Порядок выполнения лабораторной работы №5
Часть I
Создание проекта.
1.1 В Code Composer Studio создаем новый проект Lab6.pjt. Копируем из папки c:\tidcs файл lab6.c в папку с созданным проектом. Добавляем lab6.c в проект.
1.2 Добавляем в проект следующие файлы: C :\ tidcs \ c 28\ dsp 281 x \ v 100\ DSP 281 x _ headers \ source \ DSP 281 x _ GlobalVariableDefs . c
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\cmd\ F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\cmd\ F2812_Headers_nonBIOS.cmd
C:\ti\c2000\cgtools\lib \rts2800_ml.lib
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source \DSP281x_PieCtrl.c
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source \DSP281x_PieVect.c
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source \DSP281x_DefaultIsr.c
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source \DSP281x_Adc.c
C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source \DSP281x_usDelay.asm
1.3 Включаем в проект заголовочные файлы: Project → Build Options, в закладке Compiler выбираем Preprocessor и в поле Include Search Path (-i) вводим: C:\tidcs\C28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\include;..\include.
1.4 Задаем глубину стека: Project → Build Options → Linker → Stack Size: 0x400.
Инициализация системы (подпрограмма “ InitSystem ()”).
2.1 Разрешаем работу сторожевого таймера (см. лаб.раб. №2), устанавливаем коэффициентом деления 64 (регистр WDCR), сбрасываем сторожевой таймер (регистр SCSR).
2.2 Настраиваем ЦСП на частоту 150 МГц (регистр PLLCR), в предделитель высокоскоростного таймера заносим 2.
2.3 Разрешаем тактирование модуля АЦП и Менеджера Событий (регистр PCLKCR).
Инициализация портов (подпрограмма “ Gpio _ select ()” ).
3.1 Настраиваем все выводы на работу в качестве портов (регистр GPxMUX) (см. лаб.раб. №2).
3.2. Настраиваем порты A, D, E, F, G на ввод (регистр GPxDIR).
|
|
|
3.3 Настраиваем линии порта GPIOB15 – GPIOB8 на ввод, а GPIOB7 – GPIOB0 на вывод.
3.4 Сбрасываем биты регистров GPxQUAL в ноль.
Инициализация модуля Менеджера Событий.
4.1 Запрещаем выходы сравнения и выбираем полярность выходов сравнения принудительный низкий уровень (регистр GPTCONA) (см. лаб.раб. №3).
4.2 В регистре T1CON выбираем: непрерывный режим счета вверх, синхронизация от внутреннего источника, запрещаем режим сравнения, разрешаем работу GP таймера 1, задаем коэффициент деления 128.
4.3 Разрешаем запуск АЦП от Менеджера Событий А (регистр GPTCONA).
4.4 Рассчитываем значение периода (T1PR), зная, что 
= 10 Гц:
Инициализация модуля АЦП.
5.1 Задаем: двух последовательный режим, запрещаем непрерывный режим, коэффициент деления 1 (регистр ADCTRL1).
5.2 Записываем количество преобразований 2 (регистр ADCMAXCONV).
5.3 Выбираем каналы ADCIN_A0 и ADCIN_B0 (регистр ADCCHSELSEQ1).
5.4 Разрешаем преобразования от Менеджера Событий А, разрешаем прерывания АЦП в конце каждой последовательности (регистр ADCTRL2)
5.3 Задаем делитель частоты высокоскоростного таймера равный 4.
Настройка прерываний.
6.1 Указываем адрес вектора прерываний (регистр ADCINT).
6.2 Разрешаем прерывание 6 группы 1 (регистр PIEIER1).
|
|
|
6.3 Вызываем подпрограммы инициализации: модуля прерывания периферийных устройств “InitPieCtrl()”, вектора прерывания периферийных устройств “InitPieVectTable()”, модуля АЦП “InitAdc()”.
Получение результатов преобразования АЦП (подпрограмма “ adc _ isr ()”).
7.1 Считываем результаты преобразования из регистров ADCRESULT0 и ADCRESULT1 и сохраняем их соответственно в переменные Voltage_A0 и Voltage_B0. Так как данные в регистрах ADCRESULTn выровнены к левому краю, необходимо произвести сдвиг данных на четыре разряда вправо.
7.2 Подготавливаем АЦП к следующему преобразованию: сбрасываем последовательность SEQ1 (регистр ADCTRL2), сбрасываем бит прерывания SEQ1 (регистр ADCST), подтверждаем прерывания (регистр PIEACK).
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 168; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!