Коэффициенты уравнений множественной регрессии вида
Y = B 0 + В1Х1+ В2Х2
для вычисления масс-инерционных характеристик сегментов тела мужчин по весу ( Х1 ) и длине тела (Х2)
| Сегмент | B 0 | B 1 | B 2 | |
| Масса сегмента, кг | ||||
| Стопа | —0, 8290 | 0,00770 | 0,00730 | |
| Голень | —1,5920 | 0,03620 | 0,01210 | |
| Бедро | —2,6490 | 0,14630 | 0,01370 | |
| Кисть | —0,1165 | 0,00360 | 0,00175 | |
| Предплечье | 0,3185 | 0,01445 | —0,0114 | |
| Плечо | 0,2500 | 0,02012 | —0,00270 | |
| Голова | 1,2960 | 0,01710 | 0,01430 | |
| Верхняя часть туловища | 8,2144 | 0,18620 | —0,05840 | |
| Средняя часть туловища | 7,1810 | 0,22340 | —0,06630 | |
| Нижняя часть туловища | -7,4980 | 0,09760 | 0,04896 | |
| Положение центра масс на продольной оси сегмента, см | ||||
| Стопа | 3,767 | 0,0650 | 0,0330 | |
| Голень | —6,050 | -0,0390 | 0,1420 | |
| Бедро | —2,420 | 0,0380 | 0,1350 | |
| Кисть | 4,110 | 0,0260 | 0,0330 | |
| Предплечье | 0,192 | -0,0280 | 0,0930 | |
| Плечо | 1,670 | 0,0300 | 0,0540 | |
| Голова | 8,357 | -0,0025 | 0,0230 | |
| Верхняя часть туловища | 3,320 | 0,0076 | 0,0470 | |
| Средняя часть туловища | 1,398 | 0,0058 | 0,0450 | |
| Нижняя часть туловища | 1,182 | 0,018 | 0,0434 | |
| Главный центральный момент инерции относительно сагиттальной оси, кг-см2 | ||||
| Стопа | —100 | 0,480 | 0,626 | |
| Голень | —1105 | 4,490 | 6,630 | |
| Бедро | —3557 | 31,70 | 18,610 | |
| Кисть | -19,5 | 0,170 | 0,116 | |
| Предплечье | —64 | 0,950 | 0,340 | |
| Плечо | —250,7 | 1,560 | 1,512 | |
| Голова | —78 | 1,171 | 1,519 | |
| Верхняя часть туловища | 81,2 | 36,730 | —5,970 | |
| Средняя часть туловища | 618,5 | 39,800 | —12,870 | |
| Нижняя часть туловища | —1568 | 12,000 | 7,741 | |
| Сегмент | B 0 | B 1 | B 2 | ||||
| Главный центральный момент инерции относительно фронтальной оси, кг-см2
| |||||||
| Стопа | —97,09 | 0,414 | 0,614 | ||||
| Голень | —1152 | 4,594 | 6,815 | ||||
| Бедро | —3690 | 32,020 | 19,240 | ||||
| Кисть | —13,68 | 0,088 | 0,092 | ||||
| Предплечье | —69,70 | 0,855 | 0,376 | ||||
| Плечо | —232 | 1,525 | 1,343 | ||||
| Голова | —112 | 1,430 | 1,730 | ||||
| Верхняя часть туловища | 367 | 18,300 | —5,730 | ||||
| Средняя часть туловища | 267 | 26,700 | —8,000 | ||||
| Нижняя часть туловища | —934 | 11,800 | 3,440 | ||||
| Главный центральный момент инерции относительно продольной оси, кг-см2 | |||||||
| Стопа | —15,48 | 0,1440 | 0,0880 | ||||
| Голень | —70,50 | 1,1360 | —2,2800 | ||||
| Бедро | —13,50 | 11,300 | —2,2800 | ||||
| Кисть | —6,26 | 0,0762 | 0,0347 | ||||
| Предплечье | 5,66 | 0,3060 | —0,0880 | ||||
| Плечо | —16,90 | 0,6620 | 0,0435 | ||||
| Голова | 6160 | 1,7200 | 0,0814 | ||||
| Верхняя часть туловища | 561 | 36,0300 | —9,9800 | ||||
| Средняя часть туловища | 1501 | 43,1400 | —19,8000 | ||||
| Нижняя часть туловища | —775 | 14,7000 | 1,6850 | ||||
Таблица 17.12
Координаты центров масс (рост человека — 100%)
| Наименование сегмента | Координаты центров масс, % | Координаты центров масс, мм, при росте 170 см | ||||
| X | Y | Z | X | Y | Z | |
| Голова | 0 | 0 | 93,48 | 0 | 0 | 1589 |
| Шея и туловище | 0 | 0 | 71,09 | 0 | 0 | 1209 |
| Голова, шея и туловище | 0 | 0 | 74,15 | 0 | 0 | 1260 |
| Плечо | 0 | ±10,66 | 71,74 | 0 | ±181,12 | 1219 |
| Предплечье | 0 | ±10,66 | 55,33 | 0 | ±181,12 | 940 |
| Кисть | 0 | ±10,66 | 43,13 | 0 | ±181,12 | 733 |
| Вся рука | 0 | ±10,66 | 62,30 | 0 | ±181,12 | 1059 |
| Бедро | 0 | ±5,04 | 42,48 | 0 | ±85,54 | 722 |
| Голень | 0 | ±5,04 | 18,19 | 0 | ±85,54 | 309 |
| Стопа | 3,85 | ±6,16 | 1,78 | 65,50 | ±104,74 | 30,3 |
| Вся нога | 0,35 | ±5,16 | 31,67 | 5,95 | ±87,75 | 539 |
| Все тело (ОЦТ) | 0 | 0 | 57,65 | 0 | 0 | 960 |
Таблица 17.13
|
|
|
Координаты центров суставов человека, % от роста
| X | У | Z | |
| Основание черепа у I позвонка А (см. рис. 17.48) | 0 | 0 | 91,23 |
| Плечевой B | 0 | ±10,66 | 81,16 |
| Локтевой С | 0 | ±10,66 | 62,20 |
| Лучезапястный D | 0 | ±10,66 | 46,21 |
| Тазобедренный (ТBС) E | 0 | ±5,04 | 52,08 |
| Коленный (КС) F | 0 | ±5,04 | 28,44 |
| Голеностопный (ГСС) G | 0 | ±5,04 | 3,85 |
(оси обозначены в соответствии с рис.2.1); на рис. 17.45 – антропометрические точки, определяющие границы сегментов и координаты центров масс сегментов на их продольных осях, в табл 17.12 – относительные массы сегментов ( за 100% принята масса тела).
Оценку масс-инерционных параметров выполняют как прямыми методами (погружение в воду, внезапное освобождение сечение трупов, компьютерная томография и др.), так и с использованием методов математического и физического моделирования. В последние годы наиболее удобным методом является метод геометрического моделирования.
|
|
|
Метод прост для его выполнения необходимы антропометрические измерения (10 обхватов и 10 длин). Минимум ошибок прогнозируется для МИХ отдельных сегментов за счет введения индивидуальных коэффициентов квазиплотности. Кроме этих методов, используют метод определения МИХ по уравнению регрессии, с использованием массы (Х1) и длины тела(Х2) : У =В0 + В1 Х1 + В2 Х2 .Параметры регрессии представлены в табл.17.11.
Антропометрические характеристики определяют геометрические размеры тела человека и отдельных его сегментов- это величины, случайным образом измеряющиеся в зависимости от возраста, пола, национальности, рода занятий и т. д.
Основные статические, т. е. измерения при фиксированной позе, размеры тела приведены на рис. 17.46, а, и в табл 17.8.
Динамические антропометрические характеристики используют для оценки объема рабочих движений, зон досягаемости и в других биомеханических и эргономических задачах, в частности при создании антропометрических манекенов. Некоторые динамические параметры приведены в табл. 17.11; 17.12; 17.13 и на
Антропометрическая и инерционная норма
Антропометрическая норма определяет связи между линейными размерами любого сегмента тела человека и его ростом Для этой цели введена величина, называемая парсом (П), равная l/56 роста человека. В парсах выражены длины поперечника всех сегментов тела.
|
|
|
Рис.17.46. Статические характеристики тела человека (а) и зоны досягаемости рук(б)
Рис. 17.47. Основные антропометрические характеристики: а — мужчин; б — женщин
На рис. 17.47 показаны основные антропометрические характеристики. Ими пользуются, например, для определения длин сегментов после двусторонней ампутации конечностей.
На рис. 17.48 буквами обозначены центры суставов, а цифрами — центры масс соответствующих сегментов тела человека (табл. 17.12).
При ампутации происходит потеря массы тела, а при параличе — изменение положения центра масс тела. Чем выше уровень ампутации, тем более выражены изменения. Это важно для расчета схем построения протезов и аппаратов для инвалидов.
Рис. 17.48. Расположение центров суставов и центров масс в сегментах тела человека
Биомеханика глаза
Орган зрения человека состоит из глазного яблока, зрительного нерва и вспомогательных аппаратов (мышцы, глазницы, фасции, веки с ресницами, слезный аппарат, сосуды и нервы). Все это располагается в глазнице (рис. 17.49).
Рис. 17.49. Схема горизонтального сечения правого глаза
То, что воспринимается зрением, есть результат взаимодействия сенсорных и двигательных механизмов глаза и ЦНС, поскольку как произвольные, так и непроизвольные движения глаз, головы и тела заставляют изображение окружающего мира на сетчатке смещаться каждые 200—600 мс. Наш мозг создает целостную и непрерывную картину окружающего из последовательности дискретных изображений на сетчатке, которые слегка различны в левом и правом глазах (по законам геометрической оптики) и измеряются от одного момента фиксации взгляда к другому. Несмотря на смещение этих изображений, мы видим неподвижные предметы именно неподвижными, расположенными под одними и теми же углами к нам, т. е. в устойчивой системе координат.
Оптическая система глаза представляет собой неточно центрированную сложную систему линз, формирующую на сетчатке перевернутое и уменьшенное изображение внешнего мира. Диоптрический аппарат состоит из прозрачной роговицы, передней и задней камер, заполненных водянистой жидкостью, радужной оболочки, окружающей зрачок, хрусталика, окруженного прозрачной сумкой и стекловидного тела, занимающего большую часть глазного яблока (см. рис. 17.49). Стекловидное тело — это прозрачный гель, состоящий из внеклеточной жидкости с коллагеном и гиалуроновой кислотой в коллоидном растворе. В задней части глаза его внутренняя поверхность выстлана сетчаткой. Промежуток между сетчаткой и плотной склерой, окружающей глазное яблоко, заполнен сетью кровеносных сосудов — сосудистой оболочкой.
Глазное яблоко. В нем выделяют передний и задний полюсы. Передний полюс — это наиболее выступающая точка роговицы, задний расположен латерально от места выхода зрительного нерва.
Глазное яблоко состоит из ядра, покрытого тремя оболочками: фиброзной, сосудистой и внутренней, или сетчаткой (см. рис. 17.49). Масса глазного яблока составляет в среднем 2,2 г, его объем 3,25 см3, продольный диаметр 17,3 мм, поперечный — 16,7 мм. До двухлетнего возраста глазное яблоко увеличивается на 40% по сравнению с первоначальной величиной у новорожденного, в 5 лет — на 70%, у взрослого — в 3 раза.
Снаружи глазное яблоко покрыто фиброзной оболочкой, которая подразделяется на задний отдел — склеру и прозрачный передний — роговицу. Склера — плотная соединительно-тканная оболочка толщиной 03—0,4 мм в задней части, 0,6 мм вблизи роговицы. Сзади на склере находится решетчатая пластинка, участок, через который проходят волокна зрительного нерва.
Роговица — прозрачная выпуклая пластинка блюдцеобразной формы. Толщина роговицы в центре около 1 —1,1 мм, по периферии 0,8—0,9 мм. Роговица состоит из пяти слоев: передний эпителий, затем передняя пограничная пластинка, собственное вещество (роговицы), задняя пограничная пластинка, задний эпителий (эндотелий роговицы).
Диапазон напряжений в роговице при внутриглазном давления 2,72-Ю3 Па находится в пределах 1 — 1,2·105 Па, в склере — 1,6— 1,7·105 Па. Соответственно этим значениям напряжений модуль нормальной упругости для радиального направления роговицы будет равен 3,8—4,5·106 Па, для окружного направления — 2,8— 3,4-10б Па, для склеры — 5,1—5,4·106 Па.
Определение в процессе исследования значения коэффициента Пуассона при внутриглазном давлении 2,72 кПа составило для склеры 0,33—0,35.
Сосудистая оболочка глазного яблока (хориоидеа) расположена под склерой, толщина ее 0,1—0,22 мм, она богата кровеносными сосудами, состоит из трех частей: собственно сосудистой оболочки, ресничного тела и радужки.
Внутренняя (светочувствительная) оболочка глазного яблока — сетчатка, на всем протяжении прилежит изнутри к сосудистой оболочке. Она состоит из двух листков: внутреннего — светочувствительного (нервная часть) и наружного — пигментного. Сетчатка делится на две части — заднюю зрительную и переднюю (ресничную и радужную). Последняя не содержит светочувствительных клеток (фоторецепторов).
Хрусталик — прозрачная двояковыпуклая линза диаметром около 9 мм, имеющая переднюю и заднюю поверхности, которые переходят одна в другую в области экватора. Линия, соединяющая наиболее выпуклые точки обеих поверхностей (полюсы), называется осью хрусталика, ее размеры колеблются в пределах 3,7—4,4 мм в зависимости от степени аккомодации. Коэффициент преломления хрусталика в поверхностных слоях равен 1,32, в центральных — 1,42.
Хрусталик как бы подвешен на ресничном пояске (цинковой связке) между волокнами которого расположены пространства пояска (петинов канал), сообщающийся с камерами глаза. При натяжении связки (расслабление ресничной мышцы) хрусталик уплощается (установка на дальнее видение), при расслаблении связки (сокращение ресничной мышцы) выпуклость хрусталика увеличивается (установка на ближнее видение).
Стекловидное тело заполняет пространство между сетчаткой сзади, хрусталиком и задней строкой ресничного пояска спереди. Оно представляет собой аморфное межклеточное вещество желеобразной консистенции, его индекс светопреломления — 1,334. На передней поверхности стекловидного тела имеется ямка, в которой располагается хрусталик.
Камеры глаза. Радужка разделяет пространство между роговицей, с одной стороны, и хрусталиком с цинновой связкой и ресничным телом с другой, на две камеры — переднюю и заднюю, которые играют важную роль в циркуляции водянистой жидкости внутри глаза. Водянистая жидкость имеет очень низкую вязкость, она содержит около 0,02% белка. Благодаря отсутствию фибриногена она не свертывается.
Обе камеры сообщаются между собой через зрачок.
Благодаря циркуляции водянистой жидкости сохраняется равновесие между ее секрецией и всасыванием, что является фактором стабилизации внутриглазного давления. Как было описано ранее, глазное яблоко снаружи покрыто плотной фиброзной оболочкой, которая создает внутриглазное давление в пределах 20—25 мм рт. ст. (2666—3333 Па).
Итак, световые лучи проходят через роговицу, водянистую жидкость передней камеры, зрачок, который в зависимости от интенсивности света то расширяется, то сужается, водянистую жидкость задней камеры, хрусталик, стекловидное тело и, наконец, попадает на сетчатку. При этом пучок света направляется благодаря светопреломляющим средам (и в первую очередь — аккомодации хрусталика) на желтое пятно сетчатки, являющееся зоной наилучшего видения.
Вспомогательные органы глаза. Глазное яблоко у человека может вращаться так, чтобы на рассматриваемом предмете сходились зрительные оси обоих глазных яблок. Различают шесть глазодвигательных мышц: четыре прямые (верхняя, нижняя, медиальная, латеральная) и две косые (верхняя и нижняя) поперечнополосатые мышцы составляют двигательный аппарат глаза.
Зрачковые реакции осуществляются с помощью двух систем гладких мышц в радужной оболочке. При сокращении кольцевой мышцы-сфинктера зрачок сужается (миоз); при сокращении мышцы-дилататора, волокна которой проходят в радужной оболочке дидиально, он расширяется (мидриаз). Сфинктер иннервируется парасимпатическими нервными волокнами, а дилататор, напротив, иннервируется симпатическими нервными волокнами.
Зрачковые реакции — важные диагностические признаки, по которым можно выявить поражения сетчатки, зрительного нерва, ствола мозга (глазодвигательные зоны), шейного отдела спинного мозга, а также областей, через которые проходят пре- и постганглионарные зрачководвигательные волокна (глубинных слоев шеи и др.).
Веки защищают глазное яблоко спереди. Они представляют собой кожные складки, ограничивающие глазную щель и закрывающие ее при смыкании век.
Слезный аппарат включает слезную железу и систему слезных путей.
Проводящий путь зрительного анализатора. При попадании света на палочки и колбочки — отростки первых нейронов — генерируется нервный импульс, который передается биполярным нейроцитам (II нейроны), от них оптикокоганглиозным нейроцитам (III нейроны). Аксоны последних формируют зрительный нерв, который выходит из глазницы через канал зрительного нерва.
Таким образом, в ответ на попадание световых волн в глаз зрачок сужается, а глазные яблоки поворачиваются в направлении пучка света.
Под действием света в высокосветочувствительных клетках[6] происходят сложные физико-химические процессы, в результате которых в клетке генерируется нервный импульс, который через зрительный нерв передается в мозг. Совместное действие палочек и колбочек осуществляет процесс зрения.
Для создания на сетчатке четкого изображения предметов, удаленных от глаза на различные расстояния, фокусное расстояние оптической системы в глазу должно изменяться. Это достигается изменением радиусов кривизны поверхностей хрусталика. Свойство глаза приспосабливаться к расстоянию, на котором находятся рассматриваемые предметы, называется аккомодацией. Аккомодация происходит непроизвольно с помощью сокращения или растяжения циллиарной мышцы (рис. 17.50).
Рис. 17.50. Аккомодация.
Если, не напрягая глаз, смотреть на близко расположенный предмет, то его изображение будет проецироваться позади сетчатки (а). В результате аккомодации преломляющая сила глаза увеличивается и четкое изображение строится в области сетчатки (б)
Величина изображения S'S'1 предмета SS1, на сетчатке определяется углом зрения 
(рис. 17.51), вершина которого находится в оптическом центра глаза, а лучи направлены на крайние точки предмета.
Рис. 17.51. Определение угла зрения
Расстоянием наилучшего зрения Д называется такое расстояние от предмета до глаза, при котором φ оказывается максимальным при условии, что напряжение аккомодации невелико и глаз не устает. Для нормального глаза Д 
25 см. Нормальным считается глаз с хорошо сохранившейся способностью к аккомодации. С возрастом способность к аккомодации постепенно уменьшается.
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 391; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!