Моделирование исследуемой системы
1. Разработать динамическую модель исследуемой системы в среде SIMULINK.
2. Установить значения k1 и k2 , соответствующие наличию в системе переходных процессов конечной деятельности.
3. Подавая в канал местной обратной связи гармоническую помеху частотой w n , определить наибольшее отклонение в колебательном движении выходной величины у. Зарисовать установившиеся процессы в системе.
4. Определить целесообразное место включения и ввести в схему фильтр с передаточной функцией 
. При отсутствии помехи, варьируя коэффициенты k1 и k2 , подобрать их значения, обеспечивающие устойчивую работу системы и быстрое затухание переходных процессов.
5. Повторить п.3 для системы с введенной предимпульсной фильтрацией. Зарисовать переходный и установившийся процессы в системе. Сделать вывод о целесообразности использования предимпульсной фильтрации для повышения помехоустойчивости системы.
VI. ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА
Отчет должен содержать расчет амплитуд транспонированных составляющих на выходе системы, а также результаты моделирования САУ без предимпульсной фильтрации и с ней и выводы по проделанной работе.
VII. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое транспонированные составляющие?
2. В чем состоят возможные последствия эффекта транспонирования частот в дискретной САУ?
3. В чем удобство работы с коэффициентами k1 и k2, обеспечивающими в системе процессы конечной деятельности?
|
|
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .— 4-е изд., перераб. и доп. — СПб. : Профессия, 2004 .— 752с.
2. Горячев О.В. Основы теории компьютерного управления : учеб. пособие / О. В. Горячев, С. А. Руднев ; ТулГУ .— Тула : Изд-во ТулГУ, 2008 .— 220 с.
3. Макаров Н.Н. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием системы MATLAB: учеб. пособие / Н.Н. Макаров, С.В. Феофилов; ТулГУ .— Тула : Изд-во ТулГУ, 2010 .— 68 c.
4. Макаров Н.Н.. Применение пакета MATHCAD в анализе и синтезе систем автоматического управления : учеб. пособие / Н.Н. Макаров, С.В. Феофилов; ТулГУ .— Тула : Изд-во ТулГУ, 2007 .— 169 c.
5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы: учебное пособие для вузов / И.В. Мирошник.— М.и др. : Питер, 2006 .— 272с.
6. Морозова Е.В. Специальные главы теории автоматического управления: конспект лекций // электронный ресурс кафедры САУ
7. Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления / В.А. Подчукаев.— М. : Физматлит, 2002 .— 256с.
8. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник для вузов:в 5 т. Т.5. Методы современной теории автоматического управления / К.А. Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова .— 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 784с.
|
|
|
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 150; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!