ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

По известному значению сил Р и Q найти значение момента пары сил М; OA =r;АВ =l.

А

O

В

α

β

M

                                 Рис.1

Решение:

Воспользуемся принципом возможных перемещений. Сообщим звену ОА возможное вращательное перемещение . Точки А и В получат возможное перемещение , перпендикулярное звену ОА, и , направленное вдоль направляющих ползуна. Мгновенный центр возможных перемещений Р_АВ находится на пересечении перпедникуляров, восстановленных к возможным перемещениям  и .Тогда звено АВ совершит возможное вращательное перемещение .

В соответствии с принципом возможных перемещений имеет место зависимость

Или

 

А

O

В

α

β

M

β

РАВ

α

β

900-α

α-β

900- β

 

                                 Рис.2

 

 

Так как звено АВ может совершать вращательное движение вокруг точки Р_АВ, то

 и

Из треугольника АВР_АВ по теореме синусов:

Или

Откуда

Следовательно

 

и

И окончательно получаем:

Ответ:

 

Список используемой литературы:

1 Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. – СПБ: Лань, 1998. – 768 с.

2 Айзенберг Т.Б. и др. Руководство к решению задач по теоретической механике / Под ред. Воронкова И.М. – М.: Высшая школа, 1968. – 419 с.

3 Сорокин В.Н. Краткий курс теоретической механики: в теории, задачах и плакатах: Учебник /УГНТУ. – М.: Интер, 2005. – 600 с.

4 Лекционный материал.

 

 

 

---

Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 207; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!