Управляющий автомат Мили
Автомат Мили имеет структуру, на 100% совпадающую с рис. 2. И поведение его описывается теми же общими формулами – Y=ƒ1(X,T), D=ƒ2(X,T). Поэтому иногда говорят, что этот автомат генерирует (в смысле изменяет) выходные сигналы при переходах из одного состояния в другое. Здесь подчёркивается тот факт, что Y непосредственно зависит от X.
Рассмотрим синтез автомата Мили на примере.
Допустим, нам необходимо построить автомат, имеющий 2 входных сигнала (x1, x2) и 4 выходных (y1-y4):
| x1 | x2 | y1 | y2 | y3 | y4 |
Т.к. мы имеем 6 состояний, то нам понадобится 3 триггера. Используем для простоты D-триггеры. Построим теперь полную таблицу истинности автомата:
| Сост. | T1 | T2 | T3 | x1 | x2 | y1 | y2 | y3 | y4 | D1 | D2 | D3 |
Здесь мы:
- Пронумеровали все состояния автомата.
- Закодировали все 6 состояний автомата сигналами текущего состояния триггеров Tx. Кодировать можно как угодно, единственное требование – все коды состояний д.б. уникальны. Т.е. не должно быть 2-х и более состояний с одинаковыми кодами.
- Дополнили исходную таблицу сигналами Tx и сигналами Dx управления триггерами для того, чтобы автомат мог переходить из одного состояния в другое.
Также подразумевается, что состояния меняются по кругу. В разделе 1.2 показано, как реализовывается переход их одного состояния в 2 других в зависимости от разных входных сигналов.
|
|
|
По этой таблице уже можно синтезировать КС автомата. Но перед тем, как перейти непосредственно к синтезу, отметим небольшую особенность использованного кодирования состояний: сигнал T1 повторяет x1 со сдвигом на один такт. Это позволяет не строить какие-то формулы и схемы для сигнала D1, а сразу пустить x1 на D1. Подобные «уловки» в ряде случаев позволяют упростить схему и ускорить её быстродействие.
КС должна формировать 7 сигналов: y1-y4 и D1-D3. Составим формулы для каждого сигнала:
По формулам можно нарисовать схему автомата. Мы этого делать не будем, здесь и так всё понятно.
Следует отметить, что у автомата Мили теоретически возможна ситуация, при которой окажется, что какой-то yi зависит только от xj и не зависит от Tn. Т.е. автомат изменяет выходные сигналы, не изменяя своего состояния. Учесть это при синтезе сложно, гораздо проще после него ввести какие-то «ненужные» зависимости yi от каких-то Tn.
|
|
|
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 13; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!