Расчёт пусковой диаграммы и реостата
sk=As1 | s2=ABs1 | |||||
1-я реостатн. | 1 | A | AB | rp / A3 B3 | R1(1- AB) | ω 0 (1- A3 B3) |
2-я реостатн. | AB | A2 B | A2 B2 | rp / A2 B2 | R2(1- AB) | ω 0 (1- A2 B2) |
3-я реостатн. | A2 B2 | A3 B2 | A3 B3 | rp / A B | R3(1- AB) | ω 0 (1- AB) |
/Естеств. | A3 B3 | A4 B3 | rp |
Построение пусковой диаграммы
Для АД с помощью программы EXCEL 2010.
Учитывая нелинейность характеристик АД построение пусковой диаграммы следует выполнять на компьютере с помощью программы EXCEL
Открываем таблицу EXCEL. В ячейки первой строки записываем обозначения всех вычисляемых переменных . Во вторую и последующие ячейки первого столбца А записываем значения b , начиная с β1 до β2 с шагом 0,05, далее с таким же шагом до значения 0,05. В этот ряд включаются относительные значения моментов сопротивления
βС1 =МС!/МК,, βС2 =МС2/МК , βС3 =МС3/МК.
Это позволит вычислить установившиеся скорости вращения двигателя на естественной характеристике для каждого момента сопротивления.
Во втором столбце В вычисляем коэффициент B по уравнению (12 ) . Для этого во вторую ячейку столбца В записывается формула (12) по правилам EXCEL: =1/В2 – ((1/В2)^2 – 1)^0,5, и копируется в нижележащие ячейки. В результате будет вычислен коэффициент В для всех введённых значений b ,.
В следующих столбцах вычисляется скольжение на всех характеристиках, включая естественную: s = sk * B , где sk - критическое скольжение на соответствующей характеристике (берётся из табл.4) .
|
|
Далее вычисляются скорости вращения на всех характеристиках, для чего в столбцы вводится формула: = s), записанная по правилам EXCEL. Под s в этой формуле следует понимать адреса ячеек, в которых записано соответствующее скольжение на соответствующей характеристике.
В следующем столбце записывается формула для вычисления момента двигателя: =
Примем, что по рассчитанным характеристикам, расположенным в первом квадранте, происходит разгон груженой тележки. Выделим жирностью шрифта на реостатных характеристиках точки, где будет происходить переключение с одной характеристики на другую. Эти скорости вычислены в ячейках в строке β2
Разгон пустой тележки будет происходить по тем же характеристикам, но расположенным в 3-ем квадранте. Для их расчёта и построения вводим в столбцы скоростей формулу: = под s подразумеваются адреса ячеек скольжения соответствующих характеристик прямого направления. Формула копируется вниз, и вычисляются скорости вращения в обратном направлении. Введя в столбец момента формулу: = и скопировав её вниз вычисляем момент.
На основе полученной таблицы строим пусковую диаграмму.
|
|
Вначале строим положительную часть пусковой диаграммы, расположенную в первом квадранте. Для этого на вкладке «вставка» на панели «диаграммы» последовательно выбираем: « точечная», «точечная с гладкими кривыми». В открывшейся области построения диаграммы щёлкаем правой кнопкой мыши, и в появившемся меню нажимаем кнопку «выбрать данные». В левой части появившегося окна нажимаем кнопку «добавить». В появившемся окне нажимаем кнопку «ось Х» , и вводим положительные значения момента двигателя, выделив ячейки столбца момента в таблице. Вновь нажимаем кнопку «ось Х». В появившемся окне нажимаем кнопку «ось Y », и вводим положительные значения скорости на первой реостатной характеристике, выделив значения в соответствующем столбце. Ещё раз нажимаем кнопку «ось Y ». В результате на диаграмме появится первая реостатная характеристика. Нажимаем кнопку «ОК» и в появившемся окне снова нажимаем кнопку «добавить» . Далее аналогичным образом строим вторую и последующие характеристики.
После построения характеристик в первом квадранте точно таким же способом строятся характеристики в третьем квадранте, с той только разницей, что в меню «выбрать данные» нужно вводить отрицательные значения момента и скоростей.
|
|
Для завершения диаграммы необходимо построить тормозную характеристику, на которой осуществляется аварийный спуск.
Поскольку характеристика прямолинейная, она строится по двум точкам, координаты которых: 1) М=0; w=w0 2) М=МС3 ; w=wТ,
где: w0 - синхронная скорость двигателя; МС3 –момент при спуске гружёной тележки; wТ – скорость вращения двигателя при аварийном спуске (со знаком «-»).
Эти значения вводятся в два соответствующих столбца таблицы. После чего по этим значениям строится график характеристики.
По построенной тормозной характеристике вычисляется сопротивление ступени противовключени. Оно находится из уравнения: = -1),
где -сопротивление и скольжение на первой реостатной характеристике при моменте сопротивления МС3 ( определяется из табл. 6 , - вычислено в табл. EXCELпри М=МС3) ; – скольжение двигателя в точке аварийного спуска, вычисляется по заданной ωТ.
На этом построение пусковой диаграммы временно приостанавливается.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 516; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!