 | 324,00 | 372,00 | |||
20 | 270,00 | 261,00 | 270,00 | 324,00 | 450,00 | ||||||
10 | 300,00 | 354,00 | 630,00 | 900,00 |
По этим данным строится внешняя и частичные характеристики двигателя
Наложим на графики частичных режимов линии внешней нагрузки ,
и сумму их
– получим графики баланса мощности и момента. От точек пересечения линии нагрузки с кривыми частичных характеристик, опустим перпендикуляры до соответствующих линий удельного расхода топлива. Полученные значения внесем в таблицу 6.3.
Таблица 6.3 – Результаты расчета
Gа = | 19914 | kw = | 0.36 | F = | 2.12 | rк = | 0.34 | ηтр = | 0.96 |
|
|
ωд | с-1 | 129.8 | 194.7 | 220.0 | 324.5 | 389.4 | 454.3 | 519.1 | 584.0 | 648.93 | 746.3 |
Высшая передача |
| iо= | 4.53 | i кп= | 1.06 | ψ1 = | 0.02 | ψ2= | 0.06 |
| |
V | м/с | 9.3 | 13.9 | 15.7 | 23.2 | 27.8 | 32.4 | 37.1 | 41.7 | 46.3 | 53.3 |
Nψ1 | кВт | 3.8 | 5.8 | 6.5 | 9.6 | 11.5 | 13.4 | 15.4 | 17.3 | 19.2 | 22.1 |
Nψ2 | кВт | 11.5 | 17.3 | 19.5 | 28.8 | 34.6 | 40.3 | 46.1 | 51.9 | 57.6 | 66.3 |
Nw | кВт | 0.6 | 2.1 | 3.0 | 9.7 | 16.8 | 26.7 | 39.9 | 56.8 | 77.9 | 118.5 |
Nc1 | кВт | 4.5 | 7.9 | 9.5 | 19.3 | 28.4 | 40.2 | 55.3 | 74.1 | 97.1 | 140.6 |
Nc2 | кВт | 12.2 | 19.4 | 22.6 | 38.6 | 51.4 | 67.1 | 86.0 | 108.7 | 135.6 | 184.8 |
ωд | с-1 | 129.8 | 194.7 | 220.0 | 324.5 | 389.4 | 454.3 | 519.1 | 584.0 | 648.93 | 746.3 |
Предыдущая передача | iо= | 4.53 | i кп= | 1.33 | ψ1 = | 0.02 | ψ2= | 0.06 |
| ||
V | м/с | 7.4 | 11.1 | 12.5 | 18.5 | 22.2 | 25.8 | 29.5 | 33.2 | 36.9 | 42.5 |
Nψ1 | кВт | 3.1 | 4.6 | 5.2 | 7.7 | 9.2 | 10.7 | 12.2 | 13.8 | 15.3 | 17.6 |
Nψ2 | кВт | 9.2 | 13.8 | 15.6 | 23.0 | 27.6 | 32.2 | 36.7 | 41.3 | 45.9 | 52.8 |
Nw | кВт | 0.3 | 1.1 | 1.5 | 4.9 | 8.5 | 13.5 | 20.2 | 28.8 | 39.4 | 60.0 |
Nc1 | кВт | 3.4 | 5.7 | 6.7 | 12.6 | 17.7 | 24.2 | 32.4 | 42.5 | 54.8 | 77.6 |
Nc2 | кВт | 9.5 | 14.8 | 17.1 | 27.9 | 36.1 | 45.7 | 56.9 | 70.1 | 85.4 | 112.81663 |
Таблица 6.4 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Высшая передача ψ = 0,02
6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | ||
ωд | с-1 | 250.00 | 380.00 | 460.00 | 520.00 | 595.00 | 730.00 |
V | м/с | 17.85 | 27.13 | 32.84 | 37.12 | 42.48 | 52.11 |
ge | г/кВт.ч | 720.00 | 430.00 | 295.00 | 270.00 | 280.00 | 330.00 |
Nc1 | кВт | 12.00 | 23.00 | 42.00 | 56.00 | 78.00 | 133.00 |
Q100 | л/100км | 18.42 | 13.87 | 14.36 | 15.50 | 19.56 | 32.05 |
Таблица 6.5 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Высшая передача ψ = 0,06
6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | ||
ωд | с-1 | 195.00 | 240.00 | 350.00 | 420.00 | 495.00 | 610.00 |
V | м/с | 13.92 | 17.13 | 24.99 | 29.98 | 35.34 | 43.55 |
ge | г/кВт.ч | 360.00 | 280.00 | 260.00 | 250.00 | 240.00 | 280.00 |
Nc2 | кВт | 20.00 | 26.00 | 44.00 | 56.00 | 76.00 | 110.00 |
Q100 | л/100км | 19.68 | 16.17 | 17.42 | 17.77 | 19.64 | 26.91 |
Таблица 6.6 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Предыдущая передача ψ = 0,02
6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | ||
ωд, с-1 | с-1 | 280.00 | 410.00 | 520.00 | 606.00 | 690.00 | |
V, м/с | м/с | 15.93 | 23.33 | 29.59 | 34.48 | 39.26 | |
ge, г/кВт.ч | г/кВт.ч | 790.00 | 450.00 | 320.00 | 320.00 | 310.00 | |
Nc1, кВТ | кВт | 10.00 | 20.00 | 32.00 | 46.00 | 66.00 | |
Q100 | л/100км | 18.87 | 14.68 | 13.17 | 16.24 | 19.83 |
Таблица 6.6 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Предыдущая передача ψ = 0,06
6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | ||
ωд, с-1 | с-1 | 205.00 | 330.00 | 440.00 | 520.00 | 620.00 | |
V, м/с | м/с | 11.66 | 18.78 | 25.03 | 29.59 | 35.28 | |
ge, г/кВт.ч | г/кВт.ч | 440.00 | 320.00 | 280.00 | 270.00 | 280.00 | |
Nc2 | кВт | 16.00 | 28.00 | 44.00 | 56.00 | 76.00 | |
Q100 | л/100км | 22.97 | 18.16 | 18.73 | 19.45 | 22.95 |
Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 254; Мы поможем в написании вашей работы! |
![](/my/edugr4.jpg)
Мы поможем в написании ваших работ!