Построение диаграммы кинетической энергии 2-ой группы звеньев
Рассчитываем значения кинетической энергии для всех 12 положений по формуле:
приведем пример расчета для 1-го положения:
Остальные значения сводим в Таблицу 3:
Таблица 3
Таблица кинетической энергии 2-ой группы звеньев
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
0 | 11.12 | 21.47 | 32.00 | 36.41 | 24.79 | 9.71 | 11.81 | 28.32 | 41.80 | 42.77 | 23.6 |
Построение диаграммы приращения кинетической энергии 1-ой группы звеньев
Диаграмму строим путем вычитания диаграммы из диаграммы ( ).Откладываем по оси ординат значения, в соответствующих положениях с учетом масштабного коэффициента , полученные точки соединяем плавной линией, получаем график . Таблица 4
Таблица кинетической энергии 1-ой группы звеньев
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
0 | -4.83 | -2,08 | -5.2 | 14.9 | 38.6 | 61.5 | 61.03 | 34.5 | 2.74 | -19.7 | 28 |
Полученные значения откладываем по оси ординат, с учетом масштабного коэффициента , полученные точки соединяем плавной линей.
2.4. Диаграмма изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа, момент инерции, расчет маховика
Найдем сначала момент инерции маховика:
Изменение угловой скорости ведущего звена пропорционально
изменению кинетической энергии .В связи с этим построенный график
может являться графиком угловой скорости ,
начало координат оси на графике определяется ординатой
|
|
Построение диаграммы аналога углового ускорения кривошипа
Полученную в предыдущем пункте диаграмму дифференцируем методом хорд:
Параллельно Хордам сносим в полюс , до пересечения с осью ординат графика аналога углового ускорения получаем точки
Дальше через эти точки параллельно оси абсцисс проводим прямые до пересечения с серединными перпендикулярами получаем точки далее эти точки соединяем, плавной кривой получаем искомый график .
Рассчитаем по диаграммам угловые скорости и угловые ускорения и сведем полученные значения в таблицу 5
Таблица 5
Таблица угловых скоростей и ускорений
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
3.6 | 0 | 1 | 1.7 | 3.2 | 5.1 | 2,4 | -3.1 | -6.2 | -5.9 | 6 | 3.5 |
Расчет маховика
Силовой анализ механизма методом планов сил для заданного положения
Суть проведения силового анализа состоит в нахождении силы или уравновешивающего момента этой силы приложенной к ведущему звену (кривошипу).
Определение сил тяжести, сил инерции, моментов сил инерции и сил полезного сопротивления
Силы тяжести:
Силы инерции:
Знак “-” показывает направление силы инерции против ускорения.
|
|
Моменты сил инерции:
Знак «-» показывает направление против углового ускорения .
Определение реакций в кинематических парах приведённых в группах Ассура
Разбиваем наш механизм, на группы Асура отбрасывая связи прикладывая к звеньям силы реакции.
Силовой расчёт начинают с наиболее удалённой группы Ассура от ведущего звена. Выделяют группу Ассура, состоящую из 5 и 4 звеньев, прикладываем все силы, действующие на звенья, моменты этих сил. Взамен отброшенных связей прикладываем реакции. Вычерчиваем группу Ассура и составляем для неё уравнение равновесия:
У нас в уравнении 3 неизвестных, а план сил можно построить с 2-мя неизвестными, причем зная их линии действия. Поэтому находим силу .
Для определения реакции рассмотрим равновесие четвёртого звена:
В масштабе используя выше написанное уравнение состояния строим план сил:
сначала проводим линию действия, затем откладываем все известные по значению и направлению силы через точку конца вектора последней начерченной силы проводим силу (силу реакции опоры на коромысло) и на пересечении линий действия сил и получаем точку.
Из плана находим: .
Выделяем группу Ассура, состоящую из 2 и 3 звеньев, прикладываем все силы, действующие на звенья, а так же моменты сил инерции. В т.C звена прикладываем силу равную по модулю силе и направленную в противоположную сторону.
|
|
Выбираем масштабный коэффициент .
Вычерчиваем группу Ассура и составляем для неё уравнение равновесия: .
Для определения реакций и составим два раза уравнения моментов относительно точки B:
2.10. Силовой анализ механизма 1го класса
Вращение на кривошип передаётся через зубчатую передачу. Выбираем масштабный коэффициент и вычерчиваем механизм 1го класса в масштабе. К точке А прикладываем реакцию . Уравновешивающую силу прикладываем в точке касания колес под углом 20 .
Для определения уравновешивающей силы составляем уравнение моментов относительно точки A:
; .
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 416; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!