Свойства операций сложения и умножения матриц



1) .                                                                          

2) .                                                   

3) .                                                               

4) .

5)

6)

7)

8)  (в общем случае). Кроме того, если  существует, то  может вообще не существовать.

9) , где  - единичная квадратная матрица.

10) Произведение двух ненулевых матриц может равняться нулевой матрице, т.е. если , то не следует, что  или .

Пример. , , но .

Возведение в степень.

Целой положительной степенью  квадратной матрицы называют произведение  матриц, равных , т.е. .

Транспонирование матриц.

Транспонирование матрицы есть переход матрицы  к матрице , в которой строки и столбцы поменялись местами с сохранением порядка.

, ,

т.е. если  имеет размер , то  имеет размер .

Свойства операции транспонирования.

1. .                        

2. .

3.

4.                    

 

Обратная матрица. Определение. Свойства.

Обратная матрица

Для каждого числа  существует обратное число  такое, что произведение . Для квадратных матриц тоже вводится аналогичное понятие.

Определение. Матрица  называется обратной по отношению к квадратной матрице , если при умножении этой матрицы на данную как справа, так и слева получается единичная матрица:

.

Только квадратная матрица может иметь обратную, однако не каждая квадратная матрица имеет обратную.

Определение. Матрица является невырожденной (неособенной), если , в противном случае при  матрица  называется вырожденной (особенной).

Теорема (необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы). Обратная матрица  существует (и единственна) тогда и только тогда, когда исходная матрица является невырожденной (неособенной) и вычисляется по формуле

,

где  - присоединенная матрица, состоящая из алгебраических дополнений элементов транспонированной матрицы, т.е. .

Необходимость. Пусть матрица имеет обратную , т.е. . По свойству 10 определителей имеем: , т.е.   и .

Достаточность. Пусть . Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка , называемую присоединенной, элементы которой являются алгебраическими дополнениями элементов матрицы , транспонированной к . Тогда элементы произведения матриц  определяются по правилу умножения матриц. Поэтому матрица В является диагональной, элементы ее главной диагонали равны определителю исходной матрицы. А произведение на  равно той же матрице В: .

Единственность обратной матрицы. Предположим, что существуют еще матрицы и  такие, что  и , где матрица  получена по формуле  и выполняются равенства и . Тогда, умножая на  слева первое из них, получаем: , откуда , т.е. . Аналогично, умножая второе равенство на  справа, получаем . Единственность доказана.

 

Свойства обратной матрицы:

§ , где det обозначает определитель.

§ (AB) − 1 = B − 1A − 1 для любых двух обратимых матриц A и B.

§ (AT) − 1 = (A − 1)T где * T обозначает транспонированную матрицу.

§ (kA) − 1 = k − 1A − 1 для любого коэффициента .

§ Если необходимо решить систему линейных уравнений Ax = b, (b — ненулевой вектор) где x — искомый вектор, и если A - 1 существует, то x = A − 1b. В противном случае либо размерность пространства решений больше нуля, либо их нет вовсе.

 

Перестановки.

Напомним, что если  – множество из -элементов, , то перестановкой степени  называется взаимнооднозначное отображение .  – множество всех перестановок степени : .

Лемма 1: Число различных перестановок равно

 

Лемма 2: Множество перестановок  образует группу относительно умножения, так что , обратный элемент получается сменой строк (Не коммутативная группа).

Отметим, что если в перестановке  поменять местами любые столбцы, то получится та же перестановка.

Углубим проведенное ранее исследование:

 

Определение 1: Пусть  – перестановка степени , пусть . Тогда пара  называется инверсией для , если .

Перестановка называется четной, если число инверсий для  – четное, и перестановка нечетная, если число инверсий нечетное.

Знак перестановки – это ,где  – число инверсий.

Обозначается .

Итак, если  – четная, то , и если  – нечетная, то .

 

Пример: . Пары . Их них подчеркнутые – инверсии. Таким образом, , т.е.  – четная.

 

Теорема 1:

1. Знак единичной перестановки  равен 1.

2. Если .

3. .

Доказательство: 1. В единичной перестановке инверсий нет .

2. Пусть  – множество инверсий относительно , а – множество инверсий относительно .

Легко видеть, что если , то . Следовательно, между множествами  устанавливается взаимнооднозначное соответствие

.

  1. Пусть – множество инверсий относительно ,

   – множество инверсий относительно ,

     – множество инверсий относительно : .

Тогда надо доказать, что , т.е.  – четное число – это надо доказать.

Пусть ,

,

,

.

Введем следующее обозначение: пусть  - это множество пар . Тогда справедлива следующая множественная схема:

 

Между множествами  существует взаимнооднозначное соответствие : .

 Поэтому из картинки видно , т.е. четное число.

Следствие: .

Обозначение: Пусть . -перестановкой будем называть перестановку, при которой

Определение 2: Перестановка вида  называется транспозицией. Они имеют вид , где точками обозначены элементы, остающиеся на своих местах.

 

Теорема 2: Транспозиция – нечетная перестановка.

Доказательство: Вычислим число инверсий. Инверсиями являются пары , где , пара , где , и пара . Их всего будет , т.е. нечетное число. ▄

Замечание: Произведение  вида  означает, что в нижней строке  надо поменять местами  и .

? Что означает .

Пример .

 

Теорема 3: Каждая перестановка является произведением конечного числа транспозиций.

Доказательство: Пусть . Покажем, что нижняя строка  может быть получена из строки  за конечное число шагов, каждый из которых состоит в том, что два числа меняются местами:

Пример:

т.е. .

Аналогично в общем случае.

Пусть на втором шаге поменяются местами . Тогда ввиду замечания .

 

Упражнение: Каждая перестановка является произведением конечного числа транспозиций вида .

.

 

Теорема 4: При всех разложениях перестановки в произведения транспозиций, четность числа транспозиций одна и та же; она совпадает с четностью перестановки.

Доказательство: Пусть , где  – транспозиция. Тогда знак  равен знаку произведения транспозиций  – четно, если – четно.


Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 167; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!