Методические указания
Прежде всего, необходимо ознакомиться с понятием динамической системы. Представляется целесообразным разделить все переменные, характеризующие систему или имеющие к ней отношение на три группы: входные переменные или входные воздействия; выходные переменные, характеризующие реакцию системы; переменные состояния или промежуточные переменные, характеризующие динамическое поведение исследуемой системы.
Наибольшее внимание следует уделить линейным стационарным системам. При моделировании реальных объектов целесообразно описание последних стандартными математическими моделями, наиболее удобными с точки зрения теории управления. Для одномерных систем стандартными формами представления являются обыкновенные дифференциальные уравнения и передаточные функции.
Следует обратить внимание на взаимосвязь различных моделей, взаимосвязь между их входными и выходными переменными. Необходимо твердо представлять различия в описании одномерных и многомерных систем.
Вопросы для самопроверки
1. Дайте определение понятию динамической системы.
2. Охарактеризуйте входные, выходные переменные и переменные состояния. Какого рода ограничения могут быть на них наложены?
3. Каковы особенности линейной динамической системы?
4. Дайте определения передаточной и частотной передаточной функциям и матрицам.
5. Напишите передаточную и частотную передаточную функции динамической системы, которая описывается дифференциальным уравнением:
|
|
|
.
6. Задана модель системы в виде передаточной функции
.
Напишите модель этой системы в форме дифференциального уравнения.
7. Дайте определения переходной и импульсной переходной функциям.
8. Как связаны между собой переходная, импульсная переходная и передаточная функции системы?
9. Задана модель системы в форме дифференциального уравнения:
.
Напишите модель этой системы в форме Коши.
10. Задана модель системы в форме дифференциального уравнения:
.
Напишите модель этой системы в форме Коши.
11. Охарактеризуйте формы представления моделей линейных одномерных и многомерных систем.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 67; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!