Расчетный тормозной момент определяется по формуле
где - коэффициент запаса торможения;
- статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз.
Величина определятся по формуле
,
где - КПД механизма;
- общее передаточное число механизма
Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент .
Механизм передвижения.
Число ходовых колес
Максимальная статическая нагрузка ,
где - вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;
- число колес;
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.
2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки.
Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :
,
где - сопротивление, создаваемые силами трения;
- сопротивление, создаваемое уклоном пути ( - уклон рельсового пути).
- сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);
- сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;
- сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;
Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:
где - соответственно вес тележки и вес максимального груза;
- коэффициент трения в подшипниках колес;
- коэффициент трения колес по рельсу;
|
|
- диаметр колеса;
- коэффициент дополнительных сопротивлений.
;
;
;
( - коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; т – масса тележки; - ускорение при разгоне);
2.2 Выбор двигателя.
Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле
где - кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному;
- предварительное значение КПД механизма;
- скорость тележки.
Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором.
2.3 Выбор передачи.
Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.
Необходимое передаточное число редуктора
Максимальный момент на тихоходном валу редуктора
Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:
Редуктор ЦЗвк-160.
2.4 Выбор тормоза.
Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:
|
|
где - соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:
где - КПД механизма;
- сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями
;
;
;
где - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;
- коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.
;
;
;
Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший тормозной момент .
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 1689; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!