Определение основных параметров гидродвигателей, их
Выбор
Основными параметрами, по которым выбираются гидроцилиндры, являются рабочее давление в цилиндре рц, внутренний диаметр цилиндра D и диаметр штока d, ход поршня L, скорость перемещения штока ν.
Для определения внутреннего диаметра гидроцилиндра используем уравнение равновесия поршня гидроцилиндра с двухсторонним штоком (рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 – Основные параметры гидроцилиндра
D - диаметр цилиндра (мм);
d - диаметр штока (мм);
L - ход поршня (мм);
Р – давление масла в штоковой камере (МПа);
F - усилие, развиваемое цилиндром (тяговое усилие) при движении поршня(Н);
ν - скорость движения поршня (м/мин);
Нагрузка, воспринимаемая штоковой полостью:
; (4.1)
Приняв отношение диаметра штока к внутреннему диаметру гидроцилиндра d/D=кш, и преобразовав эту формулу, получим:
При движении поршня:
(4.2)
где pсл- противодавление сливной полости гидроцилиндра, pсл=0.2…0.3 МПа;
ηц- механический КПД гидроцилиндра, ηц=0.95…0.98;
кш=0,5;
Fш- усилие штока гидроцилиндра, Fш=5 кН;
Принимаем pсл=0,25 МПа; ηц=0,95; кш=0,5
Получаем
Полученное значение Dp округляем до ближайшего большего стандартного значения по ГОСТ 12447-80 из справочной литературы [1]. Принимаем: гидроцилиндр (с двухсторонним штоком) типа 1×63×630 со следующими характеристиками: d=16 мм; D=32 мм; L = 300 мм; Pном=6,3МПа.
|
|
|
Расход рабочей жидкости в гидроцилиндре, соответствующий максимальной скорости выходного звена определим по формуле,
(4.3)
где ν = 0,08 м/с - скорость движения поршня;
ηоц=1,0 - объёмный к.п.д. гидроцилиндра.
м3/c.
Задавая утечки через клапан и другие элементы гидропривода, находим максимальную подачу насоса для обеспечения работы гидропривода:
где Qгi - расход через i-й гидродвигатель, Qгi = 0,1∙10-3 м3/c
qуmi - утечка через i-й гидроаппарат, qуmi = 0,01∙10-3 м3/c
м3/c =6,6 л/мин
Выбор гидроаппаратов управления и регулирования
Гидроаппараты (распределители, клапаны, дроссели, регуляторы потока) и кондиционеры рабочей жидкости (фильтры, гидробаки, гидроаккумуляторы) должны обеспечивать условия надежной работы гидропривода в течение установленного ресурса и по своим эксплуатационным параметрам соответствовать значениям, указанным в технических характеристиках.
|
|
|
Основные параметры гидроаппаратов: диаметр условного прохода dу, округленный до ближайшего стандартного значения, номинальные давления и расход.
Основные узлы:
Распределители: Р1, Р2 тип ВЕ10.542.30/6АГ24
Qмах = 25-80 л/мин, dу = 10мм, Pном = 15 МПа, ∆Pмах = 0,1 МПа.
Р3 тип ВЕ6.574А.31/Г24.Н
Qмах = 10-30 л/мин, dу = 6мм, Pном = 6 МПа, ∆Pмах = 0,1 МПа.
Р4 тип Р102-ЕЛ-574А-Б24
Qмах = 75 л/мин, dу = 10мм, Pном = 20 МПа
Р5 тип Р203-АЛ3.35-МБ24, ∆Pмах = 0,1 МПа.
Qмах = 170 л/мин, dу = 20мм, Pном = 32 МПа
Р6 тип ВЕХ16.84.30/6 АГ24, ∆Pмах = 0,1 МПа.
Qмах = 160 л/мин, dу = 20мм, Pном = 32 МПа
Обратные клапаны: КО1, КО2 тип Г51-34
dу = 10мм, Qном = 125 л/мин, Pном = 0,6 МПа
Предохранительный клапан: КП типа 10-10-1-132
dу = 10мм, Qном = 40 л/мин, Qмах = 56 л/мин, Pном = 10 МПа, Pмах = 12,5 МПа.
Гидроклапан давления с обратным клапаном:
КДО типа ПБГ66-34
Qном = 125 л/мин, Qмах = 160 л/мин, ∆Pмах = 0,2 МПа.
Регуляторы расхода: РР1, РР2 тип МПГ55-22
Qмах = 25 л/мин, Pном = 20 МПа, ∆Pмах = 0,2 МПа.
Гидроклапаны: КД1, КД2, КД3 тип ПБГ54-34М
Qном = 125 л/мин, Qмах = 160 л/мин, ∆Pмах = 0,6 МПа.
Дроссели типа КВМК25GI.1
Qном = 63 л/мин, Qмах = 100 л/мин, Pмin = 0,5 МПа , ∆Pмах = 0,2 МПа.
|
|
|
Фильтры:
Ф1, Ф2– фильтр всасывающий тип ФВСМ 32-80/0,25
dу = 32мм, Qном = 40 л/мин, ∆Pмах = 0,02 МПа.
Пневмогидравлический аккумулятор АК типа АПГ-Б-10/16
Вместимость V0 = 10 дм3, Pном = 16 МПа.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 280; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!