Основная теорема плоского зацепления
Общая нормаль к профилям звеньев высшей пары в точке их контакта делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям звеньев.
Делительная поверхность – соосная поверхность зубчатого колеса, которая является базовой для определения основных элементов зубьев и их размеров. Делительная поверхность делит зуб на головку и ножку.
Делительная окружность – окружность, принадлежащая делительной поверхности зубчатого колеса.
Начальные поверхности зубчатых колёс передачи с параллельными и пересекающимися осями – полностью совпадающие с аксоидными поверхностями колёс.
Начальная окружность – концентрическая окружность, принадлежащая начальной поверхности зубчатого колеса.
Окружной шаг зубьев – расстояние между одноимёнными профилями соседних зубьев по дуге концентрической окружности зубчатого колеса.
Угловой шаг зубьев – угол между осями симметрии двух соседних зубьев зубчатого колеса.
Нормальный шаг зубьев - расстояние между одноимёнными профилями соседних зубьев по дуге делительной окружности зубчатого колеса.
Нормальный модуль зубьев – линейная величина в p раз меньше окружного шага. Стандартному модулю соответствует делительная окружность.
Окружная толщина зуба – расстояние между разноимёнными профилями зуба по дуге концентрической окружности зубчатого колеса.
Окружная ширина впадины зубчатого колеса – расстояние между ближайшими разноимёнными профилями соседних зубьев по дуге концентрической окружности зубчатого колеса.
|
|
Полюс зацепления зубчатой передачи – точка касания начальных поверхностей зубчатых колёс передачи.
Поверхность впадин зубьев – поверхность, разделяющая зубья от тела зубчатого колеса.
Поверхность вершин зубьев – поверхность, ограничивающая зубья со стороны, противоположной телу зубчатого колеса.
Боковая поверхность зуба – поверхность, ограничивающая зуб со стороны впадины.
Эвольвента окружности – кривая описываемая точкой прямой линии при перекатывании её по окружности без скольжения. При этом прямая линия называется производящей прямой, а окружность - основной окружностью.
Угол зацепления - угол между линией зацепления и прямой, перпендикулярной межосевой линии.
Линия зацепления зубчатой передачи – траектория общей точки контакта при её движении относительно неподвижной плоскости.
Активная линия зацепления зубчатой передачи – часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.
Межосевая линия передачи – прямая линия, пересекающая оси колёс передачи под прямым углом.
|
|
Делительное межосевое расстояние – межосевое расстояние цилиндрической зубчатой передачи, равное полусумме делительных диаметров зубчатых колёс при внешнем зацеплении или полуразности при внутреннем зацеплении.
Межосевое расстояние передачи – кратчайшее расстояние между осями вращения колёс.
Блокирующий контур – совокупность линий, ограничивающих область допустимых значений коэффициентов смещения для передачи с заданными числами зубьев.
Исходный контур – контур зубьев зуборезной рейки в сечении плоскостью, перпендикулярной её делительной плоскости.
Смещение исходного контура – расстояние по нормали между делительной поверхностью зубчатого колеса и делительной плоскостью зуборезной рейки.
Коэффициент смещения – отношение смещения исходного контура к расчётному модулю нарезаемого зубчатого колеса.
Методы нарезание зубчатых колёс
Метод копирования – нарезание зубчатого колеса, при котором режущие кромки зуборезного инструмента (дисковая или пальцевая фреза) копируют форму впадины между двумя соседними зубьями колеса.
Метод огибания – нарезание зубчатого колеса, при котором боковые поверхности зубьев образуются как огибающие последовательных положений режущей кромки зуборезного инструмента (червячной фрезы, долбяка, зуборезной рейки).
|
|
Угол перекрытия – угол поворота зубчатого колеса от положения входа зуба в зацепление до выхода из него.
Коэффициент перекрытия – отношение угла перекрытия к угловому шагу.
ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Планетарный механизм - зубчато-рычажный механизм с двумя и более степенями свободы.
Звенья планетарного механизма
· Центральные колеса - зубчатые колёса с неподвижными осями.
· Сателлиты – зубчатые колёса с подвижными осями.
· Водило – рычаг, несущий подшипники сателлитов.
Обращённый механизм – механизм, полученный из планетарного путём остановки водила.
Синтез планетарной передачи – подбор чисел зубьев колёс передачи для воспроизведения заданного передаточного отношения.
Условия синтеза планетарной передачи:
· условие обеспечения заданного передаточного отношения;
· условие соосности входного и выходного валов;
· условие соседства сателлитов;
· условие сборки;
· условие отсутствия интерференции в зацеплениях.
КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Кулачковым называется механизм, содержащий высшую кинематическую пару.
Кулачок – звено, вступающее в высшую кинематическую пару и имеющее рабочую поверхность переменной кривизны.
|
|
Толкатель – выходное звено кулачкового механизма.
Фазы движения толкателя:
· подъём (удаление);
· верхний выстой (дальнего стояния);
· опускания (сближение);
· нижний выстой (ближнее стояние).
Основная задача синтеза кулачкового механизма – построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
Метод обращения движения – рассматривается движение толкателя вместе со стойкой относительно кулачка, который условно принимается неподвижным.
Центровой профиль кулачка – траектория центра ролика в обращённом движении толкателя относительно кулачка.
Конструктивный профиль кулачка – рабочий профиль кулачка, по которому происходит контакт кулачка и толкателя.
СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ
Структурный синтез механизма – проектирование структурной схемы механизма.
Кинематический синтез механизма – проектирование кинематической схемы механизма.
Динамический синтез механизма - проектирование кинематической схемы механизма с учётом его динамических свойств.
Точный синтез механизма – синтез механизма с точным выполнением заданных условий.
Приближённый синтез механизма - синтез механизма с приближённым выполнением заданных условий.
Интерполяционный синтез механизма – синтез механизма по методу интерполирования.
Квадратичный синтез механизма – синтез механизма по методу квадратичного приближения функции.
Синтез механизма по Чебышеву – синтез механизма по методу наилучшего равномерного приближения.
Оптимизационный синтез механизма – синтез механизма по методу оптимизации.
Входные параметры синтеза механизма – независимые между собой постоянные параметры механизма, установленные заданием на его синтез.
Выходные параметры синтеза механизма – независимые между собой постоянные параметры механизма, которые определяются в процессе его синтеза.
Функция положения механизма – зависимость координаты выходного звена от обобщённой координаты механизма.
Отклонение от заданной функции – разность между функцией, воспроизводимой механизмом, и заданной функции.
Взвешенная разность – вспомогательная функция, минимизация которой приводит к минимизации отклонения от заданной функции.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. – М.: Машиностроение, 2000. – 904 с.
Теория механизмов и машин: учеб. пособие / Г.А. Тимофеев. – М.: Юрайт, 2010. – 351 с.
Теория механизмов и машин: учеб. пособие/ А.Н. Евграфов, М.З. Коловский, Г.Н. Петров. – СПб.: Изд-во Политех. ун-та, 2009. – 248 с.
Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин.- М.: Наука, 1984.- Вып.99. – 40 с.
Составитель: Евдокимов Юрий Иванович
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 422; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!