Подготовка к соревнованиямСумо
Теория: Изучения регламента механического сумо, выбор оптимальных конструкций, алгоритм
Практика:Робот на сумо
Подготовка к соревнованиям Управляемый Футбол
Теория: Изучения регламента управляемого футбола, варианты роботов
Практика:Робот на футбол, выполнение тестовых упражнений
Работа с датчиками
Теория: Датчики цвета, УЗВ, касания, звука
Практика:Робот для движения по комнате
Моторные механизмы
Теория: Повышающая, понижающая передача
Практика:Робот для перетягивания каната
Знакомство с языком RobotC
Теория: Интерфейс, панели, настройки,
Практика:программирование - программы Hello. Robot Калькулятор
Трехмерное моделирование
Теория: интерфейс программы LDD
Практика:создание робота футболиста
Подготовка к соревнованиям Управляемый Футбол
Теория: Изучения регламента управляемого футбола, варианты роботов
Практика:Робот на футбол, выполнение тестовых упражнений
Программирование робота: движение, углы
Теория:расчетдвиженияв зависимости от радиуса колес
Практика:движение на заданное расстояние поворот на заданные углы
Программирование робота: кегельринг
Теория:изучения алгоритмов кегельринга
Практика:робот для кегельринга программирования кегельринга для начинающих
Подготовка к отборочным соревнованиям
Теория:изучение регламентов видов
Практика:программирование видов для начинающих
|
|
|
Программирование робота: линия, калибровка
Теория: алгоритмы движения по линии: релейный регулятор Пи регулятор ПД-регулятор алгоритмы калибровки
Практика:робот для линии программирование
Программирование робота: стенка
Теория:П-регулятор ПД - регулятор
Практика:Программирование движения вдоль стенки
Программирование робота: лабиринт
Теория:Виды лабиринтов. Робот для лабиринта. Движение робота в лабиринте
Практика:Простоедвижениепо лабиринту. Правило правой/левой руки
Подготовка к городским весенним соревнованиям
Теория: изучение регламентов видов для начинающих
Практика: конструирование и программирование робота на соревнования
Творческие работы
Теория: выбор тем творческих работ. Правила создания презентаций
Практика:создание робота на творческую темы презентация творческого проекта
23. Подготовка к соревнованиям "Гонки машинок"
Теория:изучение регламента соревнований. Размеры робота. Рулевое управление
Практика: создание робота на соревнования
Подготовка к городским летним соревнованиям
Теория: изучение регламентов видов для начинающих
Практика: конструирование и программирование робота на соревнования
|
|
|
Зачеты
Теория:выполнение теоретических тестов
Практика:выполнение практической работы
Итоговое занятие
Теория:состав конструктораEV3
Практика:разборка конструктора
Второй год обучения
Инструктаж по охране труда (вводный) Организационные вопросы
Теория: теория безопасности, правила работы с наборами, правила содержания рабочего места, правила работы в команде
Практика: раскладка набора, проверка состава набора
Повторение. Основные понятия
Теория: передаточное отношение, регулятор, управляющее воздействие и др.)
Практика:создание стандартного робота, программирование движения
Управление мобильным роботом. Повторение
Теория: Управление роботом через блютуз, смартфон, ноутбук.
Практика:создание робота, выполнение упражнений
4. Подготовка к соревнованиям "Робофинист"
Теория: Изучение регламентов
Практика:сборка робота по выбранному виду
Трехмерное моделирование
Теория: Виртуальные трехмерные среды,
Практика: Создание трехмерных моделей конструкций из Lego
Повторение. Кегельринг продвинутый
Теория: алгоритмы кегельринга, выбор конструкции
Практика: конструирование и программирование робота на продвинутыйкегельринг
|
|
|
Повторение. Алгоритмы линии на П-регуляоре, ПД-регуляторе
Теория: алгоритмы движения по линии на П-регуляторе, ПД-регуляторе
Практика: конструирование и программирование робота на движение по линии
Инверсная линия
Теория: Алгоритм движения по инверсной линии
Практика:конструирование и программирование робота на движение по инверсной линии
Слалом
Теория: объезд препятствия стоящего, движущегося
Практика: сборка робота для слалома
Дата добавления: 2019-11-25; просмотров: 164; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!