Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 1. Які ланки слід віднести до дискретних?
1. Які ланки слід віднести до дискретних? Наведіть приклади.
2. У чому полягає сутність квантування? Які види квантування Ви знаєте?
3. Зобразіть схематично характеристику ланки, яка виконує квантування за рівнем. Наведіть приклади таких ланок.
4. Зобразіть схематично вхідний та вихідний сигнали ланки, яка виконує квантування за часам. Наведіть приклади таких ланок.
5. Як поділяють імпульсні системи залежно від виду квантування?
6. У чому полягає сутність модуляції?
7. Які види модуляції ви знаєте?
8. Поясніть на схемі, як виконується амплітудно-імпульсна модуляція.
9. Яка різниця між фазово та частотно-імпульсною модуляцією?
10. У чому різниця між амплітудно-імпульсною модуляцією першого та другого роду?
11. Який параметр сигналу змінюється під час широтно-імпульсної модуляції?
12. У яких типах САК використовують той чи інший вид модуляції?
13. Які типи імпульсних САК використовують в електроприводах, в регуляторах напруги?
14. У чому переваги імпульсних систем керування над неперервними?
15. Запишіть математичний вираз z – перетворення.
16. Який вид квантування потрібно використати, щоб представити неперервну величину в цифровому коді?
17. Які перетворення сигналів виконують ЦАП і АЦП?
18. Зобразіть структурну схему найпростішого мікропроцесора?
19. Де використовують мікропроцесори?
Список літератури:
1. Попович М.Г., Ковальчук. О.В. Теорія автоматичного керування. – К.: Либідь, 1997. – 544 с.
|
|
|
2. Фельдбаум А.И. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971- 744с
3. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления . – М.: Высш. шк., 1973 – 528 с.
4. Айзерман М.А. Теория автоматического управления. М.: Наука, 1966.
5. Нетушил А.В. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы
6. Воронов А.А. (под ред.) Теория автоматического управления. Ч.1 – М.: Выс. шк. 1986. – 367 с.
7. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975. – 416 с.
8. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Физматгиз, 1975. – 768 с.
9. Сорока К.О. Методичні вказівки до лабораторних робіт з предмету “Теорія автоматичного керування” – Харків, 2001, 55 с.
10. Сорока К.О., Андрійченко В.П. Методичні вказівки до самостійного вивчення дисципліни та виконання контрольних робіт з курсу “Теорія автоматичного керування”. – Харків, ХНАМГ, 2004, – 40 с.
11. Попович М.Г., Борисюк М.Г., Гаврилюк В.А та ін..Теорія електропривода. – К.: Вища шк.., 1993, – 494 с.
Зміст
Вступ. 3
Розділ 1. Предмет теорії автоматичного керування. 5
1.1. Місце ТАК серед інших наукових дисциплін. 5
1.2. Основні поняття ТАК.. 5
|
|
|
1.3. Приклади САК.. 8
Контрольні запитання перевірки засвоєння навчального матеріалу. 19
Розділ 2. Принципи керування та класифікація САК.. 20
2.1. Режими роботи САК.. 20
2.2. Вимоги до САК.. 21
2.3. Принципи керування. 24
Керування за збуренням. 24
Керування за відхиленням. 24
Комбінований принцип керування. 25
2.4. Класифікація САК.. 27
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 33
Розділ 3. Математичний опис САК.. 35
3.1. Аналіз та синтез САК.. 35
3.2. Приклад системи стабілізації обертів двигуна. 36
3.3. Принципова та функціональна схема САК.. 38
3.4. Складання рівняння динаміки генератора. 40
3.5. Лінеаризація нелінійних залежностей. 41
3.6. Складання рівняння динаміки двигуна. 43
3.7. Загальне рівняння динаміки САК.. 45
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 47
Розділ 4. Диференційні рівняння САК.. 49
4.1. Лінійне диференційне рівняння з постійними коефіцієнтами. 49
4.2. Характеристичне рівняння. Корені характеристичного рівняння. ... 52
4.3. Умова стійкості САК.. 53
4.4. Комплексні числа, форми представлення комплексних чисел. 58
4.5. Неоднорідне диференційне рівняння САК з постійними коефіцієнтами 60
4.6. Розв’язання неоднорідного рівняння методом Лапласа. 61
|
|
|
4.7. Передатна функція. 63
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 65
Розділ 5. Структурна схема САК.. 66
5.1. Визначення структурної схеми САК.. 66
5.2. Структурна схема САК обертами двигуна. 66
5.3. Типи динамічних ланок. 66
Підсилювальна ланка. 69
Аперіодична ланка. 70
Коливальна ланка. 71
Аперіодична ланка ІІ -го порядку. 72
Диференційна ланка. 66
Реальна диференційна ланка. 75
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
5.4. Способи з’єднань динамічних ланок та їх передатна функція. 66
Послідовне з’єднання ланок. 66
Паралельне з’єднання ланок. 66
Зустрічно паралельне-з’єднання (з’єднання зі зворотним зв’язком) 66
5.5. Типи зворотного зв’язку. 66
5.6. Правила перетворення структурних схем. 66
5.7. Приклад одержання передатної функції САК за її структурною схемою 66
Контрольні запитання перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
Завдання для самопідготовки. 66
6.1. Сигнали випробування САК.. 66
6.2. Часові характеристики САК.. 66
6.3. Часові характеристики найпростіших динамічних ланок. 66
Підсилювальна ланка. 66
Аперіодична ланка першого порядку (інерційна ланка) 66
Аперіодична ланка першого порядку (ілюстрація використання методу операційного числення) 66
|
|
|
Коливальна ланка. 66
Інтегруюча ланка. 66
Диференційна ланка. 66
Реальна диференційна ланка. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
Завдання для самостійної роботи. 66
6.4. Частотні характеристики динамічних ланок та САК в цілому. 66
6.3. Амплітудно частотна, фазово частотна та амплітудно-фазова частотна характеристики. 66
6.4. Логарифмічні частотні характеристики. 66
Логарифмічна амплітудно частотна характеристика (ЛАЧХ) 66
Логарифмічна фазово частотна характеристика (ЛФЧХ.. 66
Уявна і дійсна частотні характеристики. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
6.5. Комплексна передатна функція та частотні функції 66
Форми представлення комплексної передатної функції 66
Зв’язок комплексної передатної функції з частотними характеристиками. 66
Завдання для самостійної роботи. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
6.6. Логарифмічні частотні характеристики динамічних ланок. 66
Підсилювальна ланка. 66
Аперіодична ланка. 66
Інтегруюча ланка. 66
Диференційна ланка. 66
Коливальна ланка. 66
Реальна диференційна ланка. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
6.8. Побудова логарифмічні частотні характеристики послідовно з’єднаних ланок 66
6.9. Частотні характеристики мінімально фазових ланок. 66
6.10.Приклад побудови логарифмічних частотних характеристик. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
Розділ 7. Стійкість, точність та якість САК.. 66
7.1. Завдання визначення стійкості САК.. 66
7.2. Алгебраїчний критерій стійкості Гурвіца. 66
7.3. Критерій стійкості Михайлова. 66
7.4. Частотний критерій стійкості Найквіста. 66
7.3. Логарифмічний частотний критерій стійкості Найквіста. 66
7.4. Запас стійкості 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
7.5. Режими роботи САК.. 66
7.6. Точність керування. Визначення величини помилки керування. 66
Помилка керування у статичному режимі 66
Помилки керування в динамічному режимі роботи. 66
7.7. Основні закони регулювання. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
7.8. Показники якості перехідних процесів. 66
Кореневі критерії якості 66
Частотні критерії якості перехідних процесів. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
Розділ 8. Нелінійні та дискретні системи автоматичного керування. 66
8.1. Характеристики нелінійних елементів. 66
8.2. Аналіз нелінійних систем методом гармонічного балансу. 66
8.3. Аналіз нелінійних систем за фазовими траєкторіями. 66
Контрольні запитання перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
8.4. Класифікація дискретних систем керування. 66
8.5. Математичний опис імпульсних систем керування. 66
8.6. Цифрові системи автоматичного керування. 66
Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 66
Список літератури: 66
Навчальне видання
Теорія автоматичного керування (для студентів денної і заочної форм навчання спеціальності 7.092202 “Електричний транспорт”). Навчальний посібник.
Укладач: Костянтин Олексійович Сорока
Редактор: М.З.Аляб’єв
План 2006, поз. 145
__________________________________________________________________
Підп. до друку 20.09.2006 Формат 60х84 1/16 Папір офісний
Друк на ризографі Умовн.-друк. арк. 8,0 Обл.-вид. арк.9,0
Замовл. № Тираж 300 прим.
__________________________________________________________________
61002. Харків, ХНАМГ, вул. Революції, 12
Сектор оперативної поліграфії ІОЦ ХНАМГ
61002 Харків, вул. Революції, 12
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 440; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!