Дослідження математичної моделі системи автоматичного керування вентиляційною установкою.



Дані вентилятора на параболічній ділянці напірної характеристики:

- максимальне значення тиску р0 = 2180Па;

- розрахункове значення тискуpv= 950 Па.

Вентилятор приводиться в дію асинхронним електродвигуном АМР200М2через пасову передачу.

Частота обертання робочого колеса вентилятораnv=2720 об/хв.

^Втрати тиску на чистому фільтрі Dрmin = 120 IIa.

Втрати тиску на засміченому фільтрі Dрmax = 250 Па.

Схема передбачає підтримання сталого значення тиску на вході вен­тиляційної системи у разі засмічення фільтра вентилятора. Зменшення втрат тиску на вентиляторі у разі засмічення фільтра відбувається синх­ронно зі зміною навантаження на валу двигуна. Приймемо, що наванта­ження електропривода у разі засмічення фільтра зменшиться від 0,9Мном до 0,3Мном на проміжку часуt1= 9 с.

Інтенсивність зменшення навантаження на валу двигуна у разі засмі­чення фільтра

Інтенсивність зменшення спаду тиску на вентиляторі

Інтенсивність засмічення фільтра

Рис. 12. Структурна схема системи автоматичного керування вентиляційною установкою

Структурну схему вентиляційної установки (рис. 13) побудовано на основі виразу:

де , — втрати тиску на вентиляторі;

- втрати тиску на фільтрі.

Рис. 13. Структурна схема вентиляційної установки

Коефіцієнт пропорційності затиском

де  - частота обертання робочого колеса вентилятора, яка забезпе­чує нульову продуктивність за розрахункового тиску.

Частота перетворювача, за якої забезпечується нульова продуктив­ність та розрахунковий тиск

Коефіцієнт зворотного зв'язку за тиском

За незмінної жорсткості механічної характеристики електродвигуна

Передаточне число пасової передачі


 

Коефіцієнт пропорційності

                  

, Па

, Па

                  

Рис.14. Графік зміни втрат тиску на вентиляторі та фільтрі

 

ω2, рад/с

                                                                                           pv, Па

                                                                                      М, Нм

                                                                            

 

Рис.15. Графік перехідних процесів за стабілізації тиску вентиляційної установки

ПРОЕКТУВАННЯ ЧАСТОТНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА

Побудова та дослідження математичної моделі електропривода при

Відпрацюванні заданої траєкторії руху

Проведемо дослідження електропривода з асинхронним електродвигуном АИР 200 М2 при відпрацюванні заданої траєкторії руху.

Момент опору відповідатиме потроєному значенню частоти. Навантаження будемо змінювати в момент завершення усталеного режиму на ділянках із незмінним знаком швидкості та в момент проходження швидкістю нульової відмітки при реверсуванні двигуна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 14. Завдання траєкторії руху електропривода

Вихідні дані:

- найбільша частота: f14 =42Гц ;

- інтенсивність розгону до f14 : tg11=8;

- інтенсивність сповільнення від f14: tg12=12;

- середня більша частота: f13=33Гц ;

- середня менша частота: f12= 22Гц;

- найменша частота: f11= 13Гц  ;

- інтенсивність розгону до f11, f12 , f13 : tg1∑ = 32 ;

- інтенсивність сповільнення від f11, f12, f13: tg2∑ = 27;

- час роботи на ділянках в усталеному режимі: tу= 3 c ;

- номінальний момент двигуна: Мном=120,24Нм ;

- характер моменту навантаження – реактивний.

 

 

Інтервали часу відповідно до траєкторії руху:

Значення моменту навантаження на відповідних ділянках:

 

Рис. 15. Структурна схема електропривода

для відпрацювання заданої траєкторії руху

                   Рис. 16. Наближена траєкторія руху електропривода

 

 

 

                       М, Нм

 

                                          ω2, рад/с

 

Рис. 17. Графіки перехідних процесів при відпрацюванні

заданої траєкторії руху електропривода


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 916; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!