Расчет замкнутой системы по схеме с общим сумматором



Структурная схема замкнутой системы приведена на рис. 2.5.

 

Рисунок 2.5

 

Определим параметры жесткой ОС по скорости для системы стабилизации скорости в электроприводе ПЧ-АД, который обеспечивает погрешность регулирования 3% в диапазоне D=7.

В качестве датчика скорости используем тахогенератор ПТ типа: СТ-22, с параметрами:

- номинальное напряжение 230В;

- номинальный ток якоря 0,2А;

- номинальная скорость 1000 об/мин;

- ток возбуждения 0,35 А;

- Rя=42,3 Ом;

- Rов=127 Ом.

Тахогенератор выбираем с учетом:

.

Коэффициент усиления тахогенератора:

 с/рад.

Требуемый коэффициент усиления замкнутой системы:

А.

Коэффициент делителя напряжения:

.

Так как коэффициент делителя напряжения меньше единицы, то на входе тиристорного преобразователя электронный усилитель не требуется. Сопротивление делителя напряжения:

 Ом.

В качестве датчика напряжения принимаем проволочный резистор с сопротивлением R=1,2 кОм. Тогда:

 Ом.

Упрощенная структурная схема замкнутой системы представлена на рис. 2.6.

 

Рисунок 2.6.

Передаточная функция по управляющему воздействию:

<0.

Так определитель D<0, то система неустойчива.

Разделим характерическое уравнение системы на а0:

;

b1=363,158, b2=33834,586, b3=18437593,98;

Коэффициентом передаточной функции по управляющему воздействию при р3 пренебрегаем и разделим её числитель со знаменателем на свободный член знаменателя:

a=0,00002;

b=0,0018.

Частота ожидаемых колебаний:

 Гц.

Структурная схема замкнутой системы по схеме с общим сумматором представлена на рис. 2.7.

 

Рисунок 2.7

Переходные процессы в замкнутой системе по схеме с общим сумматором имеют следующий вид:

Рисунок 2.8. Переходной процесс по скорости в замкнутой системе по схеме с общим сумматором

Рисунок 2.9. Переходной процесс по току в замкнутой системе по схеме с общим сумматором.

РАЗДЕЛ 3

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ

Общие сведения

Для питания установок карьера применяется глубокий ввод напряжения 35 кВ, по радиально-кольцевой схеме.

Распределение электроэнергии в карьере выполняется воздушными и кабельными сетями 6 и 0,4 кВ.

Принятые решения по электроснабжению обеспечивают нормальную работу потребителей, возможность выполнения реконструкции и замены устаревшего оборудования на более новое прогрессивное, способствующее повышению производительности труда и коэффициента использования оборудования.

Электроснабжение железнодорожного транспорта. Питание электрифицированного железнодорожного транспорта осуществляется от тяговых подстанций 110/10 кВ ТПС, 110/10-6 кВ, СПТС и ПС 35/10 кВ, на переменном однофазном токе напряжением 10 кВ.

Для подстанций, расположенных в зонах с промышленным загрязнением атмосферы II класса (по СН 245-71) оборудование распределительных устройств 110, 35 и выводы, открыто устанавливаемых, трансформаторов принимаются с усиленной изоляцией.

Распределительные устройства 6-10 кВ выполняются секционированными из шкафов КРУ и камер КСО заводов электропромышленности.

Подстанции 6/0,4 кВ приняты комплектными (КТП). Вся выбранная высоковольтная аппаратура подстанций устойчива к воздействию токов короткого замыкания.

На подстанции 330/220/110 кВ «Железногорская» для ВЛ 110 кВ, предусмотрены защиты: дистанционная защита и мгновенная токовая отсечка от междуфазных коротких замыканий и ступенчатая токовая защита от замыканий на землю.

Питание цепей собственного расхода подстанций осуществляется от трансформаторов собственных нужд. Питание цепей защиты и управления осуществляется выпрямленным оперативным током от блоков питания.

Выполняется учет активной и реактивной энергии на вводах 6-10 кВ и на отходящих линиях с фиксацией получасового максимума в часы максимума энергосистемы, а также учет собственного расхода.

Счетчики активной и реактивной энергии имеют импульсный выход для передачи показателей оперативного учета электроэнергии по каналам телемеханики.

Защита ГПП и ПС от прямых ударов молний выполняется с помощью стержневых молниеотводов: от волн перенапряжения, набегающих с воздушных линий электропередачи, с помощью вентильных разрядников, устанавливаемых на ГПП и ПС и грозозащитных тросов, подвешиваемых на ВЛ 110, 35 кВ.

Заземляющие устройства для сетей 110, 35 и 6-10 кВ, приняты общими с сопротивлением заземляющего контура не более 0,5 Ом.

Рисунок 3.1. Структурная схема электроснабжения участка карьера


Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 384; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!