Задание № 4. Решение (продолжение).




      ⇒


3.6. Определим кинематические характеристики точки и построим графики.Определим положение точки начала движения:



Определим кинематические характеристики в момент времени :







Задание № 4. Решение (продолжение)


Задание № 5. Решение

1.Задание:Определить кинематические характеристики твердоготела при плоском движении.
2.Исходные данные:
AB=b=0,6 (м)
AB=5×b=5×0,6=3 (м)
R=b=0,6 (м)








3.Решение:
3.1.Построим положение механизма в момент времени .
3.2.Определим скорости точек шатуна AB.
Движение звена АВ рассматриваем как движение полюса A и вращение этого звена вокруг полюса.
3.2.1.Определим скорость точки B.
Используем теорему сложения скоростей при плоском движении:
                                                              (1)
уравнение (1)-скорость точки B при её вращательном движении вокруг полюса A. Эта скорость направлена перпендикулярно к звену AB. Покажем это направление из вершины вектора  .
Вектор скорости точки B горизонтален, т.к точка движения вдоль оси x, следовательно для выполнения векторного уравнения (1) необходимо, чтобы точка пересечения в направлении скорости  и оси x одновременно являлась вершиной векторов  и . Из измерений:

Определим угловую скорость шатуна AB:

)
Определим скоростьточки М. Используем теорему сложения скоростей при плоском движении. За полюс примем толчку А.

Задание № 5. Решение (продолжение)




2 способ. Определить положение м.ц.с. скоростей для звена AB. Проведем перпендикуляры к скоростям точек A и B. На их пересечении находится м.ц.с. для шатуна AB.



Движение шатуна рассматриваем как мгновенное вращение вокруг м.ц.с. с угловой скоростью .
Определим угловую скорость.

Определим скорость точек B и M.

3.3. Определим скорость точки колеса. Определим угловую скорость колеса.
Определим скорость скорость точки К.


2 способ. Используем теорему сложения скоростей, за полюс примем точку B.



3.4. Определим ускорение точек шатуна.
Определим ускорение точки B. Используем теорему сложения ускорений при плоском движении.
За полюс примем точку A.
(**)
Отложим  из вершины вектора параллельно AB  в направлении от точки B  к полюсу A.Из вершины вектора проводим направление вектора  перпендикулярно .Ускорение точки B горизонтально, так как точка B движется вдоль оси x.

 

Задание № 5. Решение (продолжение)

Для выполнения векторного уравнения (**) необходимо чтобы точка пересечения в направлении и горизонтальной оси x была вершиной вектора .
из измерений:
Определим угловое ускорение шатуна AB.

Определим ускорение точки M. Используем теорему сложения ускорений. За полюс принимаем точку A.




3.5 Определим ускорение точки K.
Определим угловое ускорение колеса.
Используем теорему сложения ускорений. За полюс примем точку B.





Ответ: , ), , , , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , .

 

 

Задание № 6. Решение

1.Задание:Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки M.
2.Исходные данные:



3.Решение:
3.1. Плоское движение шатуна AB является переносным движением и всем его характеристикам присваивается индекс «e». Поступательное движение точки M вдоль звена AB является относительным движением и всем его характеристикам присваивается индекс «r».
Примем, что точка M движется вверх замедленно. Движение точки по отношению к неподвижным осям x и y это абсолютное движение и его характеристикам присваивается индекс «a».
3.2. Определим абсолютную скорость точки M, используем теорему сложения скоростей при сложном движении точки:


3.3. Определим абсолютное ускорение точки M, используя теорему сложения ускорений при сложном движении точки:

Определим ускорении Кореалиса



Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 310; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!