Классификация деталей автоматизированного
Производства.
Как говорилось уже ранее, одной из основных задач решаемых посредством средств автоматизации, является обеспечение, автоматического манипулирования деталей в тех. процессе. Под манипулированием мы понимаем доставку заготовки в зону обработки, установки её на рабочую позицию и съём после обработки, доставку в зону измерения, перенос на следующую тех. операцию, складирование и т.д. При переносе детали из одной области пространства в другую мы можем реализовать от одной до шести степеней свободы деталей. Таким образом, при выборе средств манипулирования мы должны оценить на сколько способствует форма, габаритные параметры, вес, а также твёрдость и шероховатость пов-ти, реализации необходимых степеней свободы, для предания детали заданного ориентированного положения. Разработана следующая классификация деталей для выполнения операций манипулирования.
Используя предложенную классификацию и анализируя наличие и относительное расположение осей вращения, осей и плоскостей симметрии можно также систематизировать и унифицировать средства манипулирования, что повысит как эффективность их разработки, так и внедрение.
Лекция №3
Манипуляторы в автоматизированном производстве.
Система автоматического производства детали может быть разделена на несколько основных подсистем, в числе которых важное место принадлежит подсистеме манипулирования обрабатываемыми деталями.
|
|
|
Под манипулированием понимается ориентация определённым образом в пространстве детали, съём её и установка на раб. позиции, транспортирование.
В общем случае, манипуляторы при свободном перемещении раб. органа представляют собой пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Его звенья связаны кинематическими парами – вращательными или поступательными, оснащёнными приводами.
Однооперационные манипуляторы.
В крупносерийном и массовом производстве, а также в серийном производстве, когда автоматизации предшествует типизация тех. процессов или разработка групповых методов обработки, нашли широкое применение однооперационные манипуляторы.
Однооперационные манипуляторы выполняют как правило лишь одну вспомогательную операцию:
- транспортирование;
- ориентирование;
- зажим;
- фиксацию;
- накопление и т.д.
Конструкции манипуляторов, а часто и сами способы манипулирования в значительной мере зависят от основных параметров обрабатываемых деталей – формы, габаритов, массы, а также твёрдости и шероховатости пов-ти.
Классификация однооперационных манипуляторов применяемых в станкосторении в зависимости от их целевого назначения приведена в табл.
|
|
|
Промышленные роботы в автоматизированном производстве.
Пром. роботом принято считать манипулятор, выполняющий физические функции человека в производственных условиях, оснащены системой управления, информации.
По сравнению с другими средствами автоматизации ПР явл-ся универсальными и наиболее эффективно применяются в гибком автоматизированном производстве, т.к. обладают свойством быстрой переналадки к меняющимся условиям производства.
Существует три поколения промышленных роботов, характеризуемых уровнем организации системы управления.
ПР первого поколения работают по жёсткой программе, составленной оператором для конкретных условий тех. процесса.
ПР второго поколения могут самостоятельно адаптироваться к изменениям внешней среды, т.е. обладают свойством самоорганизации.
ПР третьего поколения обладают свойствами искусственного интеллекта.
ПР в настоящее время применяются для выполнения основных технологических операций и вспомогательных операций.
Возможность использования ПР в конкретных тех. процессах определяется его технологическими или эксплутационными характеристиками – паспортными характеристиками.
|
|
|
- грузоподъёмами; - степенью подвижности; - величинами перемещений;
- скоростями перемещения каждой степени подвижности;
- погрешностью позиционирования; - количество манипуляторов с ЗУ;
- формой рабочей зоны;
- системой координат в которой работает робот.
Конструкторские особенности ПР.
Порядок проектирования и расчёты ПР должны быть изложены в конспекте лекций.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 997; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!