Механизм линейных перемещений
Техническое задание: разработать конструкцию следящего привода линейного перемещения по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.
Основные исходные данные:
| № варианта |
I |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| Параметры | ||||||
| Сила на выходном звенеF , Н | 400 | 350 | 300 | 300 | 350 | 250 |
| Скорость движения выходного звена V , м/с | 0,007 | 0,012 | 0,015 | 0,01 | 0,02 | 0,012 |
| Ход выходного звена S , мм | 60 | 70 | 80 | 90 | 65 | 75 |
| Диаметр и шаг винта выходной пары d / p , d и p , мм* | 12/3 | 10/3 | 10/3 | 12/3 | 12/3 | 14/3 |
| Тип предохранителя муфты | Шариковая | Фрикционная | ||||
| Критерий проектирования |
Равнопрочность |
Min погрешности |
Комплексный | |||
| Тип электродвигателя | По согласованию с преподавателем | |||||
| Тип корпуса | По согласованию с преподавателем | |||||
| Ограничитель движения | Механические упоры и микровыключатели | |||||
| Вид крепления к основному изделию | По согласованию с преподавателем | |||||
| Вывод выходного винта | По согласованию с преподавателем | |||||
| Вид выходного конца | По согласованию с преподавателем | |||||
| Условия эксплуатации | УХЛ 4.1 | |||||
| Степень защиты | Выбирается самостоятельно | |||||
| Тип кинематической схемы | По согласованию с преподавателем | |||||
* - в случае, если выходным элементом является винт.
Механизм линейных перемещений может быть выполнен либо с вращающимся винтом и не вращающейся гайкой, см рисунок а), либо с не вращающимся винтом и вращающейся гайкой, см. рисунок б). В первом случае нагрузку необходимо крепить к столику, жестко связанному с гайкой. Во втором случае – нагрузку крепить к винту.
а)
б)
Дополнительные указания :
· линейные перемещения выходного звена обеспечиваются с помощью передачи винт-гайка на выходе механизма;
· для передачи винт-гайка использовать трапецеидальную резьбу;
· число заходов винта z = 1;
Схема и краткое описание механизма.
Механизмы линейных перемещений широко используются для преобразования вращательного движения в поступательное в устройствах РЭА, оптико-механических приборах, авиационных приборах, робототехнике и медицинской технике. Кинематическая схема одного из возможных вариантов механизма линейных перемещений с выходной парой «винт–гайка» представлена на рисунке.
На рисунке а) движение от двигателя 1 через редуктор 2-5 передается на винт передачи винт гайка 7. Винт имеет возможность вращаться, а гайка – осуществлять линейные перемещения. Перемещение гайки ограничивается концевыми выключателями 8 и механическими упорами 9. Для защиты механизма от перегрузок устанавливается предохранительная муфта 6.
На рисунке б) движение от двигателя 1 через редуктор 2-8 передается на винт передачи винт гайка 7. Винт осуществляет линейные перемещения, а гайка – вращение. Перемещение винта ограничивается концевыми выключателями 10 и механическими упорами 9. Для защиты механизма от перегрузок устанавливается предохранительная муфта 6.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 672; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!