Двигатели последовательного возбуждения.
В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря (рис. 24, а), поэтому магнитный поток Ф в нем зависит от тока нагрузки I = Iа = Iв. При небольших нагрузках магнитная система машины не насыщена и зависимость магнитного потока от тока нагрузки прямо пропорциональна, т. е. Ф = kфIа .
Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения n = ¦(M) представлены на рис. 24, в. Резко падающие кривые механических характеристик (естественная 1 и искусственная 2) обеспечивают двигателю последовательного возбуждения устойчивую работу при любой механической нагрузке. Свойство этих двигателей развивать большой вращающий момент, пропорциональный квадрату тока нагрузки, имеет важное значение, особенно в тяжелых условиях пуска и при перегрузках, так как с постепенным увеличением нагрузки двигателя мощность на его входе растет медленнее, чем вращающий момент. Эта особенность двигателей последовательного возбуждения является одной из причин их широкого применения в качестве тяговых двигателей на транспорте, а также в качестве крановых двигателей в подъемных установках, т. е. во всех случаях электропривода с тяжелыми условиями пуска и сочетания значительных нагрузок на вал двигателя с малой частотой вращения.
Статические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением.
Статические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
|
|
Можно применить формулы (4) и (5), но магнитный поток зависит от тока (см. рисунок 3.4), т.е.
(1); (2);
где R=Rя+Rов+Rд
Ф=f(I) не имеет точного аналитического выражения, поэтому вводим допущение: кривую 1 заменяем прямой 2.
Ф=αI (3), где α=tgφ=const,
Следовательно, M=kФI= kaI2(4) →
Тогда формулы для характеристик будут иметь вид:
(5) - электромеханическая характеристика ω=f(I)
(6) - механическая характеристика ω=f(M)
Для построения графиков найдем асимптоты этих характеристик при токе и моменте, стремящимся к нулю и к бесконечности
При I→0 и М→0 скорость, как это следует из формул (5) и (6) ω→∞. Асимптота – ось ω.
При I→∞ и М→∞ скорость ω→ –R/kα, т.е. прямая с ординатой ωа=–R/kα является горизонтальной асимптотой.
Зависимости ω=f(I) и ω=f(M) (см. рисунок 3.5) имеют гиперболический характер.
При небольших I и M нагрузка идет «вразнос», поэтому нет режима х.х. и генераторного с рекуперацией.
Используются универсальные характеристики ДПТ ПВ (приведены в справочниках), построенные в относительных единицах (см. рисунок 3.6).
3.4 Свойства и характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
|
|
Электромеханическая и механическая характеристики ДПТ СВ выражаются формулами:
; ;
Универсальные характеристики ДПТ СВ схожи с характеристиками ДПТ ПВ, но имеется одно отличие: имеется определенная скорость идеального холостого хода. ДПТ СВ может работать во всех энергетических режимах.
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 527; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!