Задачи для самостоятельного решения. Определить порядок астатизма νx и νf, а также установившиеся ошибки системы от задающего и возмущающего воздействий

 

Определить порядок астатизма ν_x и ν_f, а также установившиеся ошибки системы от задающего и возмущающего воздействий, если x(t)=x₀⋅1(t), f(t)=f₀⋅1(t) для систем со следующими структурными схемами

 

58.

 

 

59.

 

 

60.

55

 

ОСНОВЫ СИНТЕЗА АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

 

Основным и практически наиболее важным приложением изложенных выше вопросов теории автоматического управления является синтез АС. Под синтезом АС понимается определение ее структуры и параметров по заданным требованиям к качеству процессов управления. Часто задача синтеза линейной стационарной АС при детерминированных воздействиях сужается до задачи синтеза корректирующих устройств (КУ), включаемых в нескорректированную систему. При этом, если нескорректированная система удовлетворяет требованию точности, то задачей синтеза КУ является определение типа корректирующего устройства, его схемы и параметров по известным характеристикам нескорректированной системы и требованиям к динамическим характеристикам проектируемой АС. Обычно, при синтезе устройства управления АС применяется следующий алгоритм.

 

1. Выбор функционально необходимых элементов управляющего устройства и источников питания.

 

2. Определение параметров функционально необходимых элементов управляющего устройства и составление структурно-динамической схемы исходной АС.

 

3. Статистический расчет системы по структурно-динамической схеме.

 

4. Динамический расчет системы.

 

Заключительным этапом разработки и расчета АС является установление

 

окончательной структуры скорректированной системы и определение показателей ее качества.

56

 

Методика выбора модели регулятора

 

 

Предполагается, что каким-либо известным способом выбран коэффициент передачи разомкнутой АС и известны требуемые значения постоянных времени ее передаточной функции W_опт(p). Такая ПФ и ее ЛАХ называется стандартной (оптимальной). В стандартной ЛАХ частота среза ω_с всегда располагается на участке с наклоном -20 дб/дек. Известна также ПФ объекта управления W_оу(p). Для выбора рациональной структуры регулятора,

 

т.е. его ПФ используется схема, изображенная на рис. 22.

 

 

Рис. 22. Обобщенная структурная схема АС

 

Согласно правилам преобразования ПФ имеем

 

W_опт ( p () = W_p ( p ) ⋅W_oy p) _.

 

Из нее находится ПФ регулятора

 

_{Wp ( p) =} ^δx ^{( p)} ₌ ^Wопт ^{( p)} _,

x ( p) W_oy ( p)

 

 

которая дает ясное представление о структуре и параметрах регулятора.

Wр(p).

57

 

Аналогичным образом производится выбор регулятора по ЛАХ: чтобы получить ЛАХ желаемого регулятора необходимо из ЛАХ оптимальной разомкнутой САУ вычесть ЛАХ объекта управления

 

L_p(ω)=L_опт(ω)-L_oy(ω).

 

---

Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 709; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!