Группа F2: Параметры векторного контроля
| Код функции | Название | Умолчание | Мин. ед. | |
| F2-00 | Петля скорости P увеличение 1 | 40 | 1 | 0～100 |
| F2-01 | Петля скорости I время 1 | 0.60 с | 0.01 с | 0.01～10.00 с |
| F2-02 | Частота переключения 1 | 2.00 Hz | 0.01Hz | 0.00～F2-05 |
| F2-03 | Петля скорости P прирост 1 | 35 | 1 | 0～100 |
| F2-04 | Петля скорости I время 2 | 0.80с | 0.01с | 0.01～10.00с |
| Частота переключения 2 | 5.00Hz | 0.01Hz | F2-02～F0-05 |
Параметры F2-00 и F2-01 определяют частотную характеристику частоты, которая меньше частоты переключения 1 (F2-02), в то время как параметры F2-03 и F2-04 определяют частотную характеристику частоты, которая больше частоты переключения 2 (F2-05).
Параметры динамической характеристики частоты между частотой переключения 1 и частотой переключения 2 равны средневзвешенному значению обоих множеств F2-00, F2-01 и F2-03, F2-04. Как показано на рис.3.3.
|
|
Рис. 3.3 Схема параметров PI
Может регулировать динамическую характеристику векторного контроля путём установки регулятора скорости. Может ускорять динамическую характеристику скорости путём увеличения коэффициента передачи или уменьшения времени интеграции. Слишком большой коэффициент передачи или слишком маленькое время интеграции может вызвать вибрацию системы.
Рекомендуется следующий метод регулировки:
Если заводские параметры не удовлетворяют требования, проведите малую отладку на основе заводских параметров:
|
|
|
Сначала увеличьте коэффициент передачи для предотвращения вибрации системы, затем уменьшите время интеграции, чтобы убедиться, что система обладает быстрой реакцией, а перебор мал.
Если частота переключения 1 и частота переключения 2 установлены на 0 одновременно, доступны только F2-03 и F2-04.
Примечание: Ненадлежащая установка параметров Pl вызовет большой перебор скорости даже при коротком замыкании от перенапряжения, когда перебор возвращается к нормальному уровню.
| F2-06 | Прирост токовой петли P | По умолчанию | 60 | Мин. Единица | 1 | |
| Установочный диапазон | 10～500 | |||||
| F2-07 | Время токовой петли I | По умолчанию | 30 | Мин. Единица | 1 | |
| Установочный диапазон | 10～500 | |||||
F2-06 и F2-07 являются параметрами отладки токовой петли при векторном контроле. Способ отладки тот же, что и для петли скорости. Отладка этого параметра может ограничить вибрацию.
| F2-08 | Верхний лимит крутящего момента | По умолчанию | 150.0% | Мин. Единица | 0.1% |
| Установочный диапазон | 0.0～200.0% | ||||
Может устанавливать верхний лимит крутящего момента на выходе двигателя. 100% соответствует номинальному крутящему моменту двигателя.
| F2-10
| направление прогона, импульс и команда | По умолчанию | 0 | Мин. Единица | 1 | |||
| Установочный диапазон | 0,1,2,3 | |||||||
0: все в одном направлении
1: обратное направление прогона; обратное направление импульса
2: то же направление прогона; обратное направление импульса
3: обратное направление прогона; то же направление импульса
С помощью этого функционального параметра можно менять направление этих двух данных, а именно направление хода двигателя (направление хода двигателя с/без смены подключения кабеля привода двигателя) и направление импульса (чтобы судить о положении кабины). Дайте пример после установки, нажмите "вверх" в режиме аварийного режима прогона, но кабина движется вниз, следовательно, нужно реверсировать направление прогона; м при нажатии "вверх", но значение F4-03 уменьшается (положение "вниз"), следовательно, нужно реверсировать направление импульса.
Группа F3: Параметры управления прогоном
| F3-00 | Начальная скорость | По умолчанию | 0,010 м/с | Мин. Единица | 0,001 м/с | |
| Установочный диапазон | 0,000～0,030 м/с | |||||
| F3-01 | Время выдержки | По умолчанию | 0,150 с | Мин. Единица | 0.001 с | |
| Установочный диапазон | 0.000～0.500s
| |||||
Установка начальной скорости может увеличить способность преодолеть статическое трение Если установка начальной скорости слишком велика, это приведёт к резкому старту. Правильная установка этих двух параметров может смягчить старт лифта.
| F3-02 | Ускорение | По умолчанию | 0.600 м/с | Мин. Единица | 0.001 м/с | |
| Установочный диапазон | 0.200～2.000 м/с | |||||
| F3-03 | Отклонение стартовой скорости 1 | По умолчанию | 2.500 с | Мин. Единица | 0.001 с | |
| Установочный диапазон | 0.300～4.000s | |||||
| F3-04 | Отклонение стартовой скорости 2 | По умолчанию | 2.500 с | Мин. Единица | 0.001 с | |
| Установочный диапазон | 0.300～4.000 с | |||||
Три кода функции определяют параметры кривой S стартовой скорости:
F3-02 - ускорение кривой S стартовой скорости.
F3-03 - время, затрачиваемое от 0 до параметра F3-02 кривой S стартовой скорости. Чем больше этот параметр, тем медленнее кривая отклонения.
F3-04 - время, затрачиваемое от 0 до параметра F3-02 кривой S стартовой скорости. Чем больше этот параметр, тем медленнее кривая отклонения.
| F3-05 | Замедление | По умолчанию | 0.650 м/с | Мин. Единица | 0.001 м/с | ||
| Установочный диапазон | 0.200～2.000 м/с | ||||||
| F3-06 | Отклонение времени замедления 1 | По умолчанию | 2.500 с | Мин. Единица | 0.001 с | ||
| Установочный диапазон | 0.300～4.000 с
| ||||||
| F3-07 | Отклонение времени замедления 2 | По умолчанию | 2.500 с | Мин. Единица | 0.001 с | ||
| Установочный диапазон | 0.300～4.000 с | ||||||
Три кода функции определяют параметры кривой S скорости замедления лифта:
F3-05 - замедление кривой S скорости замедления лифта.
F3-07 - время, затрачиваемое от 0 до параметра F3-02 кривой S стартовой скорости. Чем больше этот параметр, тем медленнее кривая отклонения.
F3-06 - время, затрачиваемое от 0 до параметра F3-05 кривой S стартовой скорости. Чем больше этот параметр, тем медленнее кривая отклонения.
Установка кривой S следующая:
Рис. 3.4 Таблица кривой скорости
| F3-08 | Особое замедление | По умолчанию | 0.900 м/с | Мин. Единица | 0.001 м/с |
| Установочный диапазон | 0.500～2.000 м/с | ||||
Этот параметр устанавливает замедление для аварийного замедления лифта и самонастройки в шахте. Если номера импульса отличаются от теоретических номеров при размыкании переключателя замедления лифта, лифт будет замедляться до 0,1 м/с путём особого замедления и нивелировкой до зоны двери
Установка этого параметра: F3-08= 
, настроить согласно конкретному случаю.
| F3-09 | Предварительное расстояние остановки | По умолчанию | 0,0 мм | Мин. Единица | 0,00 мм |
| Установочный диапазон | 0～90,0 мм | ||||
Служит для установки предварительного расстояния для замедления до теоретической точки переключения скорости. Используется для прояснения воздействия падения сигнала кодировщика или запаздывания сигнала индуктора нивелировки при нивелировке. Пользователь обычно не изменяет его.
| F3-10 | Скорость повторной нивелировки | По умолчанию | 0.040 м/с | Мин. Единица | 0,001 м/с |
| Установочный диапазон | 0,000～0.050 м/с | ||||
Означает скорость повторной нивелировки при нахождении лифта в зоне двери. Поскольку длина пластины нивелировки отличается в разных системах, отладка параметра может привести к большей точности нивелировки. Применяется при наличии функции повторной нивелировки.
| F3-11 | Скорость низшей точки | По умолчанию | 0.250 м/с | Мин. Единица | 0,001 м/с |
| Установочный диапазон | 0.100～0.630 м/с | ||||
Может устанавливать скорость низшей точки, когда лифт работает при осмотре и изучении шахты.
| F3-12 | Положение переключателя № 1 замедления вверх | По умолчанию | 0,00 м | Мин. Единица | 0,01 м |
| Установочный диапазон | 0,00～300,00 м | ||||
| F3-13 | Положение переключателя № 1 замедления вниз | По умолчанию | 0,00 м | Мин. Единица | 0,01 м |
| Установочный диапазон | 0,00～300,00 м | ||||
| F3-14 | Положение переключателя № 2 замедления вверх | По умолчанию | 0,00 м | Мин. Единица | 0,01 м |
| Установочный диапазон | 0,00～300,00 м | ||||
| F3-15 | Положение переключателя № 2 замедления вниз | По умолчанию | 0,00 м | Мин. Единица | 0,01 м |
| Установочный диапазон | 0,00～300,00 м | ||||
| F3-16 | Положение переключателя № 3 замедления вверх | По умолчанию | 0,00 м | Мин. Единица | 0,01 м |
| Установочный диапазон | 0,00～300,00 м | ||||
| F3-17 | Положение переключателя № 3 замедления вниз | По умолчанию | 0,00 м | Мин. Единица | 0,01 м |
| Установочный диапазон | 0,00～300,00 м | ||||
NICE3000 может устанавливать 3 пары переключателей замедления. Порядок их расположения: переключатели замедления № 1, № 2, № 3 от терминала до середины колодца.
На низкоскоростном лифте может быть только одна пара переключателей замедления. А на высокоскоростном лифте присутствуют 2-3 пары переключателей замедления. Система может отслеживать скорость прогона, когда лифт доходит до переключателя замедления, и предохранять кабину и противовес от удара о буфер из-за нештатной скорости.
Этот параметр расстояния означает расстояние от позиции переключения до низшего этажа. Может обновляться после самоизлучения шахты лифта.
Соответствующая позиция:
| Переключатель | № 1 замедления | № 2 замедления | № 3 замедления | |
| Расстояние | ≤1,5 м/с | 1 м | ||
| 2,0 м/с>v>1,5 м/с | 1 м | 3,3 м | ||
| ≥2,0 м/с | 1 м | 3,3 м | 5 м | |
S означает установочное расстояние от переключателя замедления до позиции нивелировки. Расстояние S должно быть достаточным, когда лифт замедляется до нуля в соответствии с замедлением F3-08. А именно S должен быть достаточным пр следующих условиях:
Если расстояние до переключателя замедления слишком короткое, система предупредит об ошибке Е45 после самоизучения лифтом шахты. Она может быть разрешена путём увеличения расстояния до позиции переключателя замедления или увеличения параметра F3-08.
| F3-18 | Время нулевой стартовой скорости | По умолчанию | 0.200 с | Мин. Единица | 0.001 с |
| Установочный диапазон | 0.000～1.000 с | ||||
Для обеспечения комфорта при старте лифта контроллер лифта может работать при нулевой скорости перед размыканием тормоза. В течение этого времени мотор возбуждён и выводит довольно большой крутящий момент.
При наличии в лифте аналогового весового прибора параметр F3-18 не устанавливается слишком большим. Обычно он устанавливается на 0.020~0.050.
| F3-19 | Время запаздывания начала кривой | По умолчанию | 0.200 с | Мин. Единица | 0.001 с |
| Установочный диапазон | 0.000～1.000 с | ||||
Этот параметр устанавливает время от сигнала открытия тормоза на выходе системы до полного открытия тормоза. Обычно на это нужно около 200 мс. Система сохраняет нулевую скорость на выходе в течение этого оо времени.
| F3-20 | Время запаздывания начала кривой | По умолчанию | 0.300 с | Мин. Единица | 0.001 с |
| Установочный диапазон | 0.000～1.000 с | ||||
Означает время удержания нулевой скорости при приближении кривой к концу.
Во время прогона связь каждого сигнала с кривой следующая:
Рабочий контактор
Тормоз
Команда на прогон
Предварительное открывание двери
Сигнал нивелировки
Отклик контактора
Отклик тормоза
Отклик шунтирования блокировки двери
Рис. 3.5 Схема последовательности времени прогона
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 205; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!