Активный контроль заготовок до обработки. Блокирующие устройства
Устройства, контролирующие заготовки до процесса обработки, можно разделить на две группы: устройства, контролирующие параметры заготовок, и устройства, фиксирующие момент соприкосновения режущего инструмента с заготовкой.
Принцип работы устройств первой группы заключается в том, что по результатам измерения параметров заготовки (действительные припуски, механические свойства и др.), либо стабилизируются силы резания, либо поддерживается постоянным длительность цикла обработки (например, с увеличением припуска увеличивается черновая подача, а с уменьшением припуска- уменьшается).
Устройства второй группы в основном применяются на шлифовальных станках. Например, при шлифовании методом врезания, происходят следующие перемещения шлифовальной бабки: быстрый подвод, рабочая черновая подача, рабочая чистовая подача, быстрый отвод.
Желательно, чтобы переключение с холостого ускоренного перемещения шлифовальной бабки на черновую подачу происходило в момент прикосновения круга к заготовке. Если это переключение произойдет раньше, то круг не сразу начнет шлифовать, что снизит производительность обработки. Запоздалое переключение может вызвать повреждение детали и шлифовального круга. Момент соприкосновения круга с заготовкой фиксируется при помощи реле мощности или тока. Это реле включается в цепь электродвигателя привода круга. При соприкосновении круга с заготовкой увеличивается сила тока, поступающего из сети, в результате чего срабатывает реле и бабка переключается с ускоренного перемещения на черновую рабочую подачу.
|
|
|
Блокировка является простейшей формой активного контроля. Блокирующие устройства в отличие от подналадчиков не выполняют автоматической подналадки, а только останавливают станок, если вследствие износа инструмента или других причин размер деталей выходит за контрольные границы или если нужная обработка вообще не произведена, что бывает при поломке инструмента.
Принцип применения блокирующего устройства удобно рассмотреть на примере многорезцового токарного станка, установить на который подналадчик практически невозможно. Резцы многорезцового токарного станка изнашиваются неодинаково, подналадку для каждого резца необходимо производить отдельно. Автоматическое устройство для этой цели слишком сложно, поэтому идут по другому пути. Обработанная деталь автоматически транспортируется на измерительную позицию, где контролируется по всем размерам одновременно. Если хотя бы один из размеров вышел из контрольных границ, защитно-блокировочное устройство останавливает станок, подавая при этом световой сигнал. К станку подходит наладчик и производит подналадку вручную.
|
|
|
Другой пример характерен для автоматической линии. Предположим, что на одном из станков линии производится сверление нескольких отверстий, а на следующих станках эти же отверстия обрабатываются другими инструментами, например, в них нарезается резьба. Если сломалось сверло, то выйдут из строя, следующие обрабатывающие инструменты. Чтобы этого не случилось, после сверления автоматически контролируется глубина отверстия и, если какое отверстие недосверлено или сверло сломалось, блокирующее устройство останавливает автоматическую линию для смены инструмента и удаления бракованной детали. Команда на остановку станка подается и в случае, если отверстие забито стружкой.
Защитно-блокирующие устройства широко применяются на шлифовальных, токарных, расточных и сверлильных станках.
Блокирующие устройства могут применяться также для регистрации правильного базирования деталей при их обработке или измерении: до тех пор, пока деталь правильно не установлена, процесс обработки или измерения не может начаться.
Контрольно-сортировочные автоматы
|
|
|
Контрольно-сортировочные автоматы относятся к разомкнутым автоматическим системам. Они контролируют обработанные детали. Контрольно-сортировочные автоматы получили наибольшее распространение в массом производстве (в подшипниковой, частично в автомобильной и тракторной промышленности).
Автоматическая сортировка нужна:
1) при разбраковке на годные детали и брак;
2) при сортировке на размерные группы, т.е. при селективной сборке.
Контрольно-сортировочные автоматы осуществляют автоматический прием, ориентирование, транспортирование, контроль и сортировку деталей. Поэтому они содержат: загрузочное устройство, транспортирующее устройство, измерительный узел, фиксирующее устройство и сортирующее устройство.
Загрузочные устройства контрольно-сортировочных автоматов аналогичны загрузочным устройствам металлорежущих станков. Основная функция транспортирующего устройства - это осуществление перемещения детали внутри автомата с подачей на измерительную индикацию и далее к сортирующему устройству.
Следующий узел, который содержит контрольно-сортировочный автомат, – это измерительный. Этот узел является основным в автомате. Он измеряет деталь и в зависимости от действительного размера детали подает команды сортирующему устройству на то или иное переключение. Измерение деталей осуществляется с помощью различных преобразователей. Фиксирующие устройства должно запомнить импульс, поданный от измерительного устройства, на время, необходимое для транспортирования детали от измерительной позиции до соответствующей сортировочной позиции.
|
|
|
Функции сортировочного устройства заключается в направлении детали в соответствующий лоток.
Транспортирующие устройства контрольно-сортировочных автоматов подразделяются:
1) на устройства с прерывистым движением,
2) на устройства с непрерывным движением деталей.
В устройствах первой группы детали в процессе измерения неподвижны, а необходимые перемещения совершает измерительное устройство.
В устройствах второй группы деталь непрерывно перемещается относительно измерительного устройства.
Кроме того, транспортирующие устройства в зависимости от траектории движения детали делятся на три группы:
1) устройства с движением детали по прямой,
2) устройства с движением детали по окружности,
3) устройства с движением детали по сложной траектории.
Схема контрольно-сортировочного устройства с транспортирующим узлом, перемещающим детали по ломаной линии, показана на рис.33.1.
Рис. 33.1. Схема контрольно-сортировочного устройства с транспортирующим узлом
Толкатели 1 перемещают детали 2 вверх, которые под действием собственного веса перекатываются на следующую измерительную позицию до тех пор, пока они не провалятся в ячейку, соответствующую их размеру. Размеры окон различны.
h 1 < h 2 < h 3 .
Такому автомату не нужно фиксирующее устройство для запоминания сигнала.
Схема сортировочного автомата с транспортирующим устройством непрерывного действия при движении деталей по окружности показана на рис.33.2.
Рис. 33.2. Схема сортировочного автомата с транспортирующим устройством непрерывного действия
На транспортирующее устройство в виде звездочки, вращающейся вокруг вертикальной оси и имеющей 4 позиции, загружаются детали (от загрузочного устройства). Эти детали попадают на IV позицию. На трех других позициях, на разной высоте от плоскости стола, установлены упоры h 1 > h 2 > h 3 . Эти упоры сталкивают детали в прорези звездочки, если размер детали окажется больше высоты установки упора.
Схема сортировочного устройства с заслонками показана на рис. 33.3.
Рис. 33.3. Схема сортировочного устройства с заслонками
После измерения детали на измерительной позиции деталь по лотку перемещается к сортирующему устройству. В нем есть заслонки, работой которых управляют электромагниты. Измерительное устройство включает соответствующий электромагнит (на рис. 33.3 не показан), в результате чего заслонка принимает соответствующее положение. Для этого измерительного устройства нужен трехпозиционный преобразователь. С заслонками может быть и устройство, показанное на рис. 33.4.
Рис. 33.4. Схема сортирующего устройства с поднимающими заслонками
Это устройство также должно иметь фиксирующий блок для запоминания импульса на некоторое время.
Есть сортировочные устройства с поворотным лотком
Рис. 33.5. Схема сортирующего устройства с поворотным лотком
Контрольно-сортировочные автоматы применяются для контроля и сортировки по различным параметрам: по размерам, форме, взаимному расположению поверхностей.
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 247; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!