Дослідження математичної моделі системи автоматичного керування вентиляційною установкою.
Дані вентилятора на параболічній ділянці напірної характеристики:
- максимальне значення тиску р0 = 2180Па;
- розрахункове значення тискуpv= 950 Па.
Вентилятор приводиться в дію асинхронним електродвигуном АМР200М2через пасову передачу.
Частота обертання робочого колеса вентилятораnv=2720 об/хв.
^Втрати тиску на чистому фільтрі Dрmin = 120 IIa.
Втрати тиску на засміченому фільтрі Dрmax = 250 Па.
Схема передбачає підтримання сталого значення тиску на вході вентиляційної системи у разі засмічення фільтра вентилятора. Зменшення втрат тиску на вентиляторі у разі засмічення фільтра відбувається синхронно зі зміною навантаження на валу двигуна. Приймемо, що навантаження електропривода у разі засмічення фільтра зменшиться від 0,9Мном до 0,3Мном на проміжку часуt1= 9 с.
Інтенсивність зменшення навантаження на валу двигуна у разі засмічення фільтра
Інтенсивність зменшення спаду тиску на вентиляторі
Інтенсивність засмічення фільтра
Рис. 12. Структурна схема системи автоматичного керування вентиляційною установкою
Структурну схему вентиляційної установки (рис. 13) побудовано на основі виразу:
де 
, — втрати тиску на вентиляторі;
- втрати тиску на фільтрі.
Рис. 13. Структурна схема вентиляційної установки
Коефіцієнт пропорційності затиском
де 
- частота обертання робочого колеса вентилятора, яка забезпечує нульову продуктивність за розрахункового тиску.
Частота перетворювача, за якої забезпечується нульова продуктивність та розрахунковий тиск
Коефіцієнт зворотного зв'язку за тиском
За незмінної жорсткості механічної характеристики електродвигуна
Передаточне число пасової передачі
Коефіцієнт пропорційності
, Па
, Па
Рис.14. Графік зміни втрат тиску на вентиляторі та фільтрі
ω2, рад/с
pv, Па
М, Нм
Рис.15. Графік перехідних процесів за стабілізації тиску вентиляційної установки
ПРОЕКТУВАННЯ ЧАСТОТНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Побудова та дослідження математичної моделі електропривода при
Відпрацюванні заданої траєкторії руху
Проведемо дослідження електропривода з асинхронним електродвигуном АИР 200 М2 при відпрацюванні заданої траєкторії руху.
Момент опору відповідатиме потроєному значенню частоти. Навантаження будемо змінювати в момент завершення усталеного режиму на ділянках із незмінним знаком швидкості та в момент проходження швидкістю нульової відмітки при реверсуванні двигуна.
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
Рис. 14. Завдання траєкторії руху електропривода
Вихідні дані:
- найбільша частота: f14 =42Гц ;
- інтенсивність розгону до f14 : tg11=8;
- інтенсивність сповільнення від f14: tg12=12;
- середня більша частота: f13=33Гц ;
- середня менша частота: f12= 22Гц;
- найменша частота: f11= 13Гц ;
- інтенсивність розгону до f11, f12 , f13 : tg1∑ = 32 ;
- інтенсивність сповільнення від f11, f12, f13: tg2∑ = 27;
- час роботи на ділянках в усталеному режимі: tу= 3 c ;
- номінальний момент двигуна: Мном=120,24Нм ;
- характер моменту навантаження – реактивний.
Інтервали часу відповідно до траєкторії руху:
Значення моменту навантаження на відповідних ділянках:
Рис. 15. Структурна схема електропривода
для відпрацювання заданої траєкторії руху
Рис. 16. Наближена траєкторія руху електропривода
М, Нм
ω2, рад/с
Рис. 17. Графіки перехідних процесів при відпрацюванні
заданої траєкторії руху електропривода
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 916; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!