Определение момента инерции дополнительной

Маховой массы (маховика)

В первую группу звеньев кроме начального звена входят еще и другие: роторы электродвигателей, зубчатые колеса, подвижные части редуктора и т.п. Все эти вращающиеся звенья (детали), связанные с начальным звеном постоянным передаточным отношением, обладают маховыми массами, влияющими на закон движения начального звена. Определяют моменты инерции этих звеньев (деталей):

где:

- приведенный момент инерции планетарного редуктора;

- приведенный момент инерции ротора электродвигателя;

- приведенный момент инерции зубчатой передачи

Момент инерции маховика:

Поскольку сумма приведенных моментов инерции этих звеньев меньше необходимого момента инерции , то в состав первой группы звеньев необходимо ввести дополнительную маховую массу (маховик), момент инерции которой:

Если маховик установить на быстроходном валу, то маховой момент можно уменьшить в раз. Маховик устанавливают на быстроходном валу.

Габаритные размеры и масса маховика

Конструктивно маховик, момент инерции которого выполняют или в форме обода со ступицей или сплошного диска. Выбран маховик в форме обода со ступицей. Параметры выбранного маховика:

- наружный диаметр маховика

- внутренний диаметр маховика

- толщина обода

- масса обода

На рис. 2.7 приведена функциональная схема механизма

Рис. 2.7

Определение закона движения механизма

Из предположения, что неравномерность вращения начального звена мала, получают:

Но = const. Следовательно, при установившемся движении с небольшим значением коэффициента неравномерности изменение кинетической энергии приблизительно пропорционально изменению угловой скорости начального звена. Таким образом, график может являться и графиком изменения угловой скорости начального звена, если принять равенство ординат .

Масштаб графика угловой скорости :

В нашем случае = 362,95 мм / (рад с^-1)

Чтобы перейти от изменения угловой скорости к ее полному значению необходимо определить положение оси абсцисс графика . Для этого через середину отрезка, изображающего разность проводят горизонтальную штриховую линию, которая является линией средней угловой скорости . Расстояние от линии до оси абсцисс определяется по формуле.