Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 1. Яка елементарна ланка відповідає генератору у схемі керування обертами двигуна?



1. Яка елементарна ланка відповідає генератору у схемі керування обертами двигуна? Яка двигуну?, Тахогенератору?

2. Які параметри визначають аперіодичну ланку, коливальну ланку?

3. Наведіть приклади пристроїв, які можна подати як інтегруючу ланку.

4. Наведіть приклади пристроїв, які можна використати як диференційну ланку.

5. Наведіть приклади аперіодичної ланки.

6. Наведіть приклади пристроїв, які можна подати як коливальну ланку.

7. Наведіть приклади підсилюючої ланки.

8. Чому дорівнює вихідний сигнал інтегруючої ланки? Диференційної ланки?

9. Запишіть передатні функції вивчених типів динамічних ланок.

10. Якою динамічною ланкою можна представити електричний двигун у системі керування?

11. Яка механічна система відповідає коливальній ланці?

12. Поясніть, в яких випадках одну і ту ж сукупність елементів можна розглядати як ланки різного типу?

13. Чому механічні, електричні, гідравлічні та інші пристрої в ТАК подають як однотипні ланки?

 

Способи з’єднання динамічних ланок та їх Передатна функція

 

Аналіз САК виконують для вирішення найрізноманітніших завдань, таких як розробка нових систем керування, виявлення причин незадовільної роботи, покращання роботи існуючих систем і т.п. Це потребує визначення характеристик САК в цілому. Характеристики окремих ланок розглянуто раніше. Це часові й частотні характеристики. Їх визначають за передатною функцією ланки. При аналізі САК виникає проблема визначення вказаних характеристик для системи в цілому. Для цього перш за все потрібно обрахувати передаточну функцію системи. Її можна обрахувати за структурною схемою системи. Отже розглянемо завдання одержання передаточної функції САК за структурною схемою.

Структурна схема відображає типи динамічних ланок, з яких складається система, та способи їх з’єднання. Динамічні ланки можуть бути з’єднаними між собою різними способами. Способів з’єднання динамічних ланок є всього три, а саме:

· послідовне,

· паралельне,

· зустрічно-паралельне (з’єднання зі зворотнім зв’язком).

 

Послідовне з’єднання ланок

 

Послідовне з’єднання динамічних ланок – це з’єднання, в якому вихід першої ланки з’єднано зі входом другої ланки, вихід другої – зі входом третьої і т.д. Схема з’єднання показана на рис.5.10.

 

 

Рис.5.10 – Послідовне з’єднання динамічних ланок.

 

Розглянемо завдання заміни послідовного з’єднання ланок однією ланкою. Яка повинна бути передатна функція такої ланки? Згідно з визначенням Передатна функція ланки – це відношення зображення вихідного сигналу до зображення вхідного сигналу при нульових початкових умовах (відношення перетворення за Лапласом).

Передатна функція ланки, яка замінить наш ланцюжок послідовно з’єднаних ланок, - це відношення вихідної величини ланок до вхідної:

.                                        (5.14)

Виконаємо математичні перетворення таким чином:

(5.15)

Передатна функція окремої ланки така:

.                                   (5.16)

Отже в результаті одержимо:

.                       (5.17)


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 695; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!