Построение индикаторной диаграммы
Министерство образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Курганский государственный университет»
(КГУ)
Кафедра «Автомобильный транспорт и автосервис»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Основы теории и динамики автомобильных и тракторных двигателей»
Разработал: студент гр. _________ _______________/ /
(подпись)
Руководитель: канд. техн. наук, доцент _____________/ /
(подпись)
Работа защищена с оценкой _________________________
Члены комиссии: ____________ / /
(подпись)
___________ / /
(подпись)
Курган 2017
Содержание
1 Исходные данные. 3
2 Определение основных показателей двигателя. 4
2.1 Индикаторные показатели. 4
|
|
2.2 Эффективные показатели. 8
3 Построение индикаторной диаграммы.. 12
4 Динамический расчет. 16
4.1 Сила давления газов. 16
4.2 Силы инерции. 17
4.3 Суммарные силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме 19
4.4 Крутящий момент двигателя. 20
5 Анализ уравновешенности двигателя. 24
Список литературы.. 26
Исходные данные
Исходные данные для расчета представлены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 – Исходные данные
Четырехтактный рядный двигатель с искровым зажиганием без наддува | |||
Наименование | Обозначение | Величина | Размерность |
Диаметр цилиндра | D | м | |
Ход поршня | S | м | |
Число цилиндров | i | - | |
Частота вращения | nN | мин-1 | |
Степень сжатия | ε | - | |
Давление конца впуска | Ра | МПа | |
Давление конца сжатия | Рс | МПа | |
Давление конца сгорания | Рz | МПа | |
Давление конца расширения | Рв | МПа | |
Давление остаточных газов | Рr | МПа |
Определение основных показателей двигателя
Индикаторные показатели
Расчет основных показателей двигателя производится для режима максимальной мощности.
На основании данных задания определяются основные параметры двигателя.
|
|
Рабочий объем цилиндра Vh, л,
. (2.1)
Vh= –––––––––– = л.
Объем камеры сгорания Vc, л,
Vc = Vh/(e-1). (2.2)
Vc= –––––––––– = л.
Полный объем цилиндра Va, л,
Va = Vh + Vc. (2.3)
Va= + = л.
Рабочий объем (литраж) двигателя Vл, л,
Vл = Vh×i. (2.4)
Vл= = л.
Расчетное среднее индикаторное давление , МПа,
- бензиновый двигатель
(2.5)
- дизель
, (2.5)
где d - степень последующего расширения d=e/r;
l1 – степень повышения давления l1 = РZ/РC = 7,78/1,97 = 3,947
n1, n2 - показатели политроп сжатия и расширения.
Средние значения показателей политроп определяются как:
. (2.8)
Pi ‘= МПа.
Среднее индикаторное давление Pi, МПа,
(2.9)
где jп - коэффициент полноты индикаторной диаграммы (jп = 0,92-0,97; при этом большее значение для бензиновых двигателей).
|
|
Pi = МПа.
Индикаторная мощность Ni, кВт,
N (2.10)
где t - коэффициент тактности двигателя. (для четырехтактных t = 4).
Ni = кВт.
Индикаторный кпд цикла hi
hi = (2.11)
где lo - теоретически необходимое количество воздуха для сгорания I кг топлива, кг/кг (lo = 14,95 для бензинов и lo = 14,45 для дизельных топлив);
Hu - низшая теплота сгорания топлива, МДж/кг; (Hu = 44 для бензинов и Hu = 42,5 для дизельных топлив);
a - коэффициент избытка воздуха; (a = 0,85-0,96 для бензиновых карбюраторных двигателей; a =1,3-1,7 для дизелей без наддува; a =1,5-2,2 для дизелей с наддувом);
hv - коэффициент наполнения;
rк - плотность заряда на впуске, кг/м3.
rк = Рк 106/(RBTK), (2.12)
где Рк - давление наддува (для двигателей без наддува Рк = Ро), МПа;
Температура Тк, К, воздуха на входе в двигатель,
Тк = То , (2.13)
где Ро, То - давление (МПа) и температура (К) окружающей среды (Р0=0,1 МПа; Т0=273+(10...20),К);
RB = 287 Дж/(кг×град.) – удельная газовая постоянная воздуха.
Тк = 293 = 293 К.
rк = 0,1·106/(287·293) = 1,189 кг/м3.
Коэффициент наполнения hv определяется по выражению:
|
|
(2.14)
где jдоз - коэффициент дозарядки (jдоз = 1,02-1,15, при этом большее значение для высокооборотных двигателей);
DТ - подогрев свежего заряда, К (DТ = 0-25 для бензиновых карбюраторных двигателей и DТ = 20-40 для дизелей);
gr - коэффициент остаточных газов;
Тr - температура остаточных газов, К (Тr = 900-1100 для бензиновых двигателей и Тr = 700-900 для дизелей).
Коэффициент остаточных газов gr
gr = (2.15)
gr = ,
hv = ,
hi = .
Удельный индикаторный расход топлива gi, г/кВтч,
gi = (2.16)
gi = г/кВтч.
Эффективные показатели
Среднее эффективное давление Ре, МПа,
Ре = Рi - Рм, (2.17)
где Рм - среднее давление механических потерь, МПа, определяемое в зависимости от средней скорости поршня по выражению,
Рм = а + b Vп.ср, (2.18)
где а, b - постоянные для данного типа двигателя коэффициенты.
Выражение 2.18 имеет вид:
для бензиновых двигателей с числом цилиндров до шести и отношением S/D>1: Рм = 0,049 + 0,0152 Vп.ср;
для бензиновых восьмицилиндровых двигателей с отношением S/D<1: Рм = 0,039 + 0,0132 Vп.ср;
для бензиновых двигателей с числом цилиндров до шести и отношением S/D£1: Рм = 0,034 + 0,0113 Vп.ср;
для четырехтактных дизелей с неразделенными камерами сгорания: Рм = 0,089 + 0,0118 Vп.ср;
Средняя скорость поршня Vп.ср, м/с,
Vп.ср= SnN/30, (2.19)
где S - ход поршня, м.
Vп.ср= м/с,
Рм = МПа,
Ре = МПа.
Эффективная мощность двигателя Nе, кВт,
Nе = . (2.20)
Ne = кВт.
Литровая мощность двигателя Nл, кВт/л,
Nл = . (2.21)
Nл = кВт/л.
Эффективный крутящий момент двигателя Ме, Нм,
Ме = . (2.22)
Ме = Нм.
Эффективный кпд двигателя
hе = hi hм, (2.23)
где hм - механический кпд, определяемый по формуле
hм = Ре/Рi. (2.24)
hм = ,
hе = .
Удельный эффективный расход топлива gе, г/кВтч
gе = gi/hм. (2.25)
gе = г/кВтч.
Часовой расход топлива Gт, кг/ч
Gт = gе Nе/1000. (2.26)
Gт = кг/ч.
Построение индикаторной диаграммы
На основании данных задания производится построение индикаторной диаграммы действительного цикла двигателя.
При построении диаграммы ее масштабы рекомендуется выбирать с таким расчетом, чтобы получить высоту равной 1,2-1,7 ее основания. Отрезок АВ, соответствующий рабочему объему цилиндра, рекомендуется выбирать равным ходу поршня в масштабе 1:1; 1,5:1 или 2:1. Масштаб давлений рекомендуется выбирать 0,02; 0,025; 0,04; 0,05; 0,07-0,1 МПа/мм.
Отрезок ОА, соответствующий объему камеры сгорания
ОА = АВ/(e - 1) мм,
отрезок Z’Z для дизелей Z’Z = ОА(r - 1).
Затем на диаграмме наносятся давления в характерных точках Ра, Рс, Рz, Рb, Рr.
Построение политроп сжатия и расширения производится аналитическим или графическим методами.
При аналитическом методе необходимо определить ординаты промежуточных расчетных точек по уравнению политропы:
- сжатия РVn1 = const;
- расширения РV n2 = const.
Для политропы сжатия РxVxn1 = РаVаn1, откуда
Рx = Ра (Vа/Vx)n1, (3.1)
где Рx, Vx - давление и объем в искомой промежуточной точке.
Отношение Va/Vx изменяется в пределах I-e.
Аналогично для политропы расширения
Рx = Рb (Vb/Vx)n2. (3.2)
Отношение Vb/Vx изменяется для бензинового двигателя в интервале I-e , для дизелей – I-d.
Для получения действительной индикаторной диаграммы а’а”c’fzдb’b”ra (скругление индикаторной диаграммы) производится выбор:
- фаз газораспределения (точке a’ соответствует открытие впускного клапана jН.ВП. = 10-30 град. до в.м.т.; точке a” – закрытие его jК.ВП. = 35-85 град. после н.м.т.; точке b’ – открытие выпускного клапана jН.ВЫП. = 40-70 град. до н.м.т.; точке r’ – закрытие выпускного клапана jК.ВЫП. = 10-50 град после в.м.т.);
- угла опережения (угол опережения зажигания в двигателе с искровым зажиганием jОП.З = 5-25 град. до в.м.т., большее значение при повышенной степени сжатия; угол опережения впрыска в дизеле jОП.В = 20-35 град. до в.м.т.) - точка c’;
- периода задержки воспламенения (задержка воспламенения в двигателе с искровым зажиганием составляет Dj1 = 5-18 град., а в дизеле Dj1 = 8-12 град.; отрезок c’f = (jОП.З - Dj1) для бензиновых или c’f = (jОП.В - Dj1)) для дизелей;
- значения давления в верхней мертвой точке процесса сжатия PС" = (1,15-1,25) РС;
- значения действительного максимального давления сгорания (РZД=0,85РZ для бензиновых; РZД=РZ для дизелей).
Для определения местоположения указанных точек устанавливается связь между углом j поворота коленчатого вала и перемещением поршня
АХ = АВ/2[(1-cosj) + l/4 (1-cos2j)], (3.3)
где l - отношение радиуса кривошипа к длине шатуна l=0,25-0,3.
Масштабы диаграммы: масштаб хода поршня Ms = 1 мм в мм; масштаб давлений Мр = 0,05 МПа в мм.
Приведенные величины, соответствующие рабочему объему цилиндра и объему камеры сгорания:
АВ = S/MS =
ОА = АВ /( ε -1) =
Ординаты характерных точек:
Ра/Мр =
р r /Мр =
р0/Мр =
Р zd /Мр =
Р zd /Мр =
Результаты расчета точек политроп приведены в таблице 3.
Таблица 3.1 – Результаты расчета точек политроп
Политропа сжатия | Политропа расширения | ||||||||
Va/Vx | Vx,л | Рx,МПа | Vx,мм | Рx,мм | Vb/Vx | Vx,л | Рx,МПа | Vx,мм | Рx,мм |
В соответствии с принятыми фазами газораспределения и углом опережения зажигания определяют положение точек ь', r ', а', а", с', f по формуле (3.3).
Таблица 3.2 – Положение точек диаграммы
Обозначение точек | Положение точек | j° | (1-cos j) +l/4(1- cos 2 j) | Расстояние точек от в.м.т. (АХ), мм |
ь' | до н. м. т. | |||
а' | до в. м. т. | |||
r ' | после в. м. т. | |||
а" | после н. м. т. | |||
с' | до в. м. т. | |||
f | до в. м. т. |
Соединяя плавными кривыми точки, получим скругленную действительную индикаторную диаграмму.
Динамический расчет
На рисунке 4.1 приведены схемы сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме двигателя.
Рисунок 4.1 – Схемы сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме
Сила давления газов
Силу давления газов на поршень Рг, Н, определяют по формуле
Рг = (р – ро)Fп × 103= Dрг Fn×106, (4.1)
где р – текущее давление газов в цилиндре в любой момент времени, МПа;
Fп – площадь поршня, м2, = πD2/4,
Зависимость силы давления газов, действующей на поршень, от угла поворота коленчатого вала определяют по индикаторной диаграмме, построенной на основании теплового расчета. Перестроение (развертывание) индикаторной диаграммы в координаты р – j осуществляется графическим методом (метод Брикса).
Под индикаторной диаграммой строят вспомогательную полуокружность радиусом R=S/2. Далее от центра полуокружности (точка 0) в сторону н.м.т. откладывают поправку Брикса, равную Rl/2. Полуокружность делят лучами из центра 0 на несколько частей (интервал между точками на развернутой диаграмме рекомендуется брать равным 30о), а из центра Брикса (точка 0’) проводят линии, параллельные этим лучам. Из этих точек проводят вертикальные линии до пересечения с линиями индикаторной диаграммы, и полученные величины давления откладывают на вертикали соответствующих углов j. Развертку индикаторной диаграммы обычно начинают от в.м.т. в процессе хода впуска.
Нулевая отметка шкалы сил (удельных давлений) располагается на уровне величины ро.
Силы инерции
Сила инерции Рj, Н, от возвратно-поступательно движущихся масс
Pj = - mjj= – mjRw2(cosj + lcos 2j ), (4.2)
где mj – возвратно-поступательно движущиеся массы, кг;
R – радиус кривошипа, м;
w – угловая скорость вращения коленчатого вала,с-1.
Центробежные силы инерции определяют по формулам:
- силы инерции KRш, Н, вращающихся масс шатуна
KRш = –mшкRw2; (4.3)
- силы инерции KRк, Н, вращающихся масс кривошипа
KRк = –mкRw2; (4.4)
- суммарные центробежные силы инерции вращающихся масс, Н,
KR = –mRRw2. (4.5)
Система сосредоточенных масс, динамически эквивалентная кривошипно-шатунному механизму, состоит из массы mj=mп+mшп, совершающей возвратно-поступательное движение, и массы mR, совершающей вращательное движение. Для рядного двигателя mR=mк+mшк, для V-образного со сдвоенным кривошипно-шатунным механизмом mR=mк+2mшк (mшп=0,275 mш, mшк=0,725 mш).
Для приближенного определения значений mп, mш и mк можно использовать конструктивные массы, отнесенные к площади поршня, m'= m/Fп , приведенные в таблице 4.1.
Принимаем :
масса поршневой группы (для поршня из алюминиевого сплава принято m 'п = 100 кг/м2)
m п = m 'п F п =
масса шатуна (для стального кованого шатуна принято
m 'ш =150 кг/м2)
m ш = m 'ш F п=
масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для литого чугунного вала принято
m 'к = 180 кг/м2)
m к = m 'к Fn =
Масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца:
m ш n = 0,275m ш =
Масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:
m шк = 0,725m ш =
Массы, совершающие возвратно-поступательное движение:
mj = mn + m ш n =
Массы, совершающие вращательное движение:
mR = m к + m шк =
угловая скорость:
w =pn/30= рад/с;
R - радиус кривошипа, R=S/2= м.
Таблица 4.1 – Конструктивные массы
Элементы кривошипно-шатунного механизма | Конструктивные массы, кг/м2 | |
Бензиновые двигатели | Дизели | |
Поршневая группа (mп'=mп/Fп): алюминиевый поршень чугунный поршень | 80 – 150 150 – 250 | 150 – 300 250 – 400 |
Шатун (mш’=mш/Fп) | 100 – 200 | 250 – 400 |
Неуравновешенные части одного колена вала без противовесов (mк’=mк/Fп): стальной кованый вал со сплошными шейками чугунный литой вал с полыми шейками | 150 – 200 100 – 200 | 200 – 400 150 – 300 |
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 470; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!