Построение переходного процесса в АСР.
Качество переходного процесса.
Переходной процесс – это изменение регулируемой величины во времени при переходе из одного установившегося состояния в другое.
Характер переходного процесса системы зависит от вида возмущающего воздействия и начальных условий. Для того, чтобы можно было сравнить между собой системы по характеру переходного процесса, из возможных воздействий выбирают типовые или наиболее неблагоприятные и определяют кривую переходного процесса при нулевых начальных условиях. В качестве типовых воздействий при анализе динамики АСР обычно используют единичное ступенчатое воздействие, единичный импульс, линейно возрастающее воздействие, синусоидальное воздействие и др. Для большинства систем типовым и наиболее неблагоприятным является воздействие вида единичной ступенчатой функции 
. Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется переходной функцией системы.
Переходная функция системы оценивается с помощью совокупности характеристик, называемых показателями качества переходного процесса. Обычно различают следующие показатели качества переходного процесса системы:
1. Динамическая ошибка регулирования 
– максимальное отклонение регулируемой величины. не должна превышать наперед заданного значения динамической ошибки ( 
).
2. Статическая ошибка 
– это остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения. не должна превышать наперед заданного значения ( 
).
|
|
|
3. Время регулирования или время переходного процесса 
– это время от начального изменения выходной величины до ее нового установившегося значения. Время регулирования характеризует быстроту затухания переходного процесса. В этом случае требуется минимизировать.
Одновременно соблюдать все требования к техническому процессу невозможно, поэтому в каждом конкретном случае за критерий оптимизации берется качество продукта, прибыль, производительность и т.д.
Передаточная функция замкнутой АСР:
.
где 
, 
.
С помощью функции step получаем значения векторов для времени (t) и h(t) и функцией plot строим график переходного процесса.
График переходного процесса АСР представлен на рисунке 8.
По полученному графику определяем параметры качества переходного процесса:
1. Динамическая ошибка 
.
2. Статическая ошибка 
.
3. Время регулирования 
.
4. Площадь под кривой S=____.
Рис. 8. Переходной процесс в АСР
Заключение
В данной работе в системе MATLAB при использовании пакета Control System Toolbox были проделаны следующие этапы исследования системы:
|
|
|
• определены динамические характеристики объекта:
– переходная характеристика;
– импульсная характеристика;
– частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ и АФЧХ).
• выбраны оптимальные параметры настройки ПИ регулятора,
• произведена проверка системы на устойчивость,
• построен переходной процесс и найдены его параметры качества.
Список литературы
1. http://ru.wikipedia.org/wiki/MATLAB
2. Мироновский Л. А., Петрова К. Ю. Введение в MATLAB: Учеб. пособие / ГУАП. – СПб., 2006. – 164 с.: ил.
3. Медведев В. С., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. – М.: ДИАЛОГ_МИФИ, 2004.
4. Дьяконов В. П. MATLAB 7.*/R2006/R2007: Самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2008. – 768 с.: ил.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 420; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!