Структурные формулы механизмов



Существуют общие закономерности в структуре самых различных механизмов, связывающие число степеней свободы W механизма с числом звеньев и числом кинематических пар механизма. Эти закономерности носят название структурных формул механизмов.

Для пространственных механизмов в настоящее время применяется формула Малышева:

Где p1,p2,p3,p4,p5 – число 1,2,3… типа подвижных кинематических пар.

n – число подвижных звеньев.

q – число избыточных связей.

Для плоских механизмов структурная формула носит имя Чебышева:

W=3n-(2pн+pВ-q)

n – плоский механизм (число звеньев), н – число низших пар, в – число высших пар.

1)Кривошипный ползун.

W = 3∙3 – (2∙4 + 0 – 0) = 1

 

A, B, C – вращательные пары.

D – поступательная.

 

 

Конструктивно-функциональная классификация механизмов.

Пять основных видов: рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые механизмы и механизмы с гибкими звеньями.

 

1)Кривошипный ползун.

A, B, C – вращательные пары.

D – поступательная.

 

 

2) Шарнирный четырехзвенник

3) Кулисный механизм

Кривошип – вращающееся звено, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси (звено 1 рис. 1, 2, 3).

Шатун – звено, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями (звено 2 на рис.1, 2).

Ползун – звено, образующее поступательную пару со стойкой (звено 3 на рис.1).

Коромысло – вращающееся звено, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси (звено 3 на рис.2).

Кулиса – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару (звено 3 на рис. 3).

Кулачковый– механизмв состав которого входит кулачок, а кулачком называется звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения входного звена, которым, как правило, является кулачок, в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение выходного звена-толкателя.

 

Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.

По принципу работы механические передачи делятся: на передачи с непосредственным соприкосновением звеньев (фрикционные, зубчатые, червячные, волновые, винт-гайка, шарнирно-рычажные) и передачи с гибкой связью (ременные, канатные, цепные).

Зубчатая передача – это трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими между собой высшую пару.

В зависимости от расположения осей вращения колес различают следующие виды зубчатых передач: с параллельными осями (цилиндрические), с пересекающимися осями (конические), со скрещивающимися осями.

Цилиндрические передачи: с внешним и внутренним зацеплением.

 

 

Цилиндрические колеса могут быть с прямыми, косыми и шевронными зубьями.

 

 

Червячная передача состоит из червяка 1, представляющего собой однозаходный или многозаходный винт, и червячного колеса 2.

 

Зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев называется шестерней (Z1), а с большим числом зубьев – колесом (Z2).

 

 


Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 513; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!