Расчет и построение эвольвентного зацепления.

III. Синтез зубчатых передач

 

3.1. Расчёт рядовой ступени на ЭВМ

 

1. Окружной шаг по делительной окружности:

 

,

 

где m – модуль зацепления, m = 5 мм.

 

1. Угловые шаги колёс:

 

 

где - число зубьев шестерни, ,

        -число зубьев колеса,

1. Радиусы делительных окружностей (берём с распечатки):

 

 

1. Радиусы основных окружностей:

 

где - угол профиля зуба рейки.

 

 

       Рисунок 3.1.

 

 

1. Относительное смещение инструментальной рейки при нарезании колёс.

По условию задания коэффициент смещения колеса является константой и равен . Для выбора коэффициента смещения шестерни  необходимо построить диаграмму качественных характеристик передачи в зависимости от , которая представлена на рис.3.1. Во-первых, во избежание подреза ножки зуба  должен быть равен или больше  ( правее точки А на рисунке). Во-вторых, для предотвращения выкрашивания толщина зуба по окружности вершин для силовых передач должна быть:

 

,

 

выше точки В на диаграмме. Также точка В определяет максимальный коэффициент смещения.

 

правее точки В будет происходить заострение вершины зуба.

 

Выбираем .

 

Эта передача обладает средними значениями коэффициента удельного давления , коэффициента перекрытия , что обеспечивает плавность хода и прочность зубьев при небольших коэффициентах скольжении зубьев.

 

1. Толщина зуба по делительной окружности:

 

1. Определение угла зацепления:

 

 

       По таблице инволют .

 

1. Радиус начальной окружности:

 

 

1. Межосевое расстояние:

 

 

1. Радиус окружности впадин:

 

 

1. Радиус окружности вершин:

 

 

1. Коэффициент перекрытия:

 

 

1. Высота зуба:

 

3.2. Синтез планетарного редуктора

 

       Проектирование планетарного редуктора должно быть произведено при следующих условиях:

1) условие соосности.

Как правило, планетарные редукторы собирают из нулевых колёс ( ). Поэтому имеем:

 

.

 

Считая, что все колёса имеют один и тот же модуль m, получим:

 

 

Последнее выражение является условием соосности.

 

2) условие соседства.

Для увеличения нагрузочной способности планетарных редукторов и уравновешивания водила число сателлитов всегда либо равно, либо больше 2.

 

 

.

 

3) условие сборки.

Сборка планетарного редуктора может быть осуществлена, если

 

где С – любое целое число.

 

Определение числа зубьев.

 

Требуемое передаточное отношение привода :

 

 

Требуемое передаточное отношение редуктора:

 

 

Определим передаточное отношение по формуле Виллиса:

 

где m – число внешних зацеплений,

 

.

 

Запишем условие соосности в виде:

 

С другой стороны:

 

С учетом этого условие соосности и сборки запишутся:

 

 

При С = 50 получим:

 

 

Проверим результаты по условию соседства:

 

 

.

 

Определим расчётное передаточное отношение редуктора:

 

 

Относительная погрешность:

 

 

Определим радиусы колёс:

 

 

Размер водила:                           

 

 

---

Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 411; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!