Исследование апериодического звена
Поместить в рабочее пространство VisSim следующие блоки:
- генератор ступенчатого единичного воздействия 1(t): Blocks –> Signal Producer –> step;
- блок линейной системы, или линейный блок, описываемый передаточной функцией W(s): Blocks –> Linear System –> Transfer Function;
- осциллограф: Blocks –> Signal Consumer –> plot.
Подключить step к входу блока Transfer Function, а его выход ко входу осциллографа plot (Рис 1.8).
Рис 1.8.
Пусть требуется исследовать апериодическое звено с передаточной функцией:
, где k = 4,7; T = 0,2 с.
Настроить линейный блок: дважды щелкнуть по блоку левой кнопкой мыши или один раз правой. В появившемся окне установить: усиление (Gain) равным 4.7, числитель (Numerator) оставить равным 1, для знаменателя (Denominator) набрать 0.2 (пробел) 1. Символы "s" и "+" в знаменателе не указываются, они по принятому в VisSim соглашению заменяются при вводе одним пробелом (рис 1.9). Нажать ОК. Запустить на счет (Рис 1.10).
Построим весовую характеристику (рис 1.11). Для этого на вход системы надо подать дельта-функцию, поставив после ступенчатого воздействия звено с передаточной функцией
В числителе (Numerator) в этом случае нужно поставить: 1 (пробел) 0, что означает 1s + 0 = s. Кроме того, в параметрах моделирования (Simulate > Simulation Properties) необходимо установить значение параметра Step Size равным 0,000001 (на 2 порядка меньше постоянной времени звена).
Рис 1.9
Рис 1.10
Рис 1.11
С целью исследования зависимости переходной и весовой характеристик звена от параметров системы нужно подключить несколько апериодических звеньев с разными значениями коэффициента усиления и постоянной времени к разным входам одного осциллографа.
|
|
|
Аналогичное исследование необходимо провести для апериодического звена, охваченного единичной отрицательной обратной связью (рис.1.12).
Рис. 1.12
Для добавления к схеме сумматора следует выбрать: Blocks –> Arithmetic –> summingJunction. Для изменения знака обратной связи нужно, нажав клавишу Ctrl, щелкнуть правой кнопкой мыши соответствующий вход сумматора.
Исследование колебательного звена
Пусть требуется исследовать колебательное звено с передаточной функцией:
, где k = 1; T = 5 с; d = 0,1.
Открыть новую диаграмму VisSim. Поместить в рабочее пространство Vissim следующие блоки:
- генератор ступенчатого единичного воздействия 1(t): Blocks –> Signal Producer –> step;
- блок линейной системы, или линейный блок, описываемый передаточной функцией W(s): Blocks –> Linear System –> Transfer Function;
- осциллограф: Blocks –> Signal Consumer –> plot.
Подключить step к входу блока Transfer Function, а его выход к входу осциллографа plot.
Настроить линейный блок: дважды щелкнуть по блоку левой кнопкой мыши или один раз правой. В появившемся окне установить: усиление (Gain) равным 1, числитель (Numerator) оставить равным 1, для знаменателя (Denominator) в случае, когда Т=5 и d=0.1 набрать 25 (пробел) 1 (пробел) 1. Символы "s2" и "+", а также "s" и "+" в знаменателе не указываются, они по принятому в VisSim соглашению заменяются при вводе пробелами (Рис 1.13.). Нажать ОК.
|
|
|
Для отображения всего переходного процесса изменим время Simulate –> Simulation Properties. Установить значения параметра End = 100.
Запустить на счет (рис .1.14).
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 759; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!