Построение индикаторной диаграммы



Министерство образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Курганский государственный университет»

(КГУ)

Кафедра «Автомобильный транспорт и автосервис»

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

 

по дисциплине «Основы теории и динамики автомобильных и тракторных двигателей»

 

Разработал: студент гр. _________    _______________/                        /

                                                                   (подпись)                                                                 

Руководитель: канд. техн. наук, доцент _____________/                            /

                                                                      (подпись)

Работа защищена с оценкой _________________________

 

Члены комиссии:                                 ____________ /                           /

                                                                   (подпись)         

                                                               ___________ /                           /

                                                                  (подпись)

                                             

Курган 2017

                          

Содержание

 

1 Исходные данные. 3

2 Определение основных показателей двигателя. 4

2.1 Индикаторные показатели. 4

2.2 Эффективные показатели. 8

3 Построение индикаторной диаграммы.. 12

4 Динамический расчет. 16

4.1 Сила давления газов. 16

4.2 Силы инерции. 17

4.3 Суммарные силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме 19

4.4 Крутящий момент двигателя. 20

5 Анализ уравновешенности двигателя. 24

Список литературы.. 26

 

 

Исходные данные

 

Исходные данные для расчета представлены в таблице 1.1.

 

Таблица 1.1 – Исходные данные

Четырехтактный рядный двигатель с искровым зажиганием без наддува

Наименование Обозначение Величина Размерность
Диаметр цилиндра D   м
Ход поршня S   м
Число цилиндров i   -
Частота вращения nN   мин-1
Степень сжатия ε   -
Давление конца впуска Ра   МПа
Давление конца сжатия Рс   МПа
Давление конца сгорания Рz   МПа
Давление конца расширения Рв   МПа
Давление остаточных газов Рr   МПа

 

Определение основных показателей двигателя

 

 

Индикаторные показатели

 

Расчет основных показателей двигателя производится для режима максимальной мощности.

На основании данных задания определяются основные параметры двигателя.

Рабочий объем цилиндра Vh, л,

 

.                               (2.1)

 

Vh= –––––––––– =      л.

 

Объем камеры сгорания Vc, л,

 

Vc = Vh/(e-1).                              (2.2)

 

Vc= –––––––––– =      л.

 

Полный объем цилиндра Va, л,

 

Va = Vh + Vc.                              (2.3)

 

Va=      +       =      л.

 

Рабочий объем (литраж) двигателя Vл, л,

 

Vл = Vh×i.                                    (2.4)

 

Vл=            =      л.

 

Расчетное среднее индикаторное давление , МПа,

- бензиновый двигатель

 

            (2.5)

 

- дизель

 

,      (2.5)

 

где      d - степень последующего расширения d=e/r;

l1 – степень повышения давления l1 = РZC = 7,78/1,97 = 3,947

n1, n2 - показатели по­литроп сжатия и расширения.

Средние значения показателей политроп определяются как:

 

.      (2.8)

 

 

 

Pi ‘=                                                                                  МПа.

 

Среднее индикаторное давление Pi, МПа,

 

                                           (2.9)

 

где jп - коэффициент полноты индикаторной диаграммы (jп = 0,92-0,97; при этом большее значение для бензиновых двигателей).

 

Pi =                          МПа.

 

Индикаторная мощность Ni, кВт,

N                                  (2.10)

 

где t - коэффициент тактности двигателя. (для четырехтактных t = 4).

 

Ni =                          кВт.

 

Индикаторный кпд цикла hi

 

hi =                             (2.11)

 

где lo - теоретически необходимое количество воздуха для сгорания I кг топлива, кг/кг (lo = 14,95 для бензинов и lo = 14,45 для дизельных топлив);

Hu - низшая теплота сгорания топлива, МДж/кг; (Hu = 44 для бензинов и Hu = 42,5 для дизельных топлив);

a - коэффициент избытка воздуха; (a = 0,85-0,96 для бензиновых карбюраторных двигателей; a =1,3-1,7 для дизелей без наддува; a =1,5-2,2 для дизелей с наддувом);

hv - коэффициент наполнения;

rк - плотность заряда на впуске, кг/м3.

 

rк = Рк 106/(RBTK),                               (2.12)

 

где Рк - давление надду­ва (для двигателей без наддува Рк = Ро), МПа;

Температура Тк, К, воздуха на входе в двигатель,

 

Тк = То ,                                (2.13)

 

где Ро, То - давление (МПа) и температура (К) окружающей среды (Р0=0,1 МПа; Т0=273+(10...20),К);

RB = 287 Дж/(кг×град.) – удельная газовая постоянная воздуха.

 

Тк = 293 = 293 К.

 

rк = 0,1·106/(287·293) = 1,189 кг/м3.

 

Коэффициент наполнения hv определяется по выражению:

 

                        (2.14)

 

где jдоз - коэффициент дозарядки (jдоз = 1,02-1,15, при этом большее значение для высокооборотных двигателей);

- подогрев свежего заряда, К (DТ = 0-25 для бензиновых карбюраторных двигателей и DТ = 20-40 для дизелей);

gr - коэффици­ент остаточных газов;

Тr - температура остаточ­ных газов, К (Тr = 900-1100 для бензиновых двигателей и Тr = 700-900 для дизелей).

Коэффициент остаточных газов gr

 

gr =                           (2.15)

 

gr =                                             ,

 

hv =                                                      ,

 

hi =                                                      .

 

Удельный индикаторный расход топлива gi, г/кВтч,

gi =                               (2.16)

 

gi =                                     г/кВтч.

 

Эффективные показатели

 

Среднее эффективное давление Ре, МПа,

 

Ре = Рi - Рм,                                          (2.17)

 

где Рм - среднее давление механических потерь, МПа, определяемое в зависимости от средней скорости поршня по выражению,

 

Рм = а + b Vп.ср,                              (2.18)

 

где а, b - постоянные для данного типа двигателя коэффициенты.

Выражение 2.18 имеет вид:

для бензиновых двигателей с числом цилиндров до шести и отношением S/D>1: Рм = 0,049 + 0,0152 Vп.ср;

для бензиновых восьмицилиндровых двигателей с отношением S/D<1: Рм = 0,039 + 0,0132 Vп.ср;

для бензиновых двигателей с числом цилиндров до шести и отношением S/D£1: Рм = 0,034 + 0,0113 Vп.ср;

для четырехтактных дизелей с неразделенными камерами сгорания: Рм = 0,089 + 0,0118 Vп.ср;

Средняя скорость поршня Vп.ср, м/с,

 

Vп.ср= SnN/30,                                      (2.19)

 

где S - ход поршня, м.

 

Vп.ср=                                   м/с,

 

Рм =                                                       МПа,

 

Ре =                                              МПа.

 

Эффективная мощность двигателя Nе, кВт,

 

Nе = .                (2.20)

 

Ne =                                          кВт.

 

Литровая мощность двигателя Nл, кВт/л,

 

Nл = .                              (2.21)

 

Nл =                              кВт/л.

 

Эффективный крутящий момент двигателя Ме, Нм,

 

Ме = .                        (2.22)

 

Ме =                                  Нм.

 

Эффективный кпд двигателя

 

hе = hi hм,                         (2.23)

 

где hм - механический кпд, оп­ределяемый по формуле

                 hм = Реi.                         (2.24)

       

 

hм =                                  ,

 

hе =                         .

 

Удельный эффективный расход топлива gе, г/кВтч

 

gе = gi/hм.                          (2.25)

 

gе =                                   г/кВтч.

 

Часовой расход топлива Gт, кг/ч

 

Gт = gе Nе/1000.                                   (2.26)

 

Gт =                                                      кг/ч.

Построение индикаторной диаграммы

 

 

На основании данных задания производится построение инди­каторной диаграммы действительного цикла двигателя.

При построении диаграммы ее масштабы рекомендуется выби­рать с таким расчетом, чтобы получить высоту равной 1,2-1,7 ее основания. Отрезок АВ, соответствующий рабочему объему цилиндра, рекомендуется выбирать равным ходу поршня в масштабе 1:1; 1,5:1 или 2:1. Масштаб давлений рекомендуется выбирать 0,02; 0,025; 0,04; 0,05; 0,07-0,1 МПа/мм.

Отрезок ОА, соответствующий объему камеры сгорания

ОА = АВ/(e - 1) мм,

отрезок Z’Z для дизелей Z’Z = ОА(r - 1).

Затем на диаграмме наносятся давления в характерных точках Ра, Рс, Рz, Рb, Рr.

Построение политроп сжатия и расширения производится аналитическим или графичес­ким методами.

При аналитическом методе необходимо определить ординаты промежуточ­ных расчетных точек по уравнению политропы:

- сжатия РVn1 = const;

- расширения РV n2 = const.

Для политропы сжатия РxVxn1 = РаVаn1, откуда

 

Рx = Ра (Vа/Vx)n1,                                   (3.1)

 

где Рx, Vx - давление и объем в искомой промежуточной точке.

Отношение Va/Vx изменяется в пределах I-e.

Аналогично для политропы расширения

 

Рx = Рb (Vb/Vx)n2.                                            (3.2)

 

Отношение Vb/Vx изменяется для бензинового дви­гателя в интервале I-e , для дизелей – I-d.

Для получения действительной индикаторной диаграммы а’а”c’fzдb’b”ra (скругление индикаторной диаграммы) производится выбор:

- фаз газораспределения (точке a’ соответствует открытие впускного клапана jН.ВП. = 10-30 град. до в.м.т.; точке a” – закрытие его jК.ВП. = 35-85 град. после н.м.т.; точке b’ – открытие выпускного клапана jН.ВЫП. = 40-70 град. до н.м.т.; точке r’ – закрытие выпускного кла­пана jК.ВЫП. = 10-50 град после в.м.т.);

- угла опережения (угол опережения зажигания в двигателе с искровым зажиганием jОП.З = 5-25 град. до в.м.т., большее значение при повышенной степени сжатия; угол опережения впрыска в дизеле jОП.В = 20-35 град. до в.м.т.) - точка c’;

- периода задержки воспламенения (задержка воспламенения в двигателе с искровым зажиганием составляет Dj1 = 5-18 град., а в дизеле Dj1 = 8-12 град.; отрезок c’f = (jОП.З - Dj1) для бензиновых или c’f = (jОП.В - Dj1)) для дизелей;

- значения давления в верхней мертвой точке процесса сжатия PС" = (1,15-1,25) РС;

- значения действительного максимального давления сгорания (РZД=0,85РZ для бензиновых; РZДZ для дизелей).

Для определения местоположения указанных точек устанавли­вается связь между углом j поворота коленчатого вала и перемещением поршня

 

АХ = АВ/2[(1-cosj) + l/4 (1-cos2j)],               (3.3)

 

где l - отношение радиуса кривошипа к длине шатуна l=0,25-0,3.

Масштабы диаграммы: масштаб хода поршня Ms = 1 мм в мм; масштаб давлений Мр = 0,05 МПа в мм.

Приведенные величины, соответствующие рабочему объему ци­линдра и объему камеры сгорания:

АВ = S/MS =

ОА = АВ /( ε -1) =

Ординаты характерных точек:

Рар =

р rр =

р0р =

Р zdр =

Р zdр =

Результаты расчета точек политроп приведены в таблице 3.

 

Таблица 3.1 – Результаты расчета точек политроп

Политропа сжатия

Политропа расширения

Va/Vx Vx Рx,МПа Vx,мм Рx,мм Vb/Vx Vx Рx,МПа Vx,мм Рx,мм
                   
                   
                   
                   
                   
                   
                   
                   
                   
                   
                   

 

В соответствии с принятыми фазами газораспределения и углом опережения зажигания определяют положение точек ь', r ', а', а", с', f по формуле (3.3).

 

Таблица 3.2 – Положение точек диаграммы

Обозначе­ние точек Положение точек (1-cos j) +l/4(1- cos 2 j) Расстояние точек от в.м.т. (АХ), мм
ь' до н. м. т.      
а'  до в. м. т.      
r ' после в. м. т.      
а" после н. м. т.      
с' до в. м. т.      
f до в. м. т.      

Соединяя плавными кривыми точки, получим скругленную действительную индикаторную диаграмму.


 

Динамический расчет

 

 

На рисунке 4.1 приведены схемы сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме двигателя.

Рисунок 4.1 – Схемы сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме

 

Сила давления газов

 

Силу давления газов на поршень Рг, Н, определяют по формуле

 

Рг = (р – ро)Fп × 103= Dрг Fn×106,                   (4.1)

 

где    р – текущее давление газов в цилиндре в любой момент времени, МПа;

Fп – площадь поршня, м2, = πD2/4,

Зависимость силы давления газов, действующей на поршень, от угла поворота коленчатого вала определяют по индикаторной диаграмме, построенной на основании теплового расчета. Перестроение (развертывание) индикаторной диаграммы в координаты р – j осуществляется графическим методом (метод Брикса).

Под индикаторной диаграммой строят вспомогательную полуокружность радиусом R=S/2. Далее от центра полуокружности (точка 0) в сторону н.м.т. откладывают поправку Брикса, равную Rl/2. Полуокружность делят лучами из центра 0 на несколько частей (интервал между точками на развернутой диаграмме рекомендуется брать равным 30о), а из центра Брикса (точка 0’) проводят линии, параллельные этим лучам. Из этих точек проводят вертикальные линии до пересечения с линиями индикаторной диаграммы, и полученные величины давления откладывают на вертикали соответствующих углов j. Развертку индикаторной диаграммы обычно начинают от в.м.т. в процессе хода впуска.

Нулевая отметка шкалы сил (удельных давлений) располагается на уровне величины ро.

 

Силы инерции

 

Сила инерции Рj, Н, от возвратно-поступательно движущихся масс

 

Pj = - mjj= – mjRw2(cosj + lcos 2j ),                (4.2)

 

где mj – возвратно-поступательно движущиеся массы, кг;

R – радиус кривошипа, м;

w – угловая скорость вращения коленчатого вала,с-1.

Центробежные силы инерции определяют по формулам:

- силы инерции KRш, Н, вращающихся масс шатуна

 

KRш = –mшкRw2;                         (4.3)

 

- силы инерции KRк, Н, вращающихся масс кривошипа

 

KRк = –mкRw2;                    (4.4)

 

- суммарные центробежные силы инерции вращающихся масс, Н,

 

KR = –mRRw2.                            (4.5)

 

Система сосредоточенных масс, динамически эквивалентная кривошипно-шатунному механизму, состоит из массы mj=mп+mшп, совершающей возвратно-поступательное движение, и массы mR, совершающей вращательное движение. Для рядного двигателя mR=mк+mшк, для V-образного со сдвоенным кривошипно-шатунным механизмом mR=mк+2mшк (mшп=0,275 mш, mшк=0,725 mш).

Для приближенного определения значений mп, mш и mк  можно использовать конструктивные массы, отнесенные к площади поршня, m'= m/Fп , приведенные в таблице 4.1.

Принимаем :

масса поршневой группы (для поршня из алюминиевого сплава принято m 'п = 100 кг/м2)

m п = m 'п F п =

масса шатуна (для стального кованого шатуна принято

m 'ш =150 кг/м2)

m ш = m 'ш F п=

масса неуравновешенных частей одного колена вала без противо­весов (для литого чугунного вала принято

m 'к = 180 кг/м2)

m к = m 'к Fn =

Масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца:

m ш n = 0,275m ш =

Масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:

m шк = 0,725m ш =

Массы, совершающие возвратно-поступательное движение:

mj = mn + m ш n =

Массы, совершающие вращательное движение:

mR = m к + m шк =

угловая скорость:

w =pn/30=                                  рад/с;

R - радиус кривошипа, R=S/2=                             м.

 

Таблица 4.1 – Конструктивные массы

Элементы кривошипно-шатунного механизма

Конструктивные массы, кг/м2

Бензиновые двигатели Дизели
Поршневая группа (mп'=mп/Fп): алюминиевый поршень чугунный поршень   80 – 150 150 – 250   150 – 300 250 – 400
Шатун (mш’=mш/Fп) 100 – 200 250 – 400
Неуравновешенные части одного колена вала без противовесов (mк’=mк/Fп): стальной кованый вал со сплошными шейками чугунный литой вал с полыми шейками   150 – 200   100 – 200   200 – 400   150 – 300

 


Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 470; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!