Расчет передаточных функций выходного звена



Рассчитаем перемещения Si и аналог ускорения Si¢ по соответствующим заданному закону формулам.

Фаза удаления:


, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 


, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при

 

h = 20 (мм); φy = 120º = 2.093 рад; ji=0, 0.348, 0.697, 1.046, 1.395, 1.744, 2.093 рад

Фаза возвращения:

 

, при

 

, при

 

, при

 

, при


, при

 

, при

φb = 50º = 0,872 рад, ji=0, 0.145, 0.29, 0.436, 0.581, 0.726, 0.872 рад

 

Табл. 4.1

i ji Si, м S`, м S``, м yi, мм y`, мм y``, мм

Фаза удаления

0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 20 20 0,00065 0,00563 0,03238 1,3 11,26 64,76
2 40 40 0,00395 0,01377 0,02435 7,9 27,54 48,7
3 60 60 0,01001 0,01908 0,00006 20,02 38,16 0,12
4 80 80 0,01601 0,01381 -0,0243 32,02 27,62 -48,6
5 100 100 0,01935 0,00531 -0,0243 38,7 10,62 -48,6
6 120 120 0,02 0 0 40 0 0

Фаза приближения

7 0 220 0 0 0,0526 0 0 105,2
8 8.33 228.33 0,0011 0,0133 0,0526 2,2 7,3 105,2
9 16.66 236.66 0,00424 0,0266 0,0526 8,48 14,6 105,2
10 24.99 244.99 0,01 0,04 0,0526 20 21,9 105,2
11 33.32 253.32 0,01554 0,01755 -0,0526 31,08 19 -105,2
12 41.65 261.65 0,01887 0,0088 -0,0526 37,74 9,5 -105,2
13 50 270 0,02 0 -0,0526 40 0 -105,2

μ l = 0,0005 м/мм.

Определение основных размеров

 

Определим минимальный радиус кулачка из условия выпуклости профиля. Для этого на основании графиков S(φ) и S» (φ), строим график S(S’’). Проведем касательную под углом 45 к оси S. За центр вращения кулачка выбираем точку Оi лежащая ниже точки О на 10 мм.

R o = 0,0752 м

Проводим окружность радиусом R o. Так как e = 0, линия движения толкателя yy проходит через центр вращения кулачка Оi. Вдоль этой линии от точки АО откладывается перемещение толкателя согласно графику.

 

 


Заключение

 

В результате выполнения курсовой работы закрепил и обобщил знания и навыки, полученные при изучении дисциплины, научился применять на практике теорию курса (кинематику, динамику, синтез эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма).

Выполняя курсовой проект по теории машин и механизмов, овладел навыками использования общих методов проектирования и исследования механизмов. Также овладел методами определения кинематических параметров механизмов, оценки сил, что действуют на отдельные звенья механизма, научился оценивать сконструированный механизм с точки зрения его назначения – обеспечивать необходимые параметры движения.

 


Список использованных источников

 

1. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высшая школа, 1986.

2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высшая школа, 1999.

3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. Девойно Г.Н. – Мин.: Высшая школа, 1986.

4. Теория механизмов и машин. / Под ред. Фролова К.В.


Дата добавления: 2019-09-08; просмотров: 115; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!