Определение строения механизма
Для определения строения механизма необходимо установить его состав, т.е. множество входящих в него звеньев и структуру, определяемую совокупностью связей между звеньями, создаваемых кинематическими парами.
Выполняется анализ звеньев и кинематических пар механизма по результатам, которого заполняются таблицы звеньев и кинематических пар.
Виды звеньев и кинематических пар, изучаемого механизма (рис.2), показаны в таблицах 4 и 5.
Структурная схема звена представляет собой граф несвязных вершин, каждая из которых соответствует узлу сопряжения или элементу звена.
Вершины графа соответствующие узлам одного звена, выделяются замкнутой линией, не являющейся элементом графа.
Первая цифра индекса в обозначении узла сопряжения 
указывает номер звена 
, которому принадлежит данный узел, второй – номер звена 
, с узлом сопряжения которого данный узел звена образует кинематическую пару.
Соединение узлов сопряжения, в результате которого звенья образуют кинематическую пару, на её структурной схеме показано ребром, связывающим вершины графа, соответствующие соединяемым узлам (таблица 5).
На основе структурных схем звеньев и кинематических пар строится структурная схема механизма, которая вообще не учитывает геометрические свойства его звеньев. Структурная схема механизма показана на рисунке 3.
Таблица 4. Таблица звеньев механизма.
| № звена | Наименование звена | Условное изображение звена на кинематической схеме | Структурная схема звена |
| O | Стойка |  
| 
|
| I | Кривошип | 
| 
|
| II | Шатун | 
| 
|
| III | Ползун | 
| 
|
| IV | Шатун | 
| 
|
| V | Ползун | 
| 
|
|
|
|
Таблица 5. Таблица кинематических пар механизма
| № пары | Звенья, образующие кинематическую пару | Структурная схема кинематической пары | Наименование кинемат. пары |
| 1 | 
| 
| Вращательная |
| 2 | 
| 
| Вращательная |
| 3 | 
|
| Вращательная |
| 4 | 
| 
| Вращательная |
| 5 | 
| 
| Поступательная |
| 6 | 
| 
| Вращательная |
| 7 | 
| 
| Поступательная |
Структурный анализ механизма по Ассуру
Строение плоского рычажного механизма по Л.В. Ассуру определяет методику его кинематического и силового расчета. Поэтому очень важно уметь проводить структурный анализ механизма. По классификации Ассура каждый плоский рычажный механизм, т.е. механизм с низшими парами, состоит из начального механизма и структурных кинематических групп.
Начальным механизмом называется кинематическая цепь, содержащая стойку и связанные с ней одноподвижными кинематическими парами начальные звенья (рис.4). В качестве начальных звеньев обычно принимаются входные звенья механизма (см. рис.5), т.е. звенья которым сообщается заданное движение. Начальный механизм обладает степенью подвижности 
, равной степени подвижности механизма в целом.
|
|
|
Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к начальному механизму, обладают степенью подвижности, равной подвижности начального механизма. Присоединенные группы Асура имеют нулевую подвижность и не изменяют подвижность механизма.
Структурной кинематической группой или группой Ассура называется простейшая кинематическая цепь, имеющая нулевую подвижность относительно тех звеньев, к которым она присоединяется, поэтому число кинематических пар группы (р) связано с числом ее звеньев (n) соотношением 
.
Простейшая группа Ассура состоит из двух звеньев и трех кинематических пар и называется группой 2-го класса. Существует пять видов структурных групп 2-го класса (табл.6).
Таблица 6 Виды структурных групп 1-го класса
| Класс груп- пы | Поря-док груп-пы | Число звеньев | Число кинем.пар | Вид груп- пы | Кинематическая схема структурной группы 2-го класса 2-го порядка |
| 2 | 2 | 2 | 3 | 1-й | 
|
| 2 | 2 | 2 | 3 | 2-й | 
|
| 2 | 2 | 2 | 3 | 3-й | 
|
| 2 | 2 | 2 | 3 | 4-й | 
|
| 2 | 2 | 2 | 3 | 5-й | 
|
|
|
|
Класс группы равен числу её внутренних кинематических пар, образующих замкнутый контур.
Порядок группы равен числу ее внешних пар, которыми она присоединяется к основному механизму. Структурные группы 2-го класса всегда имеют 2-й порядок, так как присоединение их к основному механизму осуществляется двумя внешними кинематическими парами. На рис.6,а представлена структурная группа 3-го класса 3-го порядка, состоящая из 4-х звеньев и 6-ти кинематических пар. Звено III, входящее в три кинематические пары, называется базисным. На рис.6,б показана структурная группа 4-го класса 2-го порядка, состоящая из 4-х звеньев и 6-ти кинематических пар. Звенья I и IV являются базисными.
Класс механизма определяется наивысшим классом входящей в него структурной группы. Механизм, в состав которого входят группы не выше 2-го класса, называется механизмом 2-го класса. Механизм, в состав которого входят группы не выше 3-го класса, называется механизмом 3-го класса и т.д.
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 493; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!