ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
По известному значению сил Р и Q найти значение момента пары сил М; OA =r;АВ =l.
А |
O |
В |
α |
β |
M |
Рис.1
Решение:
Воспользуемся принципом возможных перемещений. Сообщим звену ОА возможное вращательное перемещение . Точки А и В получат возможное перемещение , перпендикулярное звену ОА, и , направленное вдоль направляющих ползуна. Мгновенный центр возможных перемещений РАВ находится на пересечении перпедникуляров, восстановленных к возможным перемещениям и .Тогда звено АВ совершит возможное вращательное перемещение .
В соответствии с принципом возможных перемещений имеет место зависимость
Или
А |
O |
В |
α |
β |
M |
β |
РАВ |
α |
β |
900-α |
α-β |
900- β |
Рис.2
Так как звено АВ может совершать вращательное движение вокруг точки РАВ, то
|
|
и
Из треугольника АВРАВ по теореме синусов:
Или
Откуда
Следовательно
и
И окончательно получаем:
Ответ:
Список используемой литературы:
1 Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. – СПБ: Лань, 1998. – 768 с.
2 Айзенберг Т.Б. и др. Руководство к решению задач по теоретической механике / Под ред. Воронкова И.М. – М.: Высшая школа, 1968. – 419 с.
3 Сорокин В.Н. Краткий курс теоретической механики: в теории, задачах и плакатах: Учебник /УГНТУ. – М.: Интер, 2005. – 600 с.
4 Лекционный материал.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 198; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!