Заданий для курсового проекта
Министерство общего и профессионального образования
Свердловской области
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Свердловской области «Верхнепышминский механико-технологический техникум «Юность»
Методические указания
Для студентов
По выполнению курсового проекта
По МДК.01.03 «Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления»
Профессионального модуля
ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и
Систем автоматизации»
Программы подготовки специалистов среднего звена
Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
Верхняя Пышма, 2018
Содержание
Введение
1. Определение и классификация систем автоматического управления
2. Определение и классификация передаточных функций САУ
3. Основные динамические звенья САУ и их частотные характеристики
4. Анализ САУ
4.1 Критерий устойчивости Гурвица
4.2 Критерий устойчивости Михайлова
4.3. Критерий устойчивости Найквиста
Заключение
Список литературы
5. Требования к оформлению работ
6. Порядок защиты курсовых работ
Библиографический список
Приложение А
Содержание разделов пояснительной записки проекта
Введение
Пояснения к выполнению введения:
Состояние и задачи автоматизации производства, её роль в интенсификации производства. Перспективы развития автоматизации
|
|
|
Цели и задачи курсового проектирования
Общая часть
Пояснения к выполнению общей части:
1.1 Исходные данные и характеристика системы автоматического управления
В данном подразделе необходимо вычертить структурную схему исследуемой системы автоматического управления, согласно варианта задания.
Затем по рисункам 1, 2, 3 и 4 выписываются передаточные функции динамических звеньев из таблиц 1, 2, 3 и 4.
По виду передаточных функций динамических звеньев установить их тип:
1) пропорциональное динамическое звено;
2) интегрирующее динамическое звено;
3) дифференцирующее динамическое звено;
4) апериодическое динамическое звено;
5) форсирующее динамическое звено;
6) колебательное динамическое звено;
7) динамическое звено запаздывания
1.2 Анализ динамических звеньев и построение их характеристик
В подразделе подробно описывается каждый тип динамического звена, входящий в структурную схему исследуемой системы автоматического управления.
2. Расчетная часть
Пояснения к выполнению расчетной части:
2.1 Определение передаточной функции системы автоматического управления в операторной форме
|
|
|
В данном подразделе необходимо найти эквивалентную передаточную функцию исследуемой системы автоматического управления – Wэкв(р). Для этого используются формулы определения эквивалентных передаточных функций при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении в структурной схеме системы автоматики. По заданию варианта определить передаточные функции замкнутой и условно разомкнутой системы автоматики: Wэкв(р)з, Wэкв(р)раз.
Множество самых разнообразных элементов системы автоматического управления представляются в виде шести типовых динамических звеньев. Анализирую структурную схему системы автоматики, можно оценить ее поведение в переходном режиме. Структурная схема системы автоматического управления показывает, из каких элементарных динамических звеньев она состоит и как эти звенья связаны между собой.
На основании передаточных функций отдельных звеньев определяется эквивалентная передаточная функция всей системы в целом. На структурной схеме каждое динамическое звено представляется прямоугольником, внутри которого указывается его передаточная функция. Направление передачи сигналов обозначается стрелками. Соединиться между собой звенья могут тремя способами: последовательным, параллельным и встречно параллельным.
|
|
|
Последовательным называется такой способ соединения звеньев, при котором выходное воздействие одного предыдущего звена поступает на вход последующего.
Эквивалентная передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций.
Рисунок 44 – Последовательное соединение звеньев
Параллельным называется такое соединение звеньев, при котором входное воздействие звеньев одинаково, а выходное равно алгебраической сумме их выходных воздействий.
Эквивалентная передаточная функция параллельно соединяющихся звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев.
Рисунок 45 – Параллельное соединение звеньев
Встречно-параллельным соединением называют такое соединение звеньев, при котором одно звено включено в цепь обратной связи, охватывающей другое звено. При таком соединении, в зависимости от вида обратной связи (положительная или отрицательная), передаточная функция определяется по формуле:
где знак «-» соответствует положительной обратной связи;
|
|
|
«+» отрицательной обратной связи.
Рисунок 46 – Встречно-параллельное соединение звеньев
Используя выражения для эквивалентных передаточных функций при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединениях звеньев, находится эквивалентная передаточная функция всей системы автоматического управления.
Пример: Найти эквивалентную передаточную функцию системы автоматического управления
Рисунок 47 – Исходная схема
Варианты
заданий для курсового проекта
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 175; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!