Конструкция, принцип действия и основные требования к ЭП крана

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 7Следующая ⇒

Подъемным краном называется технологический механизм предназначенный для перемещения грузов связанного с грузоподъемными операциями.

Все многообразие кранов делиться на разнообразные однородные группы, которые и составляют классификацию кранов:

а)Неповоротные краны, которые обрабатывают технологическое пространство в прямоугольном пространстве систем координат X,Y,Z (мостовые краны, козловые краны, полукозловые краны, гибкие “кабельные краны”)

б)Краны предназначенные для обработки полюсной системы координат или поворотные краны(башенные краны с горизонтальной стрелой и с наклонной стрелой; портальные краны, которые имеют конструкцию портала)

Краны классифицируются по конструкции грузоподъемного устройства:

а) крюковые

б) краны грейферные (с ковшом)

в) клещевые

г) вилочные (штабелеры)

д) магнитные краны

По конструктивному устройству механической системы кранов: мостовые,козловые, башенные, портальные и т.д. и т.п.

Краткое описание технологического процесса

а) кран включает следующие режимы(кран с подвесом)
       1)стропление груза- зацеп крюка со стропы;
       2)выбор слабины грузового троса на малой скорости;
       3)разгон груза на подъём до номинальной скорости и подъём груза на заданную высоту с номинальной скоростью.
Можно отметить: торможение груза на заданной высоте с отключением привода и удержанием груза с помощью тормоза.
       4)перенос груза по горизонтали;
       5)разгон и опускание груза на номинальной скорости до зоны или высоты посадки от 0,1-0,5м до уровня посадки;
       6)торможение и переход с номинальной скорости до скорости посадки
(0,05-0,2V_ном);
       7)посадка груза с образованием слабины троса;
       8)расстропление груза;
       9)разгон пустого крюка вместе с грузозахватным приспособлением до максимальной скорости(w_max=(1,5-2)w_ном);
       10)торможение порожнего крюка в верхней точке и удержание механическим тормозом;
       11)перенос пустого крюка по горизонтали к месту загрузки;
       12)разгон порожнего крюка с максимальной скоростью в зону погрузки;
       13)торможение в зоне погрузки с переходом с максимальной скорости на скорость посадки до контакта приспособления с объектом.

Требования к приводу:

1) Привода основных механизмов кранов должны обеспечивать по полному диапазону нагрузок, моментов и скоростей в 4-х квадрантах.

2) Полный диапазон скоростей

Дополнительный диапазон:

M_maxкак правило 1,5-2M_ном

3) Точность регулирования

а) Жесткость характеристик или статизм на минимальной скорости статизм не более 100%.

б) Плавность: число позиций 3-5, ибо большее число позиций затрудняет ориентировку оператора при операциях с грузом. Обычно 1 позиция.

1-3 позиция – маневровые позиции, позволяют отработать параметры технологического цикла.

4-5 позиция –манипуляции на максимальной производительности.

Реализация максимальной скорости обеспечивается оптимальным режимом. Регулирование до номинальной скорости осуществляется при потоке =const

Все скорости на 5-ой позиции осуществляются за счет ослабления потока при постоянстве располагаемой мощности.

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 252; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!