Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи



Образовательные

- знакомство с комплексом базовых технологий, применяемых при создании роботов;

- формирование умений и навыков конструирования;

- приобретение опыта решения конструкторских задач по инженерии,

- развитие навыков программирования и эффективного решения кибернетических задач;

- создание работающих механизмов или роботов с автономным управлением.

Развивающие

- развитие инженерного мышления и изобретательности,

- развитие навыков формулирования проблем и принятия обоснованных решений этих проблем;

- развитие мелкой моторики, внимательности, аккуратности;

- развитие коммуникативных навыков при участии в играх, конкурсах и состязаниях роботов.

Воспитательные

- повышение мотивации к изобретательству и созданию собственных роботизированных систем

- воспитание дисциплинированности, организованности, ответственности, самостоятельности;

- воспитание чувства коллективизма, умения работать в команде.

Ожидаемые результаты обучения

Предметные. В результате освоения программы обучающиеся будут знать основы конструирования и программирования в компьютерной среде моделирования Lego Mindstorms EV3. Они будут уметь самостоятельно решать технические задачи, возникающие в процессе конструирования моделей; приобретут опыт решения конструкторских задач по механике. Дети научатся формулировать проблему и выбирать оптимальный вариант решения этой проблемы, проводить анализ, синтез и обобщение при решении поставленных задач; у них будут формироваться навыки алгоритмического мышления, умение излагать мысли в четкой логической последовательности.  

Личностные. Занятия с конструктором Lego способствуют развитию творческой и познавательной активности, мелкой моторики, самостоятельности в принятии решений в различных ситуациях, интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям и формированию умения и навыков конструирования. Занятия lego-конструированием и программированием воспитывает стремление к изобретательству, дисциплинированность, чувство коллективизма, терпение, стремление к правильной организации своего рабочего времени через планирование своей работы.

Метапредметные. В результате занятий по программе развивается самостоятельность в принятии решений в различных ситуациях, интерес к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям. Дети научатся формулировать проблему и выбирать оптимальный вариант решения этой проблемы, проводить анализ, синтез и обобщение при решении поставленных задач.


Календарно-тематическое планирование

Дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программы

«Время роботов»

ПДО Липатова Т.Б. (группа 103)

Дата занят Каби нет Содержание занятия Часы Тема Дата факт Подпись зав. отд .

10.09

202

Теория: Инструктаж по охране труда (правила поведения учащихся в компьютерном кабинете, соблюдении мер безопасности, правила работы с наборами Lego Mindstorms EV3 и его комплектующими)

2

1.1

 

 

Практика: Работа за компьютером по образцу, набор на компьютере текста по охране труда

12.09

202

Теория: Повторение основных понятий. Обзор программы курса.

2

2.1

 

 

Практика: опрос «Названия деталей конструктора Lego Mindstorms EV3 и его комплектующих».

17.09

202

Теория: Обзор новинок в области современной робототехники. Перспектива развития науки.

2

2.2

 

 

Практика: создание презентации «Время роботов». Работа на компьютере.

19.09

202

Теория: Повторение основ по сборке моделей, крепление деталей, способы передачи движения.

2

2.3

 

 

Практика: Составление правила работы в паре с набором Lego Mindstorms EV3 и с компьютерной программой. Сборка одномоторной тележки.

24.09

202

Теория: Базовые регуляторы. П-регулятор.

2

3.1

 

 

Практика: Сборка простейшей одномоторной тележки с одним датчиком света.

26.09

202

Теория: Следование за объектом. УЗ датчик. Контроль скорости.

2

3.2

 

 

Практика: Сборка по инструкции, усовершенствование модели.

01.10

202

Теория: Пропорциональный регулятор.

2

3.3

 

 

Практика: Сборка по инструкции, усовершенствование модели.

03.10

202

Теория: Трехмерное моделирование.

2

4.1

 

 

Практика: Создание инструкции по сборке моделей из Lego.

8.10

202

Теория: Проекция и трехмерное изображение.

2

4.2

 

 

Практика: Создание руководства по сборке.

10.10

202

Теория: Ключевые точки. Устойчивость механизма

2

4.3

 

 

Практика: Создание отчета.
15.10 202 Практика: Сборка модели по заданию. 2 4.3    

17.10

202

Теория: Решение инженерных задач в доступной среде.

2

5.1

 

 

Практика: Сборка по инструкции тележки, выполнение задания

22.10

202

Теория: Эффективные конструкторские и программные решения классических задач.

2

5.2

 

 

Практика: Работа на компьютере.

24.10

202

Теория: Решение инженерных задач по заданию.

2

5.3

 

 

Практика: Написание программ в среде программирования.

29.10

202

Теория: Сбор и анализ данных.

2

5.4

 

 

Практика: Обмен данными контроллера с компьютером.

31.10

202

Теория: Вывод данных на экран. Работа с переменными.

2

5.5

 

 

Практика: Сборка модели по заданию.

05.11

202

Теория: Скоростная траектория. Передаточное отношение и ПД-регулятор.

2

5.6

 

 

Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.

07.11

202

Теория: Плавающий коэффициент.

2

5.7

 

 

Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.

11.11

202

Теория: Следование по линии за объектом.

2

6.1

 

 

Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.

14.11

202

Теория: Безаварийное движение с использованием датчиков.

2

6.1

 

 

Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.

19.11

202

Теория: Объезд объекта. Слалом.

2

6.2

 

 

Практика: Сборка по инструкции, движение по заданию.
21.11 202 Практика: Сборка модели по заданию, объезд препятствий. 2 6.2    

26.11

202

Теория: Движение по дуге с заданным радиусом. Спираль.

2

6.3

 

 

Практика: Сборка выбранной модели (из предложенных), выполнение задания.

28.11

202

Теория Следование вдоль стены.

2

6.4

 

 

Практика: Сборка робота с уз датчиком, выполнение задания.

03.12

202

Теория: Поворот за угол. Сглаживание.

2

6.5

 

 

Практика: Сборка тележки.
05.12 202 Практика: Сборка роботов. Мини-соревнование. 2 6.6    

10.12

202

Теория: Траектория с перекрестками.

2

7.1

 

 

Практика: Сборка модели по заданию, движение по линии с перекрестком.

12.12

202

Теория: Особенности конструирования и программирования робота для инверсной линии.

2

7.2

 

 

Практика: Сборка модели по заданию.

17.12

202

Теория: Поиск выхода из лабиринта.

2

7.3

 

 

Практика: Сборка модели по заданию.

19.12

202

Теория: Транспортировка объектов.

2

7.4

 

 

Практика: Сборка собственной модели по заданию.

24.12

202

Теория: Эстафета. Взаимодействие роботов.

2

7.5

 

 

Практика: Сборка модели по заданию.

26.12

202

Теория: Ралли по коридору. Рулевое управление и дифференциал.

2

7.6

 

 

Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.

31.12

202

Теория: Подъем по лестнице.

2

7.7

 

 

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.
09.01 202 Теория: Актуальность создаваемой модели. Инструктаж по ОТ. Практика: Конструирование собственной модели робота. Программирование и испытание собственной модели робота. Опрос по ОТ. 2 11.1    
14.01 202 Практика: Конструирование собственной модели робота. Программирование и испытание собственной модели робота. 2 11.1    

16.01

202

Теория: Постановка робота-автомобиля в гараж.

2

7.8

 

 

Практика: Сборка модели по заданию.
21.01 202 Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование 2 7.9    

23.01

202

Теория: Погоня: лев и антилопа.

2

7.9

 

 

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование
28.01 202 Теория: Особенности конструирования и программирования робота для пунктирной линии. Практика: Написание программы, сборка модели. 2 7.9    
30.01 202 Практика: Сборка модели по инструкции. Мини-соревнование на тестовом поле. 2 7.9    
04.02 202 Теория: Решение комбинированной задачи на поле. Практика: Сборка усовершенствованной модели по заданию на тестовом поле. 2 7.10    
06.02 202 Теория: Круговая калибровка. Практика Сборка модели по инструкции. 2 7.10    

11.02

202

Теория: Калибровка в процессе движения.

2

7.10

 

 

Практика: Сборка самокалибрующейся модели.

13.02

202

Теория: Этапы работы над собственной моделью.

2

11.1

 

 

Практика: Конструирование собственной модели робота. Программирование и испытание собственной модели робота.
18.02 202 Практика: Конструирование собственной модели робота. Программирование и испытание собственной модели робота. 2 11.1    

20.02

202

Практика: Мозговой штурм. Обсуждение. Разработка плана.

2

8.1

 

 

Теория: Подготовка творческих проектов

25.02

202

Теория: Социальные роботы.

2

8.2

 

 

Практика: Обсуждение проектов. Создание социальной модели.
27.02 202 Теория: Роботы-помощники человека. Бытовые роботы. Практика: Решение комбинированных задач с подпрограммами. 2 8.3    

03.03

202

Теория: Роботизированные комплексы

2

8.4

 

 

Практика: Программирование на компьютере, программа ветвления с датчиком касания.

05.03

202

Теория: Охранные системы.

2

8.5

 

 

Практика: Написание программы, с циклом по датчику освещенности, создание модели.

10.03

202

Теория: Защита окружающей среды.

2

8.6

 

 

Практика: написание программы передачи данных между контроллерами.

12.03

202

Теория: Повторение: управление моторами через bluetooth.

2

2.4

 

 
Практика: Передача сигнала по bluetooth и ответное действие.  

17.03

202

Теория: Роботы и искусство.

2

8.7

 

 

Практика Сборка модели по заданию: робот-художник.

19.03

202

Теория: Робот и спорт. Пенальти.

2

8.8

 

 

Практика: Сборка моделей роботов.

24.03

202

Теория: Правила дорожного движения. Светофор будущего.

2

8.9

 

 

Практика: Сборка моделей. Тестирование моделей.

26.03

202

Теория: Управляемый футбол роботов.

2

9.1

 

 

Практика: Сборка моделей роботов для соревнования «футбол».

31.03

202

Теория: Правила управляемого футбола роботов.

2

9.1

 

 

Практика: Сборка моделей роботов. Тестирование моделей. Проведение состязаний. Проведение состязаний «пенальти», «футбол».

02.04

202

Теория: Основные виды соревнований и элементы заданий.

2

9.1

 

 

Практика: Сборка моделей роботов. Тестирование моделей.

07.04

202

Теория: Теннис роботов.

2

9.2

 

 

Практика: Сборка моделей роботов. Тестирование моделей.
09.04 202 Практика: Сборка моделей роботов. Соревнования роботов на тестовых полях. 2 9.3    
14.04 202 Практика: Соревнования роботов на тестовых полях, участие в состязаниях роботов различных уровней. 2 9.3    

16.04

202

Теория: Знакомство с условиями соревнования интеллектуальное сумо.

2

10.1

 

 

Практика: Создание модели, запуск робота.

21.04

202

Теория: Кегельринг-макро.

2

10.2

 

 

Практика: Составить алгоритм работы модели.

23.04

202

Теория: Следование по линии.

2

10.3

 

 

Практика: Создание рабочей модели.

28.04

202

Теория: Лабиринт.

2

10.4

 

 

Практика: Мини-соревнование.
30.04 202 Теория: Создание универсальных моделей. Практика: Конструирование собственной модели робота.Программирование и испытание собственной модели робота. 2 11.1    

05.05

202

Теория: Слалом. Дорога-2.

2

10.5, 10.6

 

 

Практика: Создание модели робота. Написание программ для модели.

07.05

202

Теория: Эстафета.

2

10.7

 

 

Практика: Создание модели робота. Написание программ для модели.

12.05

202

Теория: Лестница.

2

10.8

 

 

Практика: Создание модели робота. Написание программ для модели.

14.05

202

Теория: Инверсная линия.

2

10.9

 

 

Практика: Конструирование собственной модели робота.Программирование и испытание собственной модели робота.
19.05 202 Практика: Конструирование собственной модели робота.Программирование и испытание собственной модели робота. 2 11.1    
      144      

Содержание обучения

 

Инструктаж по охране труда

Инструктаж по охране труда

Теория: Инструктаж по охране труда (правила поведения учащихся в компьютерном кабинете, соблюдении мер безопасности, правила работы с наборами Lego Mindstorms EV3 и его комплектующими)

Практика: Работа за компьютером по образцу, набор на компьютере текста по охране труда

 


Дата добавления: 2020-12-22; просмотров: 143; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!