Общие требования безопасности.
5.1. Каждый обучающийся должен пройти вводный инструктаж и индивидуальный инструктаж на рабочем месте.
5.2. При индивидуальном инструктаже преподаватель знакомит обучающегося с правилами обращения с оборудованием.
5.3. Обучающийся может быть допущен к работе только после всестороннего ознакомления с правилами техники безопасности.
5.4. Результаты проведенного инструктажа регистрируются в специальном журнале, который подписывают: лицо, проводившее инструктаж, и работник, получивший этот инструктаж.
Требования безопасности до начало работы.
6.1. Убедитесь в хорошем состоянии оборудования и рабочего места, уберите с пути всё, что может вызвать падение.
6.2. При необходимости отрегулируйте местное освещение так, чтобы рабочая зона была достаточно освещена, и свет не попадал прямо в глаза.
6.3. Проверьте исправность робота на холостом ходу, в ручном и автоматическом режимах, при этом убедись в исправном действии:
-органов управления – электрических кнопочных устройств.
-исправности датчиков нулевого положения.
-работы на открытие-закрытие схвата.
6.4. Убедитесь в отсутствии заеданий или излишней слабины вдвижущихся частях робота (в узле поворота, в узлах поворота звеньев).
6.5. В случае неисправности робота и оборудования немедленно сообщить об этом ответственному лицу и, до устранения неисправности, к работе не приступать.
6.6. Перед каждым включением робота предварительно убедитесь, что пуск робота никому не угрожает опасностью.
|
|
|
Требования безопасности во время работы.
7.1. Постоянно наблюдайте за работой оборудовании:
-по сигнализации на панели управления электронного устройства;
-по контрольным точкам программ (возврат рабочих органов робота «висходное состояние», выход в заданные положения, последовательность выполнения программы).
-по отклонениям характера и уровня шума различных механизмов;
-по четкости выполнения узлами робота различных технологическихкоманд.
7.2. Не допускайте выполнение роботом в автоматическом режиме непроверенных и неотработанных на имитаторе команд.
7.3. Следите за чистотой места работы.
7.4 . Внимательно следите за состоянием органов аварийного отключения оборудования. Постоянно помните, что несвоевременная остановка робота в аварийной ситуации может привести к тяжелым последствиям.
7.5. Обо всех замеченных недостатках в программах обработки немедленно сообщите преподавателю.
7.6. В случае возникновения каких-либо неисправностей в процессе работы, или отклонений от нормальной работы, немедленно заявите преподавателю, а он в свою очередь - в соответствующую службу обслуживания по характеру предполагаемой причины неисправности.
|
|
|
7.7. Не оставляйте включенное или работающее оборудование с ЧПУ без присмотра. В случае кратковременного отлучения от робота, полностью выключите всё оборудование.
7.8. Не допускай опасных приемов и методов работы с оборудованием.
7.9. Все подготовительные работы на оборудовании проводите в их обесточенном состоянии или в режиме «Имитатор»:
-по установке и замене схвата;
-по установке заготовок;
-по регулировке системы склада.
7.10. Не вмешивайтесь в нормальный автоматический цикл работы роботас помощью переключателей, кнопок, других элементов на блоке управления робота, кроме функции «Остановка УП» в программном обеспечении.
Требования безопасности по окончании работы.
8.1. Полностью выключите оборудование.
8.2. Приведи в порядок рабочее место:
-поставьте на места заготовки;
-удалите загрязнения, если они появились во время работы.
Содержания отчета по лабораторной работе
1.Наименование и цель работы.
2.Составить схему рабочего места оператора робота «Омега»
3.Ответить на контрольные вопросы
Контрольные вопросы
1.Назовите основные источники опасности при работе спромышленными роботами.
|
|
|
2.Что такое степень риска?
3.Какие мероприятия до работы с промышленным роботомобеспечивают условия безопасной работы?
4.Назовите последовательность мероприятий для обеспечениябезопасности во время работы с промышленным роботом.
Лабораторная работа №2
Изучение кинематики робота
Цель работы—ознакомиться с основными свойствами кинематики промышленного робота. Промышленные роботы и манипуляторыПромышленный робот –программируемая автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах. Манипулятор – совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.
Дата добавления: 2018-05-01; просмотров: 464; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!