Назначение элементов схемы электрической принципиальной

ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «Электропривод и АПУ»

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

ЭЛЕКТРОПРИВОД ТИПОВЫХ

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ И

ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Методические рекомендации

к лабораторной работе № 9

для студентов специальности

1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»

Могилёв 2017 г.

УДК 681.3 Составитель ст. Жесткова Л. В.

Изучение типовых схем автоматизированного электропривода электропогрузчика. Методические указания к лабораторной работе №9 по дисциплине «Автоматизированный электропривод типовых производственных и транспортных механизмов». Для студентов дневной и заочной форм обучения специальности 1-53 01 05 – «Автоматизированные электроприводы».

Методические рекомендации рассмотрены и одобрены на заседании кафедры «Электропривод и АПУ» от 06.02.2017 г. протокол №7.

Изучение типовых схем

Автоматизированного электропривода электропогрузчика

Цель работы

Изучить основное электрооборудование и типовую схему автоматизированного электропривода электропогрузчика.

Порядок выполнения работы

2.1. Изучить типовую схему управления электроприводом электрокара.

2.2. Составить отчёт по работе.

Краткие технические сведения

Электрокары являются транспортными средствами с автономным питанием.

Электропогрузчики предназначены для штабелирования и транспортировки грузов; для погрузочно-разгрузочных работ в портах, в открытых и закрытых складах, цехах, дворах промышленных предприятий с твердым, гладким, ровным покрытием (асфальт, бетон, цемент и т. п.).

Достоинства транспортных средств с автономным питанием:

- хорошая маневренность;

- удобное управление,

- легкое обслуживание;

- использование дешевой ночной электроэнергии для зарядки аккумуляторной батареи;

- бесшумная работа.

В качестве примера рассмотрен электропривод и схема управления универсальным электропогрузчиком - ЭП-201, ЭП-202 (производство Болгария).

Электропогрузчик представляет собой двухосное шасси на пневматических или массивных шинах с передним ведущим и задним управляющим мостами.

Корпус электропогрузчика выполнен в виде сварной рамы, на которой смонтированы грузоподъемник, приводные механизмы, управляющие устройства и установлена аккумуляторная батарея.

Поворот колес на требуемый угол осуществляется с помощью рулевого механизма и системы рулевых тяг.

Подъем, опускание и наклон груза осуществляется грузоподъемником, расположенным в передней части машины.

На каретку грузоподъемника могут навешиваться сменные грузоподъемные приспособления.

Работа грузоподъемника и движение грузозахватных приспособлений обеспечивается гидравлическим приводом, который состоит из электродвигателя с насосом, масляного бака, распределителей, трубопроводов и других гидравлических устройств.

Итак, составные части электропогрузчика:

- шасси;

- грузоподъемник;

- гидропривод;

- электрооборудование.

Все электродвигатели, приборы и аппараты электропогрузчика соединены по двухпроводной системе проводом.

В систему электрооборудования входят:

- источник электроэнергии;

- потребители электроэнергии,

- пускорегулировочная аппаратура;

- вспомогательная аппаратура.

Управление электродвигателем передвижения осуществляется контроллером с контактными элементами (микропереключателями). Переключение контроллера производится с помощью ножной педали. Для коммутации цепей электропогрузчика используются электромагнитные контакторы.

Источником электроэнергии на электропогрузчике является аккумуляторная батарея типа 40ТНЖ-50-У2.

Потребителями электроэнергии на электропогрузчике являются:

- электродвигатель передвижения;

- электродвигатель подъема;

- сигнал звуковой;

- фара.

Пускорегулирующая аппаратура:

- панель;

- контроллер;

- сопротивление;

- реверсивный переключатель;

Вспомогательная аппаратура:

-выключатель управления;

-выключатель блокировки ручного и ножного тормоза;

-выключатель фары;

-механизм включения двигателя подъема;

-кнопка сигнала;

-штепсельное соединение.

Схема электрическая принципиальная электропогрузчика представлена на рисунке 1.

Электрооборудование обеспечивает:

а) пуск и ступенчатое регулирование скорости вращения электродвигателя передвижения;

б) реверсирование электродвигателя передвижения на нулевой позиции командоконтроллера;

Электрооборудование исключает:

а) возможности пуска электродвигателя при включенном ножном тормозе;

б) реверсирование электродвигателя передвижения при движении;

в) пуск на всех позициях контроллера кроме "0-1".

Назначение элементов схемы электрической принципиальной

Схема изображена при 0 положении командоконтроллера (SA1) и выключенном выключателе управления SB1. Электрические цепи получают питание от аккумуляторной батареи с U = 50 В. В цепи аккумуляторной батареи находятся штепсельные соединения. Электродвигатель передвижения M1 служит для движущей оси электропогрузчика и соединен с ней через редуктор. Электродвигатель подъема M2 служит для привода гидронасоса механизма подъема. При коммутации главных цепей электропогрузчика используются контакторы KM1, KM2, KM7, KM3, KM4, KM5, КM6, вентили VD1 - VD2.

С помощью контроллера осуществляется управление двигателем
передвижения. Переключение контроллера производится посредством
ножной педали.

Сопротивление R1, R2 используются как пусковые и сопротивление ослабления поля возбуждения электродвигателя передвижения

Реверсирование электродвигателя передвижения осуществляется реверсным переключателем SA1 в цепях управления вспомогательной цепи.

Регулирование скорости электропогрузчика производится изменением напряжения, подводимого к электродвигателю передвижения путем переключения секций аккумуляторной батареи U1 и U2 с параллельного соединения на последовательное контроллером KM1 и вентилями VD1 и VD2 и выведением пускового сопротивления R2 контактором главной цепи контактора KM5 с шунтированием обмотки возбуждения M1 сопротивлением R1.

Последовательность коммутации аппаратов главной цепи в соответствии с позициями контроллера при регулировании скорости M1 показана на рисунке 2.

Поз. 0-1 контроллера при включении SB1 замкнут контакт главной цепи контактора KM1. Секции аккумуляторной батареи соединены последовательно.

Поз. 1-2, 2-3 замкнут контакт главной цепи KM2 (рисунок 2а) и в зависимости от положения реверсивного переключателя SA1, включен реверс контактор KM3 или KM4 секции аккумуляторной батареи соединены параллельно, введено пусковое сопротивление R2. Эта ступень используется в качестве маневровой.

Поз. 3-4: замкнут контакт главной цепи контактора KM5 (рисунок 2б) R2 выведено. Секции аккумуляторной батареи соединены последовательно.

Поз. 4-5: замкнуты контакты главной цепи KM1, KM2, KM3(KM4) (рисунок 2в) R2 введено. Секции аккумуляторной батареи соединены последовательно.

Поз. 5-6: замкнут контакт главной цепи KM5 (рисунок 2г) R2 выведено.

Поз. 6-7: замкнут контакт главной цепи KM6, сопротивление R1 включено параллельно L1(M1) (рисунок 2д). Эта позиция соответствует максимальной скорости электропогрузчика.

Торможение M1 осуществляется механическим тормозом (нажатием на тормозную педаль), при этом размыкается выключатель блокировки ножного тормоза SQ2, теряет питание катушка контактора KM2 и контакты главной цепи контактора KM2 разрывают цепь M1.

Реверсирование электродвигателя M1 обеспечивается контактами главной цепи контакторов KM3 и KM4 и реверсивным переключателем SQ3.

Безреостатный пуск электродвигателя подъема M2 обеспечивается включением KM7. Включение и отключение KM7 производится выключателями SQ3 (подъема) и SQ4 (выключатель навесного оборудования).

Защита главной цепи от токов Iкз. и Iдл. перегр. обеспечивается предохранителями FU5 в цепи M1; FU4 - в цепи M2 и FU1 - в цепи аккумуляторной батареи.

Рассмотрим схему управления на рисунке 1 при положении SA1 "вперед". Схема управления состоит из следующих элементов:

а) катушек и контактов вспомогательной цепи контакторов;

б) микроперекючателей контроллера SA1.1 - SA1.6. Контроллер включается от педали водителя.

При нажатии на педаль контроллер занимает одну из 5 ходовых позиций. А при отпущенной педали - нулевую позицию. На каждой из указанных позиций контроллер имеет определенную комбинацию замкнутых и разомкнутых контактов SA1.1 - SA1.6, что обеспечивает коммутацию соответствующих контакторов схемы;

в) реверсирующего переключателя SA3;

г) выключателей:

- цепи управления SB1;

- блокировочного ручного тормоза SQ1;

- блокировочного ножного тормоза SQ2.

Схема управления состоит из следующих цепей:

а) Катушки контактора KM1, переключающего секции аккумуляторной батареи последовательного соединения на параллельное и наоборот. Питание KM1 осуществляется через контакт SA1.1 контроллера.

б) Катушки линейного контактора KM2, осуществляющего включение и отключение электродвигателя M1. Линейный контактор KM2 включен на всех позициях контроллера, кроме 0-2. На позициях 2-3 катушка KM2 питается через контакт контроллера SA1.2 и SA1.3. После включения контактора KM2 замыкается контакт вспомогательной цепи KM2, при этом катушка KM2 питается через контакт контроллера 2КЛ. При таком питании катушки KM2 исключается возможность включения M1 на любой позиции контроллера, кроме позиций 2-3.

в) Катушек контакторов KM3 и KM4, осуществляющих реверсирование M1. Катушка KM3 при положении педали контроллера на позиции 1-2 получает питание через контакт контроллера SA1.2. После включения KM2 катушка KM3 получает питание через замыкающий вспомогательный контакт KM2, что обеспечивает невозможность реверсирования M1 при движении электропогрузчика. В цепи катушек KM3 и KM4 взаимно введены размыкающие контакты, которые исключают одновременность включения KM3 и KM4. Включение KM4 при положении SA1 "назад" происходит аналогично.

г) Катушки контактора KM5, закорачивающего пусковое сопротивление в цепи M1. Катушка KM5 получает питание через контакт SA1.3 при параллельном соединении секций аккумуляторной батареи и через SA1.5 при последовательном соединении.

д) Катушки контактора KM7, осуществляющего пуск двигателя подъема M2. Включение M2 производится включателем SQ3 или SQ4.

Защита цепи управления от токов 1к.з. и I дл.пер. предохранителя FU3.

Аппаратура освещения и сигнализации:

а) фара включается с помощью включателя фары SA2.

б) Шумовой сигнал HA1 включается кнопкой SB2. Защита цепей сигнализации предохранителем.

Рисунок1 - Схема электрическая принципиальная электропогрузчика

Рисунок 2- Последовательность коммутации аппаратов главной цепи

Контрольные вопросы

1 Устройство электропогрузчика, расположение основного электрооборудования

2 Назначение элементов схемы

3 Защиты, блокировки, сигнализация, предусмотренные схемой АЭП

4 Назначение сопротивлений R1, R2

5 Составить циклограмму работы схемы

6 Пояснить последовательность коммутации аппаратов главной цепи в соответствии с позициями контроллера

7 Пояснить режим реверса двигателем M1

8 Пояснить режим регулирования скорости электропогрузчика

9 Пояснить режим торможения.

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 1460; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!