СОРЕВНОВАНИЕ «ПЕРЕТЯГИВАНИЕ КАНАТА»
В конкурсе участвуют дети: возрастная группа 7-10 лет.
Цель:
- сконструировать автономного робота, способного наиболее эффективно вытащить робота-противника за пределы ринга. Состязание проходит между двумя роботами.
– перетянуть канат (отметку на канате) за контрольную линию на свою сторону игровой площадки.
Поле
Поле для состязания представляет собой площадку с поперечными линиями, симметричными относительно центра поля. Цвет ринга - белый.
Длина каната 40 см.
Требования к модели
Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis). В состязаниях участвуют готовые роботы (собранные участниками заранее). Робот должен иметь место для крепления каната.
Размеры роботов не должны превышать 25 см по длине, ширине и высоте. Масса роботов не должна превышать 1000 гр.
Проведение соревнований
На отладку робота и программы дается 30 мин до начала соревнования. Перед поединком роботы проверяются на габариты и вес. Если судья заметил несоответствие каких-либо параметров данным правилам, участникам дается 3 мин на исправление. После проверки роботы помещаются в карантин.
Поединок состоит из трех раундов по 30 сек и проводится до 2-х побед одного из роботов. Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд.
|
|
|
Нахождение участника в свободной зоне вовремя поединка наказывается штрафом.
Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не менее 1 м.
После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.
Робот считается выигравшим, если отметка по центру каната пересекла контрольную линию со стороны робота-победителя.
Робот считается проигравшим, если во время состязания в его работу вмешался человек (оператор или член команды).
Переконфигурация робота
Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами (ремонт, т.е. восстановление целостности робота), если в период проведения раунда произошла поломка робота и если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов Соревнований.
В каждом раунде разрешено запускать разные программы, загруженные в
робота.
Между поединками разрешена замена элементов питания.
Правила отбора победителя
Состязания проводится по следующей схеме:
Команды делятся на группы по 3-5 команд в каждой. Внутри группы команды проводят поединки «каждый с каждым». По итогам в полуфинал выходят 8 команд, в финал – 4.
|
|
|
Поединок состоит из трех раундов. Длительность каждого раунда максимум 30 сек. Победа – 2 очка, ничья – 1 очко, поражение – 0 очков.
Если команда выиграла в 2-х раундах, поединок прекращается.
Если победитель поединка не определен за три раунда, назначается дополнительный раунд. Если все три раунда закончились, а ни одна из команд не выиграла двух раундов, но при этом у одной из команд есть победа в одном раунде, то эта команда выигрывает в поединке.
Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Спор между участником и судьёй всегда решается не в пользу участника.
СОРЕВНОВАНИЕ «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ СУМО»
В конкурсе участвуют дети: возрастная группа 9-12 лет.
Поле имеет вид круглого ринга. Цвет ринга – черный.
Диаметр поля- 77 см.
Граница ринга маркирована белой линией.
Ширина границы ринга - 2,5 см.
Требования к модели
При старте размер робота не должен превышать - 20 х 20 см. Высота робота - не ограничена. В процессе движения, размеры робота могут изменяться.
Вес робота не должен превышать 1000 г.
|
|
|
Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов и не должна содержать открытых металлических деталей (за исключением источников питания и проводов). Металлическая деталь считается открытой, если она может непосредственно соприкасаться с роботом соперника либо если такое касание возможно через слой гибкого материала толщиной менее 2 мм (скотч, изолента и т.п.). Материал считается гибким, если стрела прогиба образца этого материала длиной 5 см превышает 1 мм.
Робот должен быть полностью автономным.
Разрешены любые механизмы управления, если все их компоненты находятся на роботе, и механизм не взаимодействует с внешней системой управления (человеком, машиной и т.д.).
Все края робота не должны быть настолько острыми, чтобы царапать или повреждать ринг, других роботов или игроков. Разрешены края с радиусом более 0,1мм, как были бы получены на не заточенной 0,2мм толщиной металлической полосе.
Запрещены детали, которые могут сломать или повредить ринг.
Запрещены устройства/механизмы, бросающие что-либо.
Запрещено использовать клейкие вещества для улучшения ходовых качеств.
Запрещены устройства для увеличения прижимной силы такие, как вакуумные насосы и магниты.
|
|
|
Проведение Соревнования
Цель игры - как и в традиционных японских боевых искусствах, роботы пытаются вытолкнуть соперника с ринга.
Матч состоит не более, чем трех раундов по 90 секунд каждый. По решению судьи, матч может быть продлен не более чем на 3 минуты.
По решению судьи, матч может быть досрочно остановлен.
Старт. При старте оба робота должны находиться на ринге в двух противоположных квадрантах.
Каждый робот должен быть направлен в противоположную сторону от противника. Роботы могут быть размещены в любом месте внутри квадранта.
Как только команды зафиксировали свою позицию, роботы больше не могут быть перемещены участниками.
Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
Реванш. Матч реванш объявляется в следующих случаях:
1 Судьи или организаторы соревнования могут потребовать покрыть изоляционной лентой края, которые считают слишком острыми.
2 Шины и другие компоненты робота для контакта с рингом не должны поднимать и удерживать более 2 секунд лист бумаги А4 (80г/м2 ).
3 Стандартная задержка перед матчем не должна превышать 30 секунд. Задержка не входит в общую длительность матча.
Окончание раунда
Раунд оканчивается в случае, если:
· Роботы вращаются относительно друг друга, без каких-либо изменений в течение 5 секунд.
· Оба робота остановились и остаются неподвижны в течении 5 секунд6 , не касаясь друг друга.
· В случае отсутствия возможности определить победителя.
· Робот противника коснулся любой частью корпуса пространства за рингом.
· Робот противника остановился и остается неподвижным в течении 5 секунд.
Финиш. Матч заканчивается по решению судьи.
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 243; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!