Расчет и построение динамической характеристики автомобиля



 

Для построения динамической характеристики автомобиля при различной частоте вращения коленчатого вала двигателя рассчитывают значение скорости движения и динамического фактора на каждой передаче.

В качестве примера произведем расчет на 4 передачи при максимальной частоте вращения:

В этих формулах индекс соответствует номеру передачи, для которой ведется расчет,  - вес полностью загруженного автомобиля (Н).

Обозначения остальных величин соответствуют ранее принятым, при этом значения скорости исчисляются в м/с, а частоты вращения коленчатого вала в об/мин.

Остальные результаты приведены в таблице 4.1

Таблица 4.1– Результаты расчета динамической характеристики

Параметры Передача

Значения при оборотах

 

 

1860 2480 3100 3720 4340 4960 6200 6500

 


  , км/ч

 

1 15 19 24 29 34 39 49 51
2 22 29 37 44 51 59 73 77
3 33 44 55 66 77 89 111 116
4 50 67 83 100 117 133 167 175
5 65 86 108 129 151 173    

 

 

 

 

 

1 5236 6621 7666 8372 8739 8766 7803 7366
2 3474 4393 5086 5554 5798 5816 5177 4887
3 2305 2914 3374 3685 3846 3858 3434 3242
4 1529 1933 2239 2445 2552 2560 2279 2151
5 1183 1496 1732 1891 1974 1980    

 

 

 

 

 

1 12 22 35 50 68 88 138 152
2 28 50 78 113 154 201 314 345
3 64 114 178 256 349 456 712 783
4 146 259 405 583 793 1036 1618 1779
5 243 433 676 974 1325 1731 2705  

 

1 0.26 0.33 0.38 0.42 0.44 0.44 0.38 0.36
2 0.17 0.22 0.25 0.27 0.28 0.28 0.24 0.23
3 0.11 0.14 0.16 0.17 0.18 0.17 0.14 0.12
4 0.07 0.08 0.09 0.09 0.09 0.08 0.03 0.019
5 0.05 0.05 0.05 0.05 0.03 0.01    

Расчет и построение разгонных характеристик

 

Ускорение автомобиля определяем по формуле:

где  - суммарный коэффициент дорожных сопротивлений, принимаем 0,02;

g – ускорение свободного падения, м/с ;

- коэффициент учета вращающихся масс.

Коэффициент учета вращающихся масс определяем по формуле :

Для ускорения автомобиля   найдем обратную величину обратную величину .

Для определения времени разгона автомобиля до какой-либо скорости необходимо разбить всю область под кривыми графика в ,  – координатах на вертикальные участки, нижние основания которых – отрезки оси абсцисс, а верхние представляют собой части кривых графика. Рассчитав значения площадей , всех участков, можем определить время разгона автомобиля до скорости соответственно  по формуле:

Для определения пути разгона разбиваем все пространство по левую сторону от кривой времени разгона автомобиля на 9 горизонтальных областей, левые основания которых - отрезки на оси координат  , а правые представляют собой участки кривой времени разгона.

Рассчитав значения площадей  всех областей, можем рассчитать путь разгона , который необходимо проехать автомобилю для разгона до скорости  по формуле:

В качестве примера произведем расчет на 1 передачи при максимальной частоте вращения:

Остальные результаты приведены в таблице 5.1:

Таблица 5.1 – Результаты расчета разгонных характеристик

 

1

1.39

1.79

2.09

2.28

2.38

2.39

2.09

1.96

2

1.19

1.53

1.79

1.96

2.04

2,03

1.74

1.61

3

0.80

1.04

1.21

1.31

1.34

1.30

1.01

0.89

4

0.44

0.57

0.64

0.65

0.61

0.50

0.12

 

5

0.25

0.31

0.31

0.24

0.12

 

 

 

 

1

0.72

0.56

0.48

0.44

0.42

0.42

0.48

0.51

2

0.84

0.65

0.56

0.51

0.49

0.49

0.58

0.62

3

1.25

0.96

0.83

0.76

0.75

0.77

0.99

1.12

4

2.28

1.76

1.56

1.53

1.65

1.99

8.58

 

5

3.94

3.21

3.24

4.10

8.51

 

 

 

 

1

0

0.85

0.70

0.62

0.58

0.57

1.21

0.32

2

0

1.50

1.23

1.09

1.02

1.00

2.17

0.59

3

0

3.35

2.73

2.44

2.32

2.33

5.33

1.57

4

0

9.20

7.68

7.18

7.37

8.37

30.00

 

5

0

21.17

19.32

21.70

33.17

 

 

 

 

1

0

0.85

1.55

2.17

2.75

3.32

4.52

4.85

2

 0

1.50

2.73

3.81

4.83

5.83

8.00

8.59

3

0

3.35

6.08

8.52

10.84

13.17

18.50

20.07

4

0

9.20

16.88

24.06

31.43

39.80

69.80

 

5

0

21.17

40.49

62.20

95.37

 

 

 

 

1

0

14.52

15.32

16.60

18.36

20.73

52.96

16.10

2

0

38.55

40.52

43.88

48.65

55.20

143.18

44.33

3

0

129.72

136.13

148.44

166.81

193.29

531.41

177.79

4

0

537.50

576.23

658.68

799.16

1047.50

4504.72

 

5

0

1598.29

1874.95

2574.52

4650.12

 

 

 

 

1

0

14.52

29.84

46.44

64.80

85.52

138.48

154.5

2

0

38.55

79.07

122.95

171.60

226.81

369.98

414.31

3

0

129.72

265.85

414.29

581.10

774.40

1305.80

1483.5

4

0

537.50

1113.72

1772.40

2571.56

3619.06

8123.79

 

5

0.

1598.29

3473.24

6047.76

10697.88

 

 

 

Исходя из проведенных выше расчетов, стоим графики: характеристика ускорений, динамическая характеристика, разгонная диаграмма, разгонная характеристика.

Расчет и построение экономической характеристики автомобиля

Расход топлива в литрах на 100 км находят по формуле:

где  - удельный расход топлива г/кВт ч;

   - мощность двигателя, необходимая для движения в заданных дорожных условиях со скоростью , кВт:

   - плотность топлива, кг/л;

   - скорость движения, км/ч.

В качестве примера произведем расчет при максимальной скорости движения и максимальной частоте вращения:

Эффективная мощность, необходимая для движения в заданных условиях

где  - приведенный коэффициент дорожных сопротивлений;

 - масса автомобиля, кг;

- ускорение свободного падения, м/с2;

 - сила сопротивления воздушной среды, Н;

- скорость движения, км/ч;

 - КПД трансмиссии.

Входящий в формулу удельный расход топлива вычисляют с учетом скоростного режима и загрузки двигателя

где  и - коэффициенты, учитывающие влияние на удельный расход топлива скоростного и нагрузочного режима работы двигателя;

- удельный расход топлива на номинальном режиме, г/кВт ч.

Значения коэффициента  находят как функцию отношения  оборотов, соответствующих развиваемой скорости движения к номинальным, то есть 

 - как функцию отношения развиваемой мощности  и мощности двигателя по внешней скоростной характеристике  при данной частоте вращения коленчатого вала     

Учитывая значительную погрешность определения коэффициентов  и  по графикам, рекомендуется рассчитывать их значения по формулам:

 - для карбюраторных двигателей;

- для дизелей.

К n = А – ВИ + СИ2

Значения коэффициентов для дизельных двигателей: А = 1,7; В=2,63; C=1,92;

Для карбюраторных: А = 2,75; В = 4,61; С = 2,86 .

Кω – коэффициент, учитывающий зависимость ge от частоты вращения вала двигателя:

Кω  = А – В n / nN + C ( n / nN )2        

Для всех типов двигателей: А = 1,23; В = 0,792; C=0,56.

В этих формулах  и .

 

 

Таблица 6.1 – Результаты расчета

 

 

 

км/ч

 

Н

 

кВт

 

 

 

 

 

 

 

об/мин г/кВт ч л/100км

 

1860 50 145.7 3.5 113.7 0.30 0.03 1.04 2.69 843 8.2
2480 67 259.0 6.8 37.3 0.40 0.18 1.00 2.06 618 8.8
3100 83 404.6 12.1 54.0 0.50 0.22 0.97 1.92 557 11.2
3720 100 582.7 19.6 70.8 0.60 0.28 0.95 1.74 496 13.5
4340 117 793.1 30.0 86.2 0.70 0.35 0.94 1.53 434 15.5
4960 133 1035.8 43.7 98.9 0.80 0.44 0.95 1.30 372 16.9
6200 167 1618.5 82.7 110.0 1.00 0.75 1.00 0.91 273 18.8
6500 175 1778.9 94.8 108.9 1.05 0.87 1.02 0.91 278 20.9

 

1860 50 145.7 4.9 113.7 0.30 0.04 1.04 2.63 825 11.2
2480 67 259.0 8.7 37.3 0.40 0.23 1.00 1.89 566 10.2
3100 83 404.6 14.4 54.0 0.50 0.27 0.97 1.78 516 12.3
3720 100 582.7 22.4 70.8 0.60 0.32 0.95 1.62 462 14.4
4340 117 793.1 33.2 86.2 0.70 0.39 0.94 1.44 406 16.1
4960 133 1035.8 47.3 98.9 0.80 0.48 0.95 1.23 350 17.2
6200 167 1618.5 87.3 110.0 1.00 0.79 1.00 0.90 270 19.6
6500 175 1778.9 99.6 108.9 1.05 0.92 1.02 0.93 284 22.5

 

1860 50 145.7 6.2 113.7 0.30 0.05 1.04 2.58 808 14.0
2480 67 259.0 10.5 37.3 0.40 0.28 1.00 1.73 518 11.3
3100 83 404.6 16.7 54.0 0.50 0.31 0.97 1.65 478 13.3
3720 100 582.7 25.2 70.8 0.60 0.36 0.95 1.51 431 15.1
4340 117 793.1 36.5 86.2 0.70 0.42 0.94 1.35 381 16.5
4960 133 1035.8 51.0 98.9 0.80 0.52 0.95 1.16 330 17.5
6200 167 1618.5 91.9 110.0 1.00 0.84 1.00 0.90 270 20.7
6500 175 1778.9 104.5 108.9 1.05 0.96 1.02 0 294 24.4

 

На основании данных рассчитанных выше, строим экономическую характеристику

 

 

2) Пример расчета экономической характеристики при работе двигателя на максимальной частоте вращения.

Определяем максимальную скорость автомобиля по формуле ,

где  – максимальная частота вращения коленчатого вала;

    – динамический радиус колеса;

    – передаточное число главной передачи;

    – передаточное число на прямой передаче.

Определяем мощность на преодоление дорожного сопротивления автомобиля:

,

где  – полная масса автомобиля,

      – суммарный коэффициент дорожного сопротивления.

Определим мощность на преодоление сопротивления воздуха:

,

где  – коэффициент сопротивления воздуха,

   – площадь поперечного сечения автомобиля.

Определим мощность двигателя необходимую для движения в заданных условиях:

,

где  – механический КПД трансмиссии.

Расход топлива на 100 км на высшей передаче при максимальной скорости находим по формуле:

,

где  – удельный расход топлива г/кВт ч,

 – мощность двигателя, необходимая для движения в заданных дорожных условиях со скоростью ;

 – плотность топлива, кг/м3;

 – скорость движения, м/с.

Для определения удельного расхода топлива при работе двигателя с одинаковой эффективной мощностью на разных скоростных режимах, необходимо сравнить значения удельного расхода в точках, которые соответствуют работе автомобиля на разных передачах, при эффективной мощности двигателя 90 кВт, развиваемой им на внешней и частичной скоростных характеристик.

Для расчета внешней и частичной скоростных характеристик определяем следующие параметры.

Номинальная угловая скорость:

.

Номинальный момент двигателя:

.

Текущее значение момента скоростной характеристики рассчитываем по формуле:

,

где х = ωддн.

Таблица 6.2 – Результаты расчета

  % др.

Величина относительного показателя

ωддн   0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,15
ωд с-1 129,8 194,7 220,0 324,5 389,4 454,3 519,1 584,0 648,9 746,3

Nд

100 26,5 42,2 49,7 75,1 91,0 105,7 118,4 128,6 110,0 138,4
70 23,1 35,6 40,6 60,0 68,6 76,2 79,2 79,2 73,7 56,9
50 21,3 32,0 35,8 51,2 56,1 57,8 56,3 50,5 38,5  
40 19,8 29,0 32,1 42,4 44,2 42,4 34,3 19,8    
20 15,4 22,4 23,5 29,2 25,1 7,7        
10 12,1 16,5 14,3 7,9            

Mк

100 204,5 216,9 225,9 231,5 233,8 232,6 228,1 220,2 169,5 185,5
70 177,98 183,07 184,76 184,76 176,29 167,81 152,56 135,61 113,57 76,28
50 164,42 164,42 162,73 157,64 144,08 127,13 108,49 86,45 59,33  
40 152,56 149,17 145,78 130,52 113,57 93,23 66,11 33,90    
20 118,66 115,27 106,79 89,84 64,41 16,95        
10 93,23 84,75 65,07 24,40            

gе

100 267,00 253,50 250,29 248,57 252,00 257,14 267,43 282,00 300,00 334,29
70 246,00 233,14 231,43 231,43 235,71 240,00 248,57 270,86 294,86 361,71
50 240,00 237,43 237,43 240,00 243,43 252,00 267,43 291,43 345,82  
40 241,71 239,14 240,00 243,00 255,00 285,00 324,00 372,00    
20 270,00 261,00 270,00 324,00 450,00          
10 300,00 354,00 630,00 900,00            

 

По этим данным строится внешняя и частичные характеристики двигателя

Наложим на графики частичных режимов линии внешней нагрузки ,  и сумму их  – получим графики баланса мощности и момента. От точек пересечения линии нагрузки с кривыми частичных характеристик, опустим перпендикуляры до соответствующих линий удельного расхода топлива. Полученные значения внесем в таблицу 6.3.

Таблица 6.3 – Результаты расчета

Gа =

19914

kw =

0.36

F =

2.12

   rк =

0.34

   ηтр =

0.96

 

 

ωд

с-1

129.8

194.7

220.0

324.5

389.4

454.3

519.1

584.0

648.93

746.3

Высшая передача

 

iо=

4.53

i кп=

1.06

ψ1 =

0.02

ψ2=

0.06

 

V м/с

9.3

13.9

15.7

23.2

27.8

32.4

37.1

41.7

46.3

53.3

Nψ1 кВт

3.8

5.8

6.5

9.6

11.5

13.4

15.4

17.3

19.2

22.1

Nψ2 кВт

11.5

17.3

19.5

28.8

34.6

40.3

46.1

51.9

57.6

66.3

Nw кВт

0.6

2.1

3.0

9.7

16.8

26.7

39.9

56.8

77.9

118.5

Nc1 кВт

4.5

7.9

9.5

19.3

28.4

40.2

55.3

74.1

97.1

140.6

Nc2 кВт

12.2

19.4

22.6

38.6

51.4

67.1

86.0

108.7

135.6

184.8

     

ωд

с-1

129.8

194.7

220.0

324.5

389.4

454.3

519.1

584.0

648.93

746.3

Предыдущая передача

iо=

4.53

 i кп=

1.33

ψ1 =

0.02

ψ2=

0.06

 

V м/с

7.4

11.1

12.5

18.5

22.2

25.8

29.5

33.2

36.9

42.5

Nψ1 кВт

3.1

4.6

5.2

7.7

9.2

10.7

12.2

13.8

15.3

17.6

Nψ2 кВт

9.2

13.8

15.6

23.0

27.6

32.2

36.7

41.3

45.9

52.8

Nw кВт

0.3

1.1

1.5

4.9

8.5

13.5

20.2

28.8

39.4

60.0

Nc1 кВт

3.4

5.7

6.7

12.6

17.7

24.2

32.4

42.5

54.8

77.6

Nc2 кВт

9.5

14.8

17.1

27.9

36.1

45.7

56.9

70.1

85.4

112.81663

 

 

Таблица 6.4 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Высшая передача ψ = 0,02

    6 5 4 3 2 1

ωд

с-1

250.00

380.00

460.00

520.00

595.00

730.00

V м/с

17.85

27.13

32.84

37.12

42.48

52.11

ge г/кВт.ч

720.00

430.00

295.00

270.00

280.00

330.00

Nc1 кВт

12.00

23.00

42.00

56.00

78.00

133.00

Q100 л/100км 18.42 13.87 14.36 15.50 19.56 32.05

Таблица 6.5 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Высшая передача ψ = 0,06

    6 5 4 3 2 1

ωд

с-1

195.00

240.00

350.00

420.00

495.00

610.00

V м/с

13.92

17.13

24.99

29.98

35.34

43.55

ge г/кВт.ч

360.00

280.00

260.00

250.00

240.00

280.00

Nc2 кВт

20.00

26.00

44.00

56.00

76.00

110.00

Q100 л/100км 19.68 16.17 17.42 17.77 19.64 26.91

 

Таблица 6.6 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Предыдущая передача ψ = 0,02

6 5 4 3 2 1

ωд, с-1

с-1

280.00

410.00

520.00

606.00

690.00

V, м/с м/с

15.93

23.33

29.59

34.48

39.26

ge, г/кВт.ч г/кВт.ч

790.00

450.00

320.00

320.00

310.00

Nc1, кВТ кВт

10.00

20.00

32.00

46.00

66.00

Q100 л/100км 18.87 14.68 13.17 16.24 19.83  

 

Таблица 6.6 – Точки пересечения частичных характеристик и нагрузки. Предыдущая передача ψ = 0,06

6 5 4 3 2 1

ωд, с-1

с-1

205.00

330.00

440.00

520.00

620.00

V, м/с м/с

11.66

18.78

25.03

29.59

35.28

ge, г/кВт.ч г/кВт.ч

440.00

320.00

280.00

270.00

280.00

Nc2 кВт

16.00

28.00

44.00

56.00

76.00

Q100 л/100км 22.97 18.16 18.73 19.45 22.95  

 

 

 


Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 254; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!