Соотношение углов поворота управляемых колес автомобиля
Теория автомобилей
Сила сопротивления воздуха движению автомобиля
Сопротивление воздуха состоит:
- из лобового сопротивления;
- трения воздуха о боковые поверхности автомобиля;
- завихрения воздуха около колес и под кузовом. Суммарная сила сопротивления воздуха движению автомобиля выражается формулой аэродинамики:
Рв= kвFаv2
гдеКв – коэффициент сопротивления среды, зависящий от формы автомобиля и качества отделки поверхности, F – лобовая площадь автомобиля, v – скорость движения автомобиля. Коэффициент сопротивления средыКв получают опытным путем, продувая модель автомобиля в аэродинамической трубе. Лобовая площадь определяется по зависимости: F=0,8 B·H, где В и Н габаритные ширина и высота автомобиля.
Характеристика мощностного баланса автомобиля и ее использование
При движении автомобиля тяговая мощность, подводимая к ведущим колесам, затрачивается на преодоление сопротивления движению. По аналогии с уравнением силового баланса можно записать уравнение мощностного баланса автомобиля:
Nт=Nк + Nп + Nв + Nи ,(3.24)
или
Nт=Nд + Nв + Nи
которое выражает соотношение между тяговой мощностью на ведущих колесах и мощностями, теряемыми на преодоление сопротивления движению. Уравнение позволяет определить режим движения автомобиля в любой момент.
Нормальные реакции на колесах автомобиля при торможении
При движении нормальные реакции дороги, действующие на колеса автомобиля, не остаются постоянными по величине, а изменяются в зависимости от действия на автомобиль различных сил и моментов.
|
|
|
При равномерном движении на горизонтальной дороге нормальные реакции дороги, действующие на колеса автомобиля, можно определить по следующим формулам:
для передних колес
;
для задних колес
.
для автомобиля, стоящего на горизонтальной дороге (рис. 3.33), 
; 
,
где G — вес автомобиля; G1, G2 — вес, приходящийся на передние и задние колеса в статическом положении; L — база автомобиля; hЦ — высота центра тяжести; l1, l2 — расстояния от центра тяжести до осей передних и задних колес.
Из приведенных выражений следует, что нормальные реакции дороги, действующие на колеса, отличаются от нагрузок, прихо-
Рис. 3.33. Нагрузки на колеса неподвижного автомобиля:
ЦТ — центр тяжести автомобиля
дящихся на колеса в статическом состоянии. При этом реакция Rz1на передних колесах уменьшается, а реакция Rz2на задних колесах увеличивается. Такое изменение реакций наиболее существенно при возрастании сил сопротивления движению, крутизны подъема и интенсивности разгона.
Изменение реакций Rz1и Rz2при движении по сравнению с нагрузками в статическом состоянии оценивается с помощью коэффициентов изменения реакций, или перераспределения нагрузки.
|
|
|
Коэффициентом изменения реакций называется отношение нормальной реакции, действующей на колеса при движении, к нагрузке, действующей на те же колеса автомобиля, стоящего на горизонтальной дороге.
Коэффициенты изменения реакций для передних и задних колес соответственно могут быть представлены в виде
; 
;
Эти коэффициенты имеют следующие значения: тр1 = 0,65... 0,70, тр2 = 1,20... 1,35.
Соотношение углов поворота управляемых колес автомобиля
При повороте автомобиля векторы скоростей центров всех колёс перпендикулярны радиусам, проведённым из центра поворота (рис. 36). У автомобиля, имеющего жёсткие в поперечном направлении шины, векторы скоростей совпадают со средними плоскостями колёс, и центр поворота О находится на продолжении оси заднего моста.
Управляемое колесо, внутреннее по отношению к центру поворота, должно быть повёрнуто на больший угол, чем внешнее. Чтобы обеспечить требуемое соотношение между углами поворота управляемых колёс, их соединяют рулевой трапецией.
Рис. 36. соотношение углов поворота управляемых колёс:
|
|
|
L – база автомобиля; LШ – расстояние между центрами шкворней;
- углы поворота внутренних и наружных колёс соответственно;
О – центр поворота.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 1379; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!