Расчёт пути, пройденного при разгоне и торможении
Расчёт пути необходим для построения нагрузочной диаграммы двигателя.
Разгон двигателя постоянного тока происходит по экспоненте, но поскольку время разгона на каждой ступени мало по сравнения с механической постоянной, разгон можно считать линейным Тогда путь, пройденный при разгоне на каждой характеристике, включая естественную, может быть определен по уравнению:
( 10 )
где 
–начальная и конечная скорости двигателя на соответствующей характеристике, которые определяются по пусковой диаграмме рис. 2
Из технического задания следует, что замедление осуществляется при включении в цепь двигателя резисторов с большим сопротивлением. Характеристика любого двигателя в этом случае может считаться линейной, а скорость вращения двигателя будет меняться практически по линейному закону.
При этих допущениях путь при замедлении рассчитывается по уравнению (10 )
РАСЧЁТЫ С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Расчёт пусковой диаграммы асинхронного двигателя
Произвести построение пусковой диаграммы для асинхронного двигателя затруднительно в силу нелинейности характеристик двигателя. Поэтому пусковая диаграмма рассчитывается аналитически.
По паспортным данным выбранного двигателя определяем его перегрузочную способность: 
= 
, где: МК – критический (максимальный) момент двигателя.
Рассчитываем номинальное и критическое скольжения двигателя:
|
|
|
= 
; 
= 
.
Вычисляем сопротивление обмотки ротора: 
где: 
– номинальное напряжение и ток обмотки ротора.
Введём обозначение b =М/МК - относительное значение момента двигателя.
Тогда формула Клосса может быть переписана в виде:
+ 
= 
В этом уравнении за неизвестное принимаем сначала sk , потом s . Решая уравнения, получаем: 
(11)
(12)
Задаёмся моментами пусковой диаграммы М1 ≤0,9 MK и М2 ≥ 1,1MC и
вычисляем их относительные значения: 
Связываем уравнение ( 11 ) с величиной 
, а уравнение ( 12 )– свеличиной 
В правильно построенной пусковой диаграмме точки переключения должны лежать на вертикалях, соответствующих моментам М1 и М2 (смотри рис. 2 ), поэтому коэффициенты А и В в уравнениях ( 11 ) и ( 12 ) должны быть постоянными числами. Они находятся с соотношении:
=1 , ( 13 )
где: 
–критическое скольжение на естественной характеристике.
Для расчёта диаграммы и реостата необходимо задаться числом ступеней m и каким-либо из коэффициентов.
Например, задаёмся величиной 
(11) коэффициент А. Далее из уравнения ( 13 ) вычисляем:
|
|
|
; 
+1).
Проверяем выполнение условия : М2 = МК ≥ 1,1МС
Можно задаться моментом переключения М2 ≥ 1,1МС и, соответственно, коэффициентом . Тогда вычисляется по уравнению ( 12 ) коэффициент В,.
Далее вычисляются величины А и β1 :
B) 
B ; =2A 
Проверяется выполнение условия 
Полное сопротивление на первой реостатной характеристике и сопротивление первой ступени определяются как: 
/ 
; 
Сопротивления на остальных характеристиках рассчитываются по тем же формулам, но для каждой следующей характеристики показатель степени m уменьшается на 1.
Дальнейшие расчёты удобно свести в таблицу 4
Разгон двигателя по первой реостатной характеристике начинается из точки, где М = М1, а скольжение по определению равно 1. Поэтому в соответствующей клеточке таблицы 4 записана 1. Критическое скольжение для первой характеристики вычисляется по уравнению (11) и равно А. Скольжение на этой же характеристике при М = М2 вычисляется из уравнения (12) и равно АВ. С этого скольжения начинается разгон по второй реостатной характеристике. Дальнейший ход расчёта ясен из таблицы 4.
В таблице обозначено: 
- скольжение на каждой характеристике при моменте М1; 
– критическое скольжение соответствующей характеристики; 
- скольжение на соответствующих характеристиках при моменте М2;
|
|
|
, 
– полное сопротивление роторной цепи на соответствующей характеристике и
сопротивление ступени реостата, ωn– частота вращения в точке переключения при скольжении .
Таблица 4
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 529; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!