Исследование влияние постоянной времени апериодического звена на импульсную характеристику.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Мытищинский филиал
Космический факультет. Кафедра САУ (ИУ-1 МФ)
Специальность 24.05.06
«Системы управления летательными аппаратами»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
по дисциплине: | Основы теории управления |
|
тема: | «Временные характеристики САУ» |
|
Вариант №4
Выполнил: | Скоков Сергей Сергеевич, КИУ1-61 | |
| (фамилия, имя, отчество, группа) | |
Проверил: | к. т. н., доцент Дудко Владимир Григорьевич | |
(ученая степень, звание должность, фамилия, имя, отчество) | ||
Москва – 2018 г.
Нахождение переходной и импульсной функции аналитическим методом.
Построение графика переходной и импульсной функции, найденных аналитическим методом.
>> t=0:0.1:14;
>> h=1-exp(-0.5.*t).*cos(sqrt(3).*t./2)-(sqrt(3)/3).*exp(-0.5.*t).*sin(sqrt(3).*t./2);
>>k=(2*sqrt(3)/3).*exp(-0.5.*t).*sin(sqrt(3).*t./2);
>>plot(t,h,t,k);grid
Построениеграфикапереходнойиимпульснойфункции, найденныхпри помощи MATLAB.
>>W=tf(1,[111]);
>>step(W);hold;impulse(W);grid
|
|
Определение показателей качества системы.
Время переходного процесса(входа в 5% трубку): 5,3 с.
Величина перерегулирования:
Величина колебательности: 0.
Ошибка системы в установившемся состоянии: εуст = 1 – hуст = 0.
Моделированиепереходного процесса вSimulink.
K1= 7, K2= 5, K3= 2, T1= 2, T2= 0,2, T3= 0,05.
Данная система обладает следующими качествами:
Время переходного процесса – 6 секунд;
Величина перерегулирования
Величина колебательности λ=6;
Ошибка системы в установившемся состоянии: εуст = 1 – hуст = 0,22 – система статическая.
Модель генератора единичного импульса.
График единичного импульса длительностью 0,1 с.
Получениеимпульсной характеристикиапериодическогозвена при помощи MATLAB.
>> W=tf(1,[1 1]);
>>impulse(W);grid
Получениеимпульсной характеристики апериодическогозвенав Simulink.
При длительности импульса τи = 0,1 с и амплитуде Δи = 10:
При длительности импульса τи = 0,05 с и амплитуде Δи = 20:
При длительности импульса τи = 0,025 с и амплитуде Δи = 40:
Вывод: если длительность импульса составляет примерно 0,03-0,05 от постоянной времени типового звена, то реакции звена на это воздействие практически совпадет с импульсной функцией.
|
|
Получение импульсной характеристики апериодического звена с заданной постоянной времени.
, T=0,5.
>> W=tf(1,[0.5 1]);
>>impulse(W);grid;
Здесь - импульсная характеристика при:
длительности импульса τи = 0,1 с и амплитуде Δи = 10 (жёлтая);
длительности импульса τи = 0,05 с и амплитуде Δи = 20 (фиолетовая);
длительности импульса τи = 0,025 с и амплитуде Δи = 40 (голубая).
Исследование влияние постоянной времени апериодического звена на импульсную характеристику.
T1= 1, T2= 2, T3= 3.
Здесь - импульсная характеристика при:
постоянной времени T = 1 (жёлтая);
постоянной времени T = 2 (фиолетовая);
постоянной времени T = 3 (голубая).
Вывод: чем больше постоянная времени апериодического звена, тем меньшемаксимальное значение импульсной функции и тем медленнее она стремится к нулю.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 778; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!