Исследованиеимпульсных характеристикколебательных звеньевс одинаковыми постоянными времени и различными значениями коэффициента колебательности.
T = 1, λ1 = 0,5, λ2 = 0,25, λ3 = 0,1.
Здесь - импульсная характеристика при:
коэффициенте колебательностиλ = 0,5 (жёлтая);
коэффициенте колебательностиλ = 0,25 (фиолетовая);
коэффициенте колебательностиλ = 0,1 (голубая).
Из графика видно, что при уменьшении коэффициента колебательности колебательного звена возрастает амплитуда и число колебаний в импульсной характеристике.
Исследованиеимпульсных характеристик колебательных звеньевс различными постоянными времени и одинаковыми значениями коэффициента колебательности.
T1= 1, T2= 2, T3= 3, λ = 0,5.
Здесь - импульсная характеристика при:
постоянной времени T = 1 (жёлтая);
постоянной времени T = 2 (фиолетовая);
постоянной времени T = 3 (голубая).
Вывод: чем больше постоянная времени колебательного звена, тем меньше максимальное значение импульсной функции и тем медленнее она стремится к нулю; число колебаний остаётся неизменным.
Исследование переходных характеристик апериодических звеньев с различными постоянными времени.
T1= 1, T2= 2, T3= 3.
Здесь - переходная характеристика при:
постоянной времени T = 1 (жёлтая);
постоянной времени T = 2 (фиолетовая);
постоянной времени T = 3 (голубая).
Вывод: чем больше постоянная времени апериодического звена, тем медленнее переходная функция стремится к установившемуся состоянию hуст и тем больше время переходного процесса.
|
|
|
Исследование переходных характеристик колебательных звеньев с различными значениями коэффициента колебательности.
T = 1, λ1 = 0,5, λ2 = 0,25, λ3 = 0,1.
Здесь - переходная характеристика при:
коэффициенте колебательностиλ = 0,5 (жёлтая);
коэффициенте колебательностиλ = 0,25 (фиолетовая);
коэффициенте колебательностиλ = 0,1 (голубая).
Вывод: при уменьшении коэффициента колебательностиколебательного звена возрастает количество колебаний и время переходного процесса.
Исследование переходных характеристик колебательных звеньев с различными постоянными времени и одинаковыми значениями коэффициента колебательности.
T1= 1, T2= 2, T3= 3, λ = 0,5.
Здесь - переходная характеристика при:
постоянной времени T = 1 (жёлтая);
постоянной времени T = 2 (фиолетовая);
постоянной времени T = 3 (голубая).
Вывод: с ростомпостоянной времени колебательного звена увеличивается время переходного процесса.
Получение частотных характеристик колебательных звеньев в MATLAB.
T1= 1, T2= 2, T3= 3, λ = 0,5.
>> W1=tf(1,[1 1 1]);
>> W2=tf(1,[4 2 1]);
>> W3=tf(1,[9 3 1]);
>>bode(W1,W2,W3);
>>grid
Вывод: чем больше полоса пропускания, тем быстрее заканчивается переходной процесс.
|
|
|
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 193; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!