TG-8000 сертифицирован Российским Морским Регистром Судоходства.



МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования

«СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

 

Морской институт

Кафедра «Судовождение и безопасность судоходства»

 

Курсовая работы по дисциплине

«Технические средства судовождения.

Часть 1 – Электронавигационные приборы»

 

ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ

ПРИБОРОВ КУРСОУКАЗАНИЯ

Выполнил:

студент группы С/c-31-о

Калибатас А. Н.

 

Проверил:

к.т.н., доц.,

Подпорин С.А.

 

Севастополь

СевГУ

2018

Содержание

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. ИНФОРМАЦИЯ О ИСПОЛЬЗУЕМОМ ГИРОКОМПАСЕ. 5

2. ОЦЕНКА ВРЕМЕНИ ПРИХОДА ГИРОКОМПАСА В МЕРИДИАН. 7

3. АНАЛИЗ СКОРОСТНОЙ ДЕВИАЦИИ ГИРОКОМПАСА. 9

4. ОЦЕНКА ИНЕРЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ ГИРОКОМПАСА. 12

5.1. ОПИСАНИЕ СВЕТИЛА. 13

5.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ СВЕТИЛА ПО АСТРОНОМИЧЕСКОМУ ЕЖЕГОДНИКУ. 14

5.3. ОПРЕДЕЛНИЕ ПОПРАВКИ ГИРОКОМПАСА ПО АЗИМУТУ НЕБЕСНОГО СВЕТИЛА. 16

6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕВИАЦИИ МАГНИТНОГО КОМПАСА. 20

7. ЗАПОЛНЕНИЕ ЖУРНАЛА ПОПРАВОК КОМПАСА. 25

ВЫВОДЫ.. 28

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ. 30

 


 

ВВЕДЕНИЕ

 

В ходе выполнения курсовой работы рассмотрим судно типа “Seismic survey vessel” совершающее подход к потру Рейкьявик.

 

Внешний вид судна представлен на рис. 1. Характеристики приведены в таблице 1.

 

Рис. 1 – Внешний вид судна типа Seismic survey vessel

Таблица 1 – Характеристики рассматриваемого судна

Gross tonnage 20637 GT
Speed 17–21 knots
Length 104 m
Beam 70 m
Draft 7 m

 

Согласно требованиям СОЛАС (Глава 5, правило 19) к оснащению судов
навигационными системами и оборудованием, на данном судне должны быть
установлены следующие курсоуказывающие приборы (heading sensors) и дополнения к ним:

— главный магнитный компас (standard compass);

— запасной магнитный компас;

— действующий девиационный сертификат (deviation card) на главный маг-

нитный компас;

— гирокомпас (gyro compass);

— пелорусс репитером и пеленгаторным устройством.

Информация о курсе, полученная с судовых компасов, необходима для корректной работы следующей навигационной аппаратуры данного судна:

— авторулевой;

— радар с системой САРП;

— автоматическая идентификационная система (AIS);

— компасный монитор;

— регистратор данных рейса;

— системы дистанционного отображения информации о курсе (репитеры);

— коннинг дисплей.

Точность бортовых курсоуказателей должна регулярно контролироваться путем периодического определения их поправок. В соответствии с требованиями конвенции ПДНВ, рекомендациями по организации штурманской службы (Bridge Procedures Guide), а также положениями Системы управления безопасностью (Safety Management System) судна и судоходной компании, поправки курсоуказателей должны определяться, по меньшей мере, один раз за вахту с занесением в специальный журнал поправок.

Цель данной курсовой работы – проанализировать точность установленных на судне приборов курсоуказания (гирокомпаса и магнитного компаса), получить навыки определения их поправок, оценить значения возникающих в процессе работы девиаций, научиться понимать их причины.

В результате выполнения курсовой работы будет сделан вывод о соответствии курсоуказателей нормативным требованиям ИМО по точности, составлены графики девиаций, определены поправки гироскопического и магнитного компасов, заполнен журнал поправок.

 

                                                                        

 

1. ИНФОРМАЦИЯ О ИСПОЛЬЗУЕМОМ ГИРОКОМПАСЕ

 

В соответствии с заданием на описываемом судне установлен гирокомпас «TG-8000» производства компании Sperry Marine. Внешний вид представлен на рисунке 1.1.

 

Рис. 1.1 — Внешний вид ГК TG 8000

 

Tokyo Keiki TG-8000 – это один из самых недорогих безжидкостных гирокомпасов, который разработан на основе предыдущей модели TG-6000. Высокая скорость отработки составляет около 75°/сек., при погрешности до 0.3°, что позволяет качественно установиться на меридиан. Гирокомпас Tokyo Keiki TG-8000 полностью соответствует требованию Правил по оборудованию морских судов, Резолюции ИМО и Техническому регламенту о безопасности объектов морского транспорта.

 

TG-8000 сертифицирован Российским Морским Регистром Судоходства.

 

Основными особенностями гирокомпаса Tokyo Keiki TG-8000 являются:

  • Функция автоматического исправления ошибок скорости
  • Функция цифровой обработки сигналов
  • Быстрый последовательный выход данных (IEC611-2)
  • Наличие 9 репитеров (включая Auto Pilot).
  • Встроенная функция запуска таймера
  • Совместимость с NMEA 0183
  • Совместимость с IBS
  • Низкое энергопотребление
  • Длительный срок службы
  • Время приведения в меридиан - не более 4 часов.

Конструкция гирокомпаса имеет внешнее расположение датчиков курса, что значительно экономит занимаемое пространство, а также делает модель TG-8000 достаточно удобной для эксплуатации. Более того гидросфера не требует замены поддерживающей жидкости. Благодаря особенностям размещения, гирокомпас позволяет построить системную конфигурацию в зависимости от требований на судне.

 

Принцип работы гирокомпаса Tokyo Keiki TG-8000 заключается в использовании взаимных эффектов гравитации, вращения Земли и основных характеристик 'гироскопа'. Гироскоп представляет собой устройство, вращающееся в фиксированной точке на периферии. Маховик гирокомпаса вращается с высокой скоростью. Гироскоп постоянно вращается для поддержания фиксированного направления. В отличие от обычных гирокомпасов, когда сила прикладывается к оси вращения гироскопа, поворотная ось создается под прямым углом к силе. Этот постоянно возобновляемый эффект движения называется прецессией. Другими словами, чтобы гироскоп постоянно указывал на север в любом уголке земли, надо повернуть гироскоп в том же направлении, по отношению к скорости вращения Земли.

 

Основные характеристики ГК «TG-8000» приведены в таблице 1.1.

 

Таблица 1.1 — Характеристики гирокомпаса «TG-8000»

 

Статическая погрешность (Static accuracy) ≤0,1ºsecφ
Динамическая погрешность (Dynamic accuracy) ≤0,4ºsecφ
Время прихода в меридиан (Settling time) ≤4 ч
Скорость обработки следящей системы (Follow-up speed) 75º/с
Габариты (Size) 438x340x360 мм
Масса (Weight) 23 кг
Энергопотребление (Power consumption) до 290 Вт
Количество гироскопов 2
Скорость вращения гиромоторов (Gyro rotor speed) 19000 об/мин
Допустимые углы качки (Permissible pitch/roll) ±45°

 

 


 

2. ОЦЕНКА ВРЕМЕНИ ПРИХОДА ГИРОКОМПАСА В МЕРИДИАН

 

Для ГК с фактором затухания = 3,2 и начальным отклонением от меридиана = 150º рассчитаем амплитуды колебаний в широте = N 71040ʹ:

Таким образом, приход в меридиан будет представлять собой 4 полных колебания

÷ ).

На совершение одного колебания требуется , где  – период затухающих колебаний гиросферы. Период затухающих колебаний зависит от широты. Примерные значения для разных широт представлены в таблице 2.1.

 

0 30 40 50 60 70 75 80
, мин 68,0 74,7 80,9 91,5 109,5 142,9 174,0 220,3

 

 

Таблица 2.1 — Примерные значения  в зависимости от широты

 

Реальная широта  занимает промежуточное значение между двумя соседними табличными значениями  и , необходимо сделать интерполяцию между соответствующими периодами колебаний:

 

 

Далее оценивается время периодической части затухающих колебаний по формуле:

 

 

Время апериодической части  затухающих колебаний примем равным 80 мин (для широт более 60˚). Таким образом, общее время прихода ГК  в меридиан в данной широте определится как:

 

 

Далее сведем в таблицу точки для построения графика прихода гиросферы в меридиан.

 

 

Time Error
0 -150 ˚
80
110,715 46.87˚
141,43
172,145 -14.64˚
202,86
233,575 4.57˚
264,29
295,005 -1,43˚
325,72  0˚

 

Таблица 2.2 – Исходные данные для построения курсограммы прихода гиросферы в меридиан

 

По данным таблицы 2.2 построим курсограмму.          

 

Рис. 2.1 – Курсограмма прихода гиросферы в меридиан

 

Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изготовителя, должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 60°. Данный гирокомпас удовлетворяет требованиям ИМО о соответствии времени прихода гирокомпаса в меридиан.


 


Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 397; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!