ГдеR — сопротивление реостата, который необходимо включить в цепь якоря, чтобы ограничить ток

При номинальном напряжении и отсутствии реостата ток в яко­ре при остановке в режиме тормоза был бы слишком большим и про­изошло бы разрушение коллектора и обмотки якоря. Торможение, получаемое таким образом, именуется торможением противовклю- чением. Наряду с ним для быстрой остановки привода используется режим динамического торможения. Вращающийся якорь отключа­ется от сети и замыкается на некоторый резистор. В этих условиях ЭДС якоря играет роль ЭДС генератора. Она создает ток в якоре и резисторе, а этот ток вызывает электромагнитный тормозной момент.

(13.12)

Двигатель с последовательным возбуждением

S

У двигателя с последовательным возбуждением ток якоря явля­ется вместе с тем током возбуждения 1_Я = /_в (рис. 13.43, ключSра­зомкнут). Благодаря такому соединению главный магнитный поток машины изменяется пропорционально току якоря, пока магнитопро­вод машины не насыщен. Как и все двигатели постоянного тока, этот двигатель для ограничения пускового тока снабжается пусковым реостатом Д_п.

и

Уравнения машин постоянного тока (13.1) и (13.2) можно преоб­разовать для двигателя с последовательным возбуждением следую­щим образом. Магнитный поток его при ненасыщенном магнито­проводе прямо пропорционален МДС его обмотки возбуждения /_ягу_в и обратно пропорционален магнитному сопротивлению машиныR_M, т.е. Ф = kwJR_M.

Подставив это выражение магнитного потока в общие уравнения момента и частоты вращения двигателей постоянного тока, полу­чим уравнение частоты вращения двигателя (электромеханической характеристики)

П = ^U~ (^Дя +                        _{(13 13)}

c_ew_bIJR_m

И уравнение его вращающего момента

м_вр = C_MW_BI2/R_M.                      (13.14)

Последнее уравнение показывает, что вращающий момент дви­гателя при ненасыщенном магнитопроводе возрастает пропорцио­нально квадрату тока, в соответствии с чем начальная часть кривой зависимости момента от тока имеет вид параболы (рис. 13.44). Но при сильном насыщении магнитной цепи поток почти перестает уве­личиваться с увеличением тока возбуждения и момент в дальней­шем возрастает приблизительно пропорционально току. Частота вращения двигателя убывает почти обратно пропорционально току, пока не сказывается магнитное насыщение. Механическая характе­ристика двигателя, показанная на рис. 13.45, а (кривая 1) при 1_1й = = /_я, называется естественной характеристикой. При увеличении на­грузки на валу двигателя ток возрастает относительно медленно и обратно пропорционально ему уменьшается частота вращения. На-

 

а                                                                      б

пример, если пренебречь насыщением магнитной цепи и реакцией якоря, то можно считать, что при увеличении вдвое момента на валу двигателя ток возрастает лишь до 140 % первоначального значения, а частота вращения уменьшается до 70 %. У двигателя с параллель­ным возбуждением повышение вдвое момента на валу лишь незна­чительно уменьшит частоту вращения, зато ток двигателя увеличит­ся до 200 % первоначального.

Двигатель с последовательным возбуждением может, следова­тельно, выдерживать сильные перегрузки при умеренном увеличе­нии тока. Это его ценное свойство. При уменьшении нагрузки на валу двигателя его ток медленно уменьшается, зато быстро повы­шается частота вращения и при нагрузках, примерно меньших 25 % номинальной, частота достигает значений, опасных для механичес­кой целостности двигателя, — двигатель «разносит». Двигатели пос­ледовательного возбуждения поэтому не следует пускать вхолостую или с малой нагрузкой.

---

Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 446; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!