Желтая палитра. Образовательная версия среды программирования.
Вернемся же к решению Задачи №13 и посмотрим, как можно получать и обрабатывать показания датчика цвета. Как мы уже знаем: диапазон значений датчика цвета в режиме "Яркость внешнего освещения" находится в пределах от 0 до 100. Такой же диапазон у параметра, регулирующего мощность моторов. Попробуем показанием датчика цвета регулировать мощность моторов в программном блоке "Рулевое управление".
Решение:
1. Считать текущее показание датчика цвета в режиме "Яркость внешнего освещения"; 
2. Подать полученное с датчика цвета значение на вход параметра "Мощность" программного блока "Рулевое управление";
3. Повторять команды 1 - 2 в бесконечном цикле.
Рис. 10
Давайте загрузим получившуюся программу в робота и запустим её на выполнение. Робот поехал медленно? Включим светодиодный фонарик и попробуем подносить его к датчику цвета на разном расстоянии. Что происходит с роботом? Закроем датчик цвета ладонью - что случилось в этом случае? Напишите ответы на эти вопросы в комментарии к уроку.
Задача - Bonus
Загрузите в робота и запустите на выполнение задачу, изображенную на рисунке ниже. Повторите эксперименты со светодиодным фонариком. Поделитесь впечатлениями в комментариях к уроку.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 195; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!