МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ПО ТЕМЕ «КОЛЛЕКТОРНЫЕ МАШИНЫ».
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ-ЗАОЧНИКОВ
ДЛЯ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 13.02.11 «ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ»
Программой МДК 01.01 «Электрические машины и аппараты» предусмотрено изучение конструкции, принципа работы и основ теории трансформаторов, электрических машин постоянного и переменного тока, электрических аппаратов и измерительных приборов.
Изучение МДК 01.01 «Электрические машины и аппараты» складывается из следующих видов занятий:
• установочных и обзорных занятий;
• лабораторных работ;
• самостоятельного изучения материала по учебнику;
• выполнение контрольной работы.
ЗАДАНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
Задание 1.
Задан трансформатор, паспортные данные которого приведены в таблице 1.
Требуется:
1. Привести схему соединения обмоток, вычертить диаграмму векторов ЭДС. определить коэффициент трансформации.
2. Определить линейные токи обмоток высокого и низкого напряжения.
3. Рассчитать и построить зависимость КПД трансформатора от загрузки при заданных соs φ1 (tg, φ1), соs φ2 (tg, φ2) нагрузки. Значение β принять: 0, 0,4; 0,6; 0,8; 1, βопт. Сделать выводы.
4. Определить загрузку трансформаторов при их параллельной работе. Данные к расчету задачи см. табл.11.
|
|
2. Таблица 1'
Вариант Данные к расчету | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
Тип трансформатора
| ТМ-4000/35 | ТМ-630/10 | ТМН-630/10 | ТМН-2500/35 | ТМ-630/6 | ТМН-1000/10 | ТМН-6300/35 | ТМ-1000/10 | ТМ-400/6 | ТМН-4000/35 | |
Характер нагрузки | соs φ1 | 0,8 | _ | 0,85 | 0,8 | 0,8 | 0,82 | _ | |||
tg, φ1 | 0,92 | _ | 0,95 | _ | 0,95 | _ | 0,96 | _ | 0,95 | _ | |
соs φ2 | _ | 0,7 | _ | 0,75 | _ | 0,73 | _ | 0,71 | 0,7 | ||
tg, φ2 | 0,38 | _ | 0,39 | _ | 0,38 | _ | 0,4 | _ | 0,41 | ||
Параллельная работа трансформаторов
| ТМ-4000/35 ТМН-2500/35 | ТМ-630/10 ТМ-630/10 | ТМН-630/10 ТМН-1000/10 | ТМН-2500/35 ТМН-6300/35 | ТМ-630/6 ТМ-1000/6 | ТМН-1000/10 ТМН-400/10 | ТМН-6300/35 ТМ-4000/35 | ТМ-1000/10 ТМ-1600/10 | ТМ-400/6 ТМ-630/6 | ТМН-4000/35 ТМ-2500/35 |
Таблица 1
Тип | Мощность, кВА | Напряжение обмотки, кВ | Потери, кВт | Напряжение короткого замыкания Uк, % | Ток холостого хода, I0, % | Схема и группа соединения обмоток | ||
ВН | НН | Х.Х. | К.З. | |||||
ТМ 400/6 | 400 | 6 | 0,4 | 0,92 | 5,5 | 4,5 | 2,3 | Y/Y0 - 0 |
ТМ 400/10 | 400 | 10 | 0,69 | 1,08 | 5,9 | 4,7 | 2,3 | ∆/Y - 11 |
ТМ 630/6 | 630 | 6 | 0,4 | 1,42 | 7,6 | 5,5 | 2 | Y/Y0 - 0 |
ТМ 630/10 | 630 | 10 | 0,69 | 1,68 | 8,5 | 5,5 | 3 | ∆/Y - 11 |
ТМН 1000/10 | 1000 | 10 | 0,69 | 2,1 | 12,2 | 5,5 | 1,4 | Y/Y0 - 0 |
ТМ 1000/10 | 1000 | 10 | 0,4 | 2,45 | 12,6 | 6,5 | 1,5 | Y/Y0 - 0 |
ТМН 1600/10 | 1600 | 10 | 0,4 | 2,8 | 18 | 5,5 | 1,3 | Y /∆ - 11 |
ТМ 2500/35 | 2500 | 35 | 10 | 4,35 | 25 | 6,5 | 1,1 | Y /∆ - 11 |
ТМН 2500/35 | 2500 | 35 | 6 | 5,1 | 23,5 | 6,5 | 1,1 | Y /∆ - 11 |
ТМ 4000/35 | 4000 | 35 | 10 | 5,7 | 33,5 | 7,5 | 1,0 | Y /∆ - 11 |
ТМН 4000/35 | 4000 | 35 | 6 | 6,7 | 33,5 | 7,5 | 1,0 | Y /∆ - 11 |
ТМ 6300/35 | 6300 | 35 | 6 | 8 | 46,5 | 7,5 | 0,9 | Y /∆ - 11 |
ТМН 6300/35 | 6300 | 35 | 10 | 9,4 | 46,5 | 7,5 | 0,9 | Y /∆ - 11 |
|
|
Задание 2.
Генератор постоянного тока с параллельным возбуждением приводится в работу асинхронным двигателем трехфазного тока. Мощность, затраченная электродвигателем на работу генератора P 1, полезная мощность, отдаваемая генератором приемнику энергии P 2 , ЭДС генератора Е, напряжение на зажимах машины U , сопротивление нагрузки R н, обмотки якоря R я, обмотки возбуждения R в. Сила тока в приемнике энергии I, ток в обмотке возбуждения I в, к.п.д. генератора η. Потери в обмотке якоря Ря, в обмотке возбуждения Рв. Суммарные потери мощности в генераторе ΣР.
Используя данные задачи, указанные для вашего варианта в табл. 1, определите неизвестные величины, против которых в соответствующих графах таблицы поставлен знак вопроса.
Таблица 2
Вариант | U , В | Е, В | I Я , А | I в, А | I , А | R Я , Ом | R в, Ом | Р1, кВт | Р2, кВт | РЯ, кВт | РВ, кВт | ΣР, кВт | η | R н, Ом |
1 | 115 | - | - | ? | ? | - | 55 | ? | 25 | - | ? | 3 | ? | ? |
2 | 230 | - | ? | ? | ? | - | 70 | 22 | ? | - | - | ? | 0,75 | ? |
3 | 230 | ? | 300 | ? | ? | 0,06 | 80 | ? | ? | - | - | 10 | ? | - |
4 | 115 | 123 | 210 | ? | ? | ? | - | - | ? | ? | - | - | - | 0,95 |
5 | 115 | - | - | ? | ? | - | 40 | 55 | ? | - | ? | 8 | ? | ? |
6 | ? | 123 | 200 | 5 | ? | 0,04 | ? | - | - | ? | ? | - | - | ? |
7 | 115 | - | - | ? | ? | - | 40 | 25 | 21 | - | ? | ? | ? | ? |
8 | ? | 245 | 300 | 10 | ? | 0,05 | ? | - | ? | ? | - | - | - | ? |
9 | 115 | ? | ? | 3 | ? | 0,04 | ? | - | ? | ? | - | - | - | 2 |
10 | 115 | - | ? | ? | ? | - | 35 | ? | 4,2 | - | ? | 0,8 | ? | - . |
|
|
Задание 3.
Данные асинхронного двигателя приведены в таблице 3.
Номинальные напряжения Uном = 380В. Частота тока сети f1=50гц.
Требуется:
1. Построить естественную механическую характеристику М = f (S) асинхронного двигателя. На графике указать точки номинального, критического и пускового моментов.
2. Построить искусственную механическую характеристику при изменении питающего напряжении или при введении добавочного сопротивления в цепи обмотки ротора. Естественные и искусственные характеристики выполнить на одном графике.
|
|
3. Определить кратность пускового и критического моментов по естественной характеристике и сделать вывод.
Варианты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
1. Номинальная мощность, Рном, кВт | 14 | 75 | 133 | 22 | 11 | 18,5 | 85 | 29 | 48 | 75 | |
2. Номинальный ток, Iном, А | 27,5 | 14,1 | 233 | 43 | 33 | 40 | 106 | 83 | 103 | 138 | |
3. Частота вращения ротора, об/мин | 1450 | 1450 | 2960 | 1460 | 680 | 730 | 720 | 1450 | 680 | 1480 | |
4. Номинальный cos φн | 0,88 | 0,87 | 0,83 | 0,8 | 0,61 | 0,88 | 0,87 | 0,85 | 0,91 | 0,89 | |
5. Сопротивление ротора, R1, Ом при 75°С | 0,4 | 0,05 | 0,021 | 0,25 | 0,53 | 0,18 | 0,054 | 0,16 | 0,1 | 0.66 | |
X1, Ом | 1 | 0,24 | 0,07 | 0,75 | 0,56 | 0,44 | 0,23 | 0,4 | 0,4 | 0,18 | |
Приведенное сопротивление ротора | R'2, Ом | 0,25 | 0,043 | 0,013 | 0,15 | 0,73 | 0,183 | 0,04 | 0,14 | 0,16 | 0,044 |
X'2, Ом | 1 | 0,24 | 0,08 | 0,8 | 0,44 | 0,545 | 0,374 | 0,44 | 0,43 | 0,2 | |
6. Кратность максимального момента | 1,9 | 3,1 | 3,8 | 1,6 | 3 | 3,3 | 2,1 | 3,5 | 1,0 | 3 | |
7. Кратность пускового момента | 0,5 | 0,5 | 0,52 | 0,3 | 1 | 1,25 | 0,8 | 0,8 | 0,85 | 0.6 | |
8. Потери холостого хода, Р0, Вт | 700 | 2200 | 4600 | 800 | 690 | 800 | 1330 | 1400 | 1800 | 1830 | |
9. Ток холостого хода, I0, А | 10 | 40 | 65 | 14 | 11 | 15 | 37 | 10 | 43 | 36 | |
10. Механические и вентиляционные потери, Рмаx, Вт | 100 | 480 | 3000 | 120 | 100 | 130 | 250 | 230 | 230 | 603 | |
11. Данные для построения искусственной механической характеристики
| U = 0,8Uном | Rдоб = 1,2R'2 | U = 1,1Uном | Rдоб = R'2 | U = 0,9Uном | Rдоб = 0,6R'2 | U = 0,65Uном | Rдоб = 1,3R'2 | U = 1,05Uном | Rдоб = 1,1R'2 |
Задание 4.
Выбрать аппараты защиты и аппараты управления в цепи трехфазного асинхронного двигателя
Технические параметры ЭД | ||||
Вариант | Мощность, кВт | Напряжение, В | Номинальный ток, А | Пусковой ток, А |
1 | 2,2 | 380 | 4,8 | 28,8 |
2 | 2,2 | 380 | 6,8 | 22,7 |
3 | 3,7 | 380 | 15 | 61 |
4 | 7,5 | 380 | 15,1 | 113,3 |
5 | 5,5 | 380 | 15 | 61 |
6 | 11 | 380 | 21 | 158 |
7 | 7,5 | 380 | 18 | 87 |
8 | 75 | 380 | 135 | 952 |
9 | 11 | 380 | 27,5 | 152 |
10 | 55 | 380 | 100 | 700 |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ПО ТЕМЕ «КОЛЛЕКТОРНЫЕ МАШИНЫ».
Прежде чем приступить к решению задач, необходимо понять не только принцип действия, устройство и работу электрических машин постоянного тока, но и твердо знать формулы, по которым осуществляют расчет электрических машин разного типа. Поэтому рекомендуется вспомнить выводы формул и значение входящих в них величин по учебнику. Для генератора постоянного тока с параллельным возбуждением (рис. А) между э.д.с. Е и напряжением на зажимах машин U, а также между токами в обмотке якоря I я, в цепи потребителя энергии I и в обмотке возбуждения I В существует следующее соотношение: Е = U + IЯ·RЯ
I Я = I + I В
где R я - сопротивление якорной обмотки;
IЯ·RЯ - падение напряжения на R Я
Ток в обмотке возбуждения, как у генератора, так и у двигателя с параллельным возбуждением определяется по одной и той же формуле: I В = U / R В
где U - напряжение на зажимах машины при работе в режиме генератора, а при работе в режиме двигателя - напряжение сети, к которой присоединен двигатель;
R В - сопротивление обмотки возбуждения, которая подключена параллельно якорной обмотке.
Известно, что напряжение сети U, приложенное к обмоткам работающего двигателя, уравновешивает не только падение напряжения на их сопротивлениях, но и противо - э.д.с Е, которая индуктируется в обмотке якоря.
По второму закону Кирхгофа, для двигателя с параллельным возбуждением (рис. В) U - Е = IЯ·RЯ, откуда
U =Е+ IЯ·RЯ, IЯ = [U-Е]/RЯ
Рассматривая схему этого двигателя, видим, что ток питающей цепи равен сумме токов: току якоря и току обмотки возбуждения (I = IЯ + I В ); для двигателя с последовательным возбуждением (рис. С) ток IЯ проходя по сопротивлениям якорной обмотки RЯ и обмотки возбуждения RВ создает два падения напряжения IЯ·RЯ и IЯ·RВ. Поэтому U = Е + IЯ· (RЯ + RВ). Откуда IЯ = (U - Е)/(RЯ + RВ)
Используя выведенную формулу для решения задач указанного вида, следует помнить что ток I, потребляемый двигателем из сети, ток Iв в обмотке возбуждения и ток Iя, в обмотке якоря один и тот же: I = IЯ = IВ.
Это объясняется тем, что обмотки возбуждения и якоря двигателя соединены последовательно. Важно знать, что в практических расчетах широко используется формула, которая устанавливает взаимосвязь между вращающим моментом двигателя М (Нм ), мощностью на валу Р2 (Вт), и частотой вращения якоря n (об/мин).
М = (60/2π) *(P2/n), где π=3,14
Тогда М = (60/2*3,14) *(P2/n) = 9,55(Р2/n),
Точность вычисления числового коэффициента (9,55) ограничена до сотых долей числа, что обычно допустимо для данных расчетов. Следует отметить, что обычно в задачах и технических характеристиках по двигателям мощность на валу Р2, указывается в киловаттах. Поэтому, если Р2 подставлять в формулу для момента М в указанной единице измерения, нужно правую часть равенства увеличить в 1000 раз, так как 1 кВт = 1000Вт. М = 9,55(Р2/п) или М = 9550(Р2/n), где входящие в формулу величины выражаются: М- в Н·м, Р2 - в кВт, n-в об/мин.
Рассматривая работу электрических машин, необходимо знать, какие виды потерь возникают при этом. Условиями задач предусмотрено определение только электрических потерь на нагрев обмотки якоря PЯ = IЯ2 RЯ. и обмотки возбуждения PВ= IВ2 RВ, а так же суммарной мощности потерь ΣР.
Суммарная мощность потерь определяется как разность подведенной мощности Р1, к двигателю из сети и полезной мощности Р2, снимаемой с вала двигателя на исполнительный механизм: ΣР = Р1 –Р2
Формула для определения К.П. Д. η как для генераторов, так и для двигателей имеет один и тот же вид
η = Р2 / Р1, или в процентах η = Р2 / Р1*100% . Для генераторов под Р2 понимают мощность, которая отдается генератором приемнику энергии, а в двигателях мощность, снимаемая с вала на исполнительный механизм, который двигатель приводит в движение. Что жё касается подведенной мощности Р1 к машине, то ее можно определить из формулы К.П.Д. η или для двигателя по формуле Р1 = UI, где U - напряжение, подведенное к двигателю; I - ток, потребляемый двигателем из сети.
Известно, что электрические машины могут эксплуатироваться как при номинальном (основном, расчетном) режиме, данные которого указываются в каталоге или в паспорте машины (UНОМ, Р2НОМ, ηНОМ и nНОМ ), так и отличном от него (U1, Р2, I1, η1 и n)
При решении задач нужно помнить, что при любом режиме работы электрической машины формулы для определения искомых величин одинаковые, только для номинального режима к ним добавляются индекс «ном».
Например, для определения номинальных значений К.П.Д. тока и потребляемой мощности Р1НОМ двигателем из сети формулы будут иметь такой вид.
η = Р2НОМ / Р1НОМ; Р1НОМ = U НОМ · I НОМ ; I НОМ = Р1НОМ/ U НОМ ; или I НОМ = Р1НОМ/ ( U НОМ · ηНОМ).
Чтобы исключить ошибки при использовании нужных формул для решения задачи, нужно предварительно вычертить схему заданной электрической машины и на ней стрелками указать направление токов, а также обозначить соответствующими буквами элементы цепи.
Рекомендуется рассмотреть применение формул в решении типовых примеров.
Пример 1. Генератор постоянного тока с параллельным возбуждением, имеющий сопротивление обмотки возбуждения RВ = 60 Ом , нагружен внешним сопротивлением Rн = 4 Ом. Напряжение на зажимах машины U = 220В.
Определить:
1. Токи во внешней цепи I, в обмотке возбуждения Iв и в обмотке якоря Iя,
2. Э.д.с. генератора E.
3. Полезную мощность Р2, расходуемую на нагрузке.
Решение.
1. Ток во внешней цепи = 220 /4 = 55А
2. Ток в обмотке возбуждения = 220/60 = 3,38А
3. Ток в обмотке якоря = 55 + 3,38 = 58,38А
4. Э.д.с. генератора
= 220 + 58,38 · 0,1 =220 + 5,383 = 225,838 ≈ 225,84В
5. Полезная мощность
= 220 · 55 = 12100Вт = 12,1 кВт
Пример 2. Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением подключен к сети с напряжением V 220В.
Полезная мощность на валу Р2 = 10 кВт.
Частота вращения якоря п = 2400об/мин, К.П.Д. двигателя = 80%. Определить:
1. Вращающий момент М, который развивает двигатель.
2. Подведенную мощность Р1.
3. Ток I, потребляемый двигателем из сети.
4. Суммарные потери мощности в двигателе Σ Р
Дано: U = 220В ; Р2 = 10 кВт ; η = 80%, n = 2400 об /мин .
Определить: I, М, Р1, Р
Решение.
1. Определим момент вращения, который развивает двигатель при данной мощности навалу и частоте вращения
= 9550(10/2400) 39,79 Нм
2. Найдем потребляемую мощность двигателем из сети . откуда -=10/ 0,8 = 12,5кВт
3. Из формулы полной мощности вычислим ток, который получает двигатель из сета = 12500/220 = 56,81 А;
Р1 = U · I;
4. Определим суммарную мощность потерь, зная значения Р1 и Р2 , = 12,5 – 10 = 2,5 кВт
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ПО ТЕМЕ «ТРАНСФОРМАТОРЫ»
Трансформатором называется статистический электромагнитный аппарат, служащий для преобразования одной системы переменного тока в другую систему переменного тока.
В силовых трансформаторах изменяют значения переменного напряжения и тока. При изменении нагрузки трансформатора основной магнитный поток Ф практически не изменен (рис. Д). Подводимое напряжение U1, уравновешивается ЭДС самоиндукции ЭДС рассеивания и падением напряжения
в активном сопротивлении первичной обмотки напряжение на загрузке U2 равно
ЭДС Е1 и Е2 пропорциональны амплитудному значению магнитного потока
отношение называется коэффициентом трансформации. .
|
Первичный ток I 1 идет на создание основного магнитного потока и компенсирующие размагничивающее действие вторичного тока - тока нагрузки I 2 .
В реальном трансформаторе обмотки электрически изолированы и связаны общим магнитным потоком. Для удобства расчета реальный трансформатор заменяют приведенным W 2 ' = W 1, при этом соблюдается условие постоянства энергетических показателей: все мощности и фазовые сдвиги приведенного трансформатора такие же, как у реального.
Для трансформирования трехфазной системы напряжений применяют трехфазный трансформатор, обмотки которых соединены в звезду или в треугольник.
При намагничивании трансформаторов с кривой потока резко возрастает третья гармоника, особенно у трехфазных трансформаторов с соединением обмоток Y/Y.
Это приводит к искажению кривой фазных напряжений и увеличению потерь от вихревых токов. Если одна из обмоток трансформаторов соединена в треугольник, магнитные потоки, ЭДС и напряжения фаз остаются синусоидальными, поэтому у трансформаторов большой мощности соединения обмоток ∆/Y или Y/∆.
Исследование свойств трансформаторов производят с помощью двух режимов работы: холостого хода ZН = ∞ и короткого замыкания ZН = 0.
Из опыта х.х. определяются: напряжение на первичной U 1 и вторичной U 2.0 обмотках; коэффициент трансформации К = U 1/ U 2.0 , мощность х.х. Р0.
Следует разобрать график зависимости КПД от нагрузки (пример 3).
Пример 3. Определить максимальное значение КПД трансформатора SH = 1000 кВА, потери х.х. Роном = 3,5кВт, потери к.з. Ркном = 12,5 кВт, tg φ нагрузки равно 0,75
Решение.
1. Определяем оптимальную нагрузку трансформатора
β опт = √ Роном/ Ркном =73,5/12,5 = 0,53;
, tg φ нагр = 0,75; cos φ2 = 0,8
Максимальный КПД трансформатора
=
= (0,53∙1000 ∙ 0,8) /(0,53 ∙ 1000 ∙ 0,8 + 3,5 + 0,53 ∙ 12,5) = 0,984
Определим КПД трансформатора, если cos φ2 (нагрузки) увеличиваются до 0,92.
η тах =(0,53∙1000 ∙ 0,92)/(0,53 ∙1000 ∙0,92 + 3,5 + 0,53 ∙ 12,5) = 0,986
Анализ задач показывает, что КПД трансформатора зависит от нагрузки β и характера нагрузки cos φ2. Напряжение линии электропередачи в разных точках могут отличаться друг от друга, а напряжение на вторичной обмотке трансформаторов должно быть равно номинальному.
Компенсация отклонения напряжения выполняют путем изменения коэффициента трансформации трансформатора с помощью регулировочных ответвлений. Регулировочные ответвления делают на каждой фазе либо вблизи нулевой точки, либо в середине обмотки.
Переключать ответвления обмоток можно при отключенном от сети трансформаторе (переключение без возбуждения ПБВ) или же без отключения трансформатора (регулирование под нагрузкой - РПН)
Трансформирование трехфазной системы производится в трехфазных трансформаторах, обмотки которого расположены на трех стержнях, объединенных в общий магнитопровод двумя ярмами.
Обмотки трехфазных трансформаторов соединяют по схемам в звезду, в звезду с нулевым проводом, в треугольник и в зигзаг. Сдвиг фаз между ЭДС Е1 и Е2 выражают группой соединений. ГОСТ 11.677-75 определяет схемы и группы соединения трехфазных силовых трансформаторов: Y/Y0-0, Y/Y0-11, Y/∆-11.
Для лучшей эксплуатации трансформатора, особенно на подстанциях с переменным графиком нагрузки, применяются параллельная работа трансформаторов. При этом соблюдаются следующие условия
- одинаковые схемы и группы соединения обмоток, одинаковые первичные и вторичные напряжения (т.е. равенство коэффициентов трансформации);
- одинаковый порядок чередования фаз;
- одинаковые напряжения к.з.
При несоблюдении последнего условия трансформатор с меньшим Uк нагружен больше Sном.
Пример 4. Два трансформатора Sном1 =1000Ква, Uк1 =5,5% и Sном2 = 1600кВА, Uк11= 6,5% включены на параллельную работу. Определить загрузку трансформаторов.
Решение.
Загрузка первого трансформатора
=
{(1000 + 1600)/[5,5{(1000/5,5)+(1600/6,5)1}∙1000=1104,6кВА > Sном1
Загрузка второго трансформатора
=
={(1000+1600)/[6,5∙{( 1000/5,5) + (1600/6,5)]} ∙1600 = 1495,4кВА < Sном2
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ
ПО ТЕМЕ «МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА»
Асинхронные машины
Режимы работы асинхронных машин. *
На роторе асинхронного двигателя создается электромагнитный момент М, вращение ротора передается исполнительному механизму.
В двигательном режиме n 2 < n 1 т.е. частота вращения ротора меньше частоты вращения поля. Разность частот вращения характеризуется скольжением s = n 1- n 2 / n 1 , в двигательном режиме 0 < s <1 .
В соответствии с принципом обратимости асинхронные машины могут работать в генераторном режиме со скольжением -∞ < s < 0.
Асинхронная машина, может работать в режиме электромагнитного торможения противовключением. Это происходит, если поле статора и ротор асинхронной машины вращаются в противоположные стороны. Скольжение при этом 1 < s < + ∞.
Практически получил применение двигательный режим, т.е. в элекгроприводе используют асинхронные двигатели, отличающиеся простотой конструкции и высокой надежностью.
Асинхронные двигатели бывают двух типов, отличающихся лишь конструкцией ротора с короткозамкнутым ротором и с фазным ротором.
В асинхронной машине, как и в трансформаторе, между обмотками существует только магнитная связь. - уравнение напряжении обмотки статора асинхронного двигателя.
При неподвижном роторе в нем находится ЭДС Е2, а при вращении, когда частота тока в роторе f2 = f1∙ s ЭДС ротора равна E 2 x = E 2 ∙ S
Так как обмотка ротора замкнута, то
Или - уравнение напряжений обмотки ротора асинхронного двигателя
Ток статора асинхронного двигателя I 1 имеет две составляющих: намагничивающую I0 и компенсирующую размагничивающее действие тока ротора (-I2 ').
Уравнение токов асинхронных двигателей I1 = I0 + (- I 2' ).
Приведение параметров обметки ротора к статорной облегчает расчеты, при этом мощности, фазовые сдвиги векторов ЭДС и токов ротора остаются такими же, как и до приведения. Используя уравнения ЭДС токов асинхронного двигателя, строят векторную диаграмму по схеме замещения.
Электромагнитный момент асинхронного двигателя создастся взаимодействием тока в обмотка ротора с вращающимся магнитным полем. Для трехфазного асинхронного двигателя достаточно точной является формула электромагнитного момента:
где U 1Ф - фазное напряжение на статоре, В;
R 1 , X 1 - активное и индуктивное сопротивление статора, Ом;
R '2, X '2 - активное и индуктивное приведенные сопротивления ротора, Ом;
Р - число пар полюсов статора;
f- частота тока статора, Гц;
s -скольжение в двигательном режиме 0 ≤ S
Зависимость магнитного момента М от скольжения называется механической характеристикой двигателя.
|
Механическая характеристика асинхронного двигателя имеет вид (рис. 1).
Устойчивая работа двигателя возможна при изменении скольжения от S = 0 до S = S кр, при котором двигатель имеет максимальный момент.
Отношение М MAX / M НОМ = λ MAX называется нагрузочной способностью двигателя λ MAX =1,7-2,5.
При пуске асинхронного двигателя скольжения S = 1 момент называется пусковым λ ПУСК = МПУСК / M НОМ
Электромагнитный момент асинхронного двигателя пропорционален квадрату фазного напряжения статора.
Возможные колебания напряжения сети очень влияет па перегрузочную способность двигателя, например, при U 1Ф = 0,7 • U ФН двигатель не будет в состоянии нести даже номинальную нагрузку. На работу асинхронных двигателей с фазным ротором оказывает влияние активное сопротивление роторной цепи. При его увеличении до некоторого значения, увеличивается пусковой момент двигателя.
Асинхронные машины работают в основном в двигательном режиме 0 < S, но возможен генераторный
( -∞ < S < 0) и тормозной (S > 1) режим.
Пример 5. Для асинхронного двигателя с фазным ротором Рном = 7,5кВт, f = 50Гц, U = 380В , частота вращения ротора п2ном = 970об/мин, сопротивление статора R 1 = 0,46 0м, X1 = 2,24 0м, приведенные сопротивления ротора R '2= 0,5 0м , Х'2 = 2 0м , кратность максимального и пускового моментов (при пуске двигателей без реостата) равны:
= 2,2 = 0,5.
Схема соединения Y. Построить механическую характеристику этого двигателя при номинальном напряжении и короткозамкнутых кольцах ротора.
Решение.
Синхронная частота вращения п1 =1000 об/мин; число пар полюсов Р = 3.
Номинальное скольжение: =0,03
Критическое скольжение: =0,5/(2,24+2) = 0,118
Номинальный момент находим по формуле:
=
= {3,3 ∙(380/ √З)2∙ (0,5/0,03}/{2π 50[{0,46 + (0,5/0,03)}2 +(2,24 + 2)2]} = 74,З Нм
Максимальный момент = 2,2 ∙74,3 = 163,6Нм
Пусковой момент =0,5 ∙74,3 = 37,1511м
По формуле подсчитываем значение момента еще для двух трех значений скольжения. Результаты расчета сводам в таблицу 6.
Таблица 6.
S | 0 | 0,01 | S ном 0,03 | S кр 0,118 | 0,25 | 0,5 | Sпуск 1 |
М, Нм | 0 | 27,3 | М ном 74,3 | М мах 163,7 | 115,36 | 68,9 | М пуск 37,15 |
По данным таблицы 6 строим механическую характеристику рис.2(1). Построить механическую характеристику этого двигателя при U 1 =0,85Uном и короткозамкнутых кольцах ротора.
Подставляя значения U'ф = (380/√3) 85 = 187В получим значение моментов. Результаты расчета сводим в таблицу 7. Механическая характеристика - рис.2. (2).
Построить механическую характеристику при номинальном напряжении и добавочном сопротивлении в цепи ротора.
Rдоб = 1,2; R'2 =1,2∙ 0,5 = 0,6 0м
Таблица 7
S | 0 | 0,01 | 0,03 | 0,118 | 0,25 | 0,5 | 1 |
М, Нм | 0 | 19,72 | 53,68 | 118,3 | 83,3 | 49,8 | 26,8 |
Формула для определения электромагнитного момента будет иметь вид:
Например , для S ном = 0,03
М ={3 ∙ 3 (380 /√ З )2 [(0,5+0, б )/0,03])/{2 π 50 [(0,46 {(0,5+0,6/0,03})2+(2,24+2)2]} =37,3 Нм .
Дальнейшие расчеты ведутся по формуле (А). Результаты расчета сводим в таблицу 8.
Таблица 8.
S | 0 | 0,01 | 0,03 | 0,118 | 0,25 | 0,5 | 1 |
М, Нм | 0 | 12,5 | 37,3 | 113,8 | 146,7 | 121,7 | 74,7 |
Механическая характеристика рис.2
Примечание: значения сопротивления даны при 1 = 75 С°.
Двигатель не имеет никакой нагрузки. Это режим холостого хода. По обмотке статора протекай ток Iф, создающий поток машины. Ток I0 = 25-35% от 1ном в машинах большой и средней мощностей и 35-60% в машинах малой мощности.
Мощность, потребляемая машиной в режиме холостого хода, расходуется в проводниках статора и на потери в стали машины.
При опыте короткого замыкания в двигателе с заторможенным ротором подводят пониженное напряжение так, чтобы ток был равен 1ном. При коротком замыкании мощность, подводимая к машине, идет на нагрев проводников обмотки статора и ротора.
Магнитная связь обмоток статора и ротора асинхронного двигателя может быть заменена электрической связью. Практическое применение нашла Г- образная схема замещения, у которой намагничивающий контур вынесен на зажимы схемы (Рис. Р). Параметры схемы замещения определяются из опыта холостого хода и короткого замыкания.
Знание параметров схемы замещения и приложенного напряжения U1 позволяет построить рабочие характеристики двигателя, т.е. зависимость потребляемого тока I, полезного момента, КПД, cоsφ и оборотов ротора п2 от полезной мощности Р2. Рабочие характеристики асинхронного двигателя см. рис. и.
|
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ
ПО ТЕМЕ «ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ»
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 363; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!