Расчёт пусковой диаграммы и реостата



   
        sk=As1 s2=ABs1        
1-я реостатн. 1 A AB rp / A3 B3 R1(1- AB) ω 0 (1- A3 B3)
2-я реостатн. AB A2 B A2 B2 rp / A2 B2 R2(1- AB) ω 0 (1- A2 B2)
3-я реостатн. A2 B2 A3 B2 A3 B3 rp / A B R3(1- AB) ω 0 (1- AB)
/Естеств. A3 B3 A4 B3   rp    

Построение пусковой диаграммы

Для АД с помощью программы EXCEL  2010.

Учитывая нелинейность характеристик АД построение пусковой диаграммы следует выполнять на компьютере с помощью программы EXCEL

Открываем таблицу EXCEL. В ячейки первой строки записываем обозначения всех вычисляемых переменных . Во вторую и последующие ячейки первого столбца А записываем значения b , начиная с β1 до β2 с шагом 0,05, далее с таким же шагом до значения 0,05. В этот ряд включаются относительные значения моментов сопротивления 

βС1 =МС!К,, βС2 =МС2К ,  βС3 =МС3К.

Это позволит вычислить установившиеся скорости вращения двигателя на естественной характеристике для каждого момента сопротивления.

Во втором столбце В вычисляем коэффициент B по уравнению (12 ) . Для этого во вторую ячейку столбца В записывается формула (12) по правилам EXCEL: =1/В2 – ((1/В2)^2 – 1)^0,5, и копируется в нижележащие ячейки. В результате будет вычислен коэффициент В для всех введённых значений b ,.

В следующих столбцах вычисляется скольжение на всех характеристиках, включая естественную: s = sk * B , где sk - критическое скольжение на соответствующей характеристике (берётся из табл.4) .

Далее вычисляются скорости вращения на всех характеристиках, для чего в столбцы вводится формула: = s), записанная по правилам EXCEL. Под s в этой формуле следует понимать адреса ячеек, в которых записано соответствующее скольжение на соответствующей характеристике.  

 В следующем столбце записывается формула для вычисления момента двигателя: =    

Примем, что по рассчитанным характеристикам, расположенным в первом квадранте, происходит разгон груженой тележки. Выделим жирностью шрифта на реостатных характеристиках точки, где будет происходить переключение с одной характеристики на другую. Эти скорости вычислены в ячейках в строке β2

Разгон пустой тележки будет происходить по тем же характеристикам, но расположенным в 3-ем квадранте. Для их расчёта и построения вводим в столбцы скоростей формулу: = под s подразумеваются адреса ячеек скольжения соответствующих характеристик прямого направления. Формула копируется вниз, и вычисляются скорости вращения в обратном направлении. Введя в столбец момента формулу:  = и скопировав её вниз вычисляем момент.

    На основе полученной таблицы строим пусковую диаграмму.

Вначале строим положительную часть пусковой диаграммы, расположенную в первом квадранте. Для этого на вкладке «вставка» на панели «диаграммы» последовательно выбираем: « точечная», «точечная с гладкими кривыми». В открывшейся области построения диаграммы щёлкаем правой кнопкой мыши, и в появившемся меню нажимаем кнопку «выбрать данные». В левой части появившегося окна нажимаем кнопку «добавить». В появившемся окне нажимаем кнопку «ось Х» , и вводим положительные значения момента двигателя, выделив ячейки столбца момента в таблице. Вновь нажимаем кнопку «ось Х». В появившемся окне нажимаем кнопку «ось Y », и вводим положительные значения скорости на первой реостатной характеристике, выделив значения в соответствующем столбце. Ещё раз нажимаем кнопку «ось Y ». В результате на диаграмме появится первая реостатная характеристика. Нажимаем кнопку «ОК» и в появившемся окне снова нажимаем кнопку «добавить» . Далее аналогичным образом строим вторую и последующие характеристики. 

После построения характеристик в первом квадранте точно таким же способом строятся характеристики в третьем квадранте, с той только разницей, что в меню «выбрать данные» нужно вводить отрицательные значения момента и скоростей.

Для завершения диаграммы необходимо построить тормозную характеристику, на которой осуществляется аварийный спуск.

Поскольку характеристика прямолинейная, она строится по двум точкам, координаты которых: 1) М=0; w=w0 2) М=МС3 ; w=wТ,

где: w0 - синхронная скорость двигателя; МС3 –момент при спуске гружёной тележки; wТ – скорость вращения двигателя при аварийном спуске (со знаком «-»).

Эти значения вводятся в два соответствующих столбца таблицы. После чего по этим значениям строится график характеристики.

По построенной тормозной характеристике вычисляется                                  сопротивление ступени противовключени. Оно находится из уравнения:                                                                                      = -1),

где -сопротивление и скольжение на первой реостатной характеристике при моменте сопротивления МС3 (  определяется из табл. 6 ,     - вычислено в табл. EXCELпри М=МС3) ;  – скольжение двигателя в точке аварийного спуска, вычисляется по заданной ωТ.

На этом построение пусковой диаграммы временно приостанавливается.

 


Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 516; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!