КРИТЕРИИ ОПТИМИЗАЦИИ КОНТУРОВ
1 Технический (модульный оптимум) Передаточная функция системы по техническому оптимуму 
Перерегулирование составляет 4,3%
Рисунок 2 Переходной процесс по техническому оптимуму
2 Симметричный оптимум .Передаточная функция 
Рисунок 3 Переходной процесс по симметричному оптимуму.
НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРА ТОКА ЯКОРНОЙ ЦЕПИ БЕЗ УЧЕТА ВЛИЯНИЯ ПРОТИВО-ЭДС.
Если 
то ЭДС можно не учитывать.
Контур оптимизирован по техническому оптимуму:
;
Цель наладки – выбрать резисторы 
иконд СT так , что бы получить переходной процесс представленный на следующем графике:
Порядок наладки:
1 Эксперементально или расчетно определяем параметры ЭП: 
.
2 определяем элементы РТ:
.
3 реализация регулятора.
4. Откл ОВ двигателя и размыкают цепь ОС по скорости.
5. Замыкая SA1 подаем на регулятор напряжение , кот обеспечит непрерывный ток двигателя.
6. Замыкая SA2 на вход рег под ступенька напряжения и анализ кривая переходного процесса. В процессе наладки ограничиваем ток на уровне 
.
7. Определяем перерегулирование и с учетом ее величины принимаем решение.
4.
НАЛАДКА РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ
Крс=ТмКот/4τКос*(1+8τр)/ 8τр
- определение Тм,Кот
- расчет элементов регулятора скорости и его реализация
- включение в сеть ОВ и замыкание цепей ОС по скорости. Сборка схемы. Шунтируем Сс
- выключаем SA2, подается задающее напр., обеспечивающее непрерывный ток двигателя.
|
|
|
τф=Rя*Сф, τп=Ка*L/Rп
τс – нескомпенсированная постоянная времени контура регулятора скорости
τс=f(2 τ, τф, τп)
допускаем что τф, τп отсутствуют
Крс=ТмКот/4τКос*(1+8τр)/ 8τр
RcCc=8τ
RsСс=4τ*Кос*8τ/ТмКот
С=1-2мкФ, рассчитаем Rc, Rs
-замыкаем SA4 обеспечивая непрерывный ток двигателя. Замыкаем SA3 подаем ступень питающего напряжения . снимаем осциллограмму.
При шунтировании конденсатора Крс=ТмКот/4τКос
- определяем τ=t1/4.7
- снимаем шунтирующую цепь
Техническая диагностика. Основные задачи технической диагностики. Классификация систем диагностирования
Техническая диагностика — область знаний, охватывающая теорию методы и средства определения технического состояния объектов механических систем, занимается разрешением всех вопросов, связанных с определением состояния механических узлов и характера его изменения с течением времени.
Техническим диагностированием называется определение технического состояния объекта. Объектом технического диагностирования служит изделие и (или) его составные части, подлежащие диагностированию.
Задачи технического диагностирования:
контроль технического состояния;
поиск места и определение причин отказа (неисправности);
|
|
|
прогнозирование технического состояния
Таким образом, первой задачей технического диагностирования является контроль технического состояния, т. е. проверка соответствия значений параметров механического узла требованиям технической документации и определение на этой основе одного из заданных видов технического состояния в данный момент времени.
Второй задачей технического диагностирования является диагностирование с целью определения мест и, при необходимости, причин и видов дефекта механического узла. Такое диагностирование называют поиском дефектов. Анализ состояния исправного механического узла называется диагностированием зарождающихся дефектов, а неисправного — поиском возникшей неисправности
Третья задача технического диагностирования — прогнозирование технического состояния механического узла с заданной вероятностью на предстоящий интервал времени.
Задача прогнозирования технического состояния в общем случае заключается в следующем: по результатам диагностирования механического узла в предшествующие моменты времени необходимо оценить его работоспособность в последующие периоды его функционирования.
|
|
|
Диагностирование осуществляется с помощью тех или иных средств диагностирования (СД).
Выделяют встроенные и внешние СД.
Встроенное средство диагностирования (контроля) – средство диагностирования (контроля), являющееся составной частью объекта.
Внешнее средство диагностирования – средство диагностирования (контроля), выполненное конструктивно отдельно от объекта.
Взаимодействующие между собой ОД и СД образуют систему диагностирования.
Процесс диагностирования, в общем случае, представляет собой многократную подачу на ОД определенных воздействий (входных сигналов), многократных измерений и анализа ответов на них. Воздействия могут формироваться СД либо определяться непосредственно алгоритмом функционирования ОД.
Различают системы тестового и функционального диагностирования. Особенность первых состоит в возможности подачи на ОД специально организованных (тестовых) воздействий от средств ОД. В системах второго типа диагностирование ведется на рабочих воздействиях, предусмотренных рабочим алгоритмом функционирования ОД.
На рис. 1.2 (а и б) приведены обобщенные функциональные схемы систем тестового и функционального диагностирования соответственно.
|
|
|
Системы функционального диагностирования обычно обеспечивают контроль ОД в процессе его применения по назначению, тестового – при производстве и ремонте.
Рис. 1.2
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 735; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!