Центр параллельных сил и центр тяжести.
Устойчивость равновесия
Сложение системы параллельных сил. Равнодействующая и центр параллельных сил, его свойства и формулы для определения положения. Центр тяжести тела, его свойство. Определение координат центра тяжести тонких пластинок (сечений), составленных из простых геометрических фигур и из стандартных профилей проката. Статический момент сечения
Определение координат центра тяжести тела, составленного из простых геометрических объёмных фигур. Центр тяжести симметричных плоских сечений и объёмных тел. Положения центров тяжести простых геометрических фигур (прямоугольника, треугольника, кругового сектора) и стандартных профилей проката
Условие равновесия твёрдого тела, имеющего неподвижную опорную точку (или ось вращения) или опорную плоскость: момент опрокидывания и момент устойчивости; коэффициент устойчивости
Алгоритм решения задач на определение центра тяжести
Литература: [2], c.67-81; [4], c.84-102
Тема 1.2 Кинематика
Основные понятия кинематики
Кинематика как наука о механическом движении. Относительность покоя и движения
Основные понятия кинематики: система отсчета, траектория, расстояние, путь, время, скорость, ускорение
Литература: [2], c.81-85; [4], c.115-116
Кинематика точки
Способы задания движения точки: геометрический (естественный) и координатный. Движение точки по прямолинейной траектории: уравнение движения, средние скорость и ускорение, скорость и ускорение в данный момент времени. Криволинейное движение точки: ускорение касательное, нормальное, полное
|
|
|
Виды движения точки в зависимости от ускорения (прямолинейное и криволинейное, равномерное и переменное движение точки). Равнопеременное движение точки: кинематические уравнения и графики, связь между ними
Литература: [2], c.85-96; [4], c.116-137
Простейшие движения твёрдого тела
Поступательное движение твёрдого тела.Свойства поступательного движения твёрдого тела; определение пройденного пути, скоростей и ускорений точек
Вращательное движение твёрдого тела. Угловое перемещение, угловая скорость (средняя и в данный момент времени). Частота вращения. Связь угловой скорости и частоты вращения. Угловое ускорение (среднее и в данный момент времени). Виды вращательного движения твёрдого тела: равномерное и неравномерное (равнопеременное). Уравнение вращения, основные и вспомогательные формулы
Линейные скорости и ускорения точек вращающего тела.Связь линейных скорости, касательного, нормального и полного ускорений точек вращающегося тела с его угловыми скоростью и ускорением
Решение типовых задач на определение параметров движения твердого тела
|
|
|
Литература: [2], c.98-112; [4], c.144-153
Сложное движение точки
Переносное, относительное и абсолютное движение точки; сложение перемещений. Теорема сложения скоростей. Определение абсолютной скорости точки (общий и частные случаи)
Методика решения типовых задач
Литература: [2], c.112-115; [4], c.153-154
Сложное движение твёрдого тела
Плоскопараллельное движение тела и его разложение на поступательное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела. Мгновенный центр скоростей и способы его определения. Мгновенная угловая скорость. Определение абсолютной скорости точек тела, движущегося плоскопараллельно, с помощью мгновенного центра скоростей
Методика расчета типовых задач
Литература: [2], c.115-123; [4], c.156-163
Тема 1.3 Динамика
Основные понятия и аксиомы динамики
Основные понятия: масса, материальная точка, сила (постоянная и переменная); динамический смысл этих понятий
Аксиомы динамики: первая аксиома - принцип инерции; вторая аксиома - основной закон динамики материальной точки (масса материальной точки, единицы массы, зависимость между массой и силой тяжести); третья аксиома - закон независимости действия сил; четвёртая аксиома - закон равенства действия и противодействия
|
|
|
Основные задачи динамики (прямая и обратная)
Литература: [2], c.123-125; [4], c.168-174
Движение материальной точки. Метод кинематики
Понятие о свободной и несвободной точках. Сила инерции и общий метод её определения. Определение направления и модуля силы инерции в зависимости от траектории и ускорения движения материальной точки
Принцип Даламбера. Сущность метода кинематки
Литература: [2], c.125-129; [4], c.114-180
Работа и мощность
Работа постоянной силыпри прямолинейном движении. Теорема о работе равнодействующей силы. Работа переменной силы при криволинейном движении. Работа силы тяжести. Потенциальная энергия для точки. Работа силы упругости. Работа при качении тела по негладкой плоскости
Мощность, её среднем значении, мощность в данный момент времени. Понятие о механическом коэффициенте полезного действия (КПД). КПД системы механизмов (при последовательном и параллельном соединении)
Работа и мощность при вращательном движении тела; окружная сила и вращающий момент. Связь между вращающим моментом, передаваемой мощности и частотой вращения (в международной системе единиц (СИ))
|
|
|
Методика расчета типовых задач
Литература: [2], c.129-140; [4], c.180-195
Общие теоремы динамики
Импульс силы, количество движения. Теорема об изменении количества движения материальной точки. Кинетическая энергия точки. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
Механическая система. Основное уравнение динамики вращающего тела. Моменты инерции однородных тел: прямолинейного стержня, кольца, тонкого круглого диска, цилиндра сплошного и полого, относительно оси. Кинетическая энергия при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движениях твёрдого тела. Теорема об изменении кинетической энергии для системы
Уравновешивание сил инерции. Понятие о статической и динамической балансировке вращающихся материальных тел
Литература: [2], c.140-150; [4], c.195-214
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 63; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!