Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 1. В яких режимах працюють САК?
1. В яких режимах працюють САК?
2. Який режим роботи САК називають установленим?
3. Який режим роботи САК називають перехідним?
4. Які динамічні режими роботи САК ви знаєте?
5. Яким вимогам повинні задовольняти САК?
6. Чому стійкість керування є однією з найважливіших характеристик САК?
7. У яких випадках говорять, що система стійка в малому і нестійка у великому?
8. Які принципи керування ви знаєте?
9. У чому особливість керування за збуренням?
10. Що розуміють під поняттям збурююча дія?
11. У чому проявляється збурююча дія?
12. Поясніть як ви розумієте поняття „сигнал”.
13. Чому в ТАК використовують переважно поняття „сигнал” замість поняття „діюча величина”?
14. В яких випадках доцільно використовувати поняття сигнал, а у яких діюча величина?
15. Як ви розумієте поняття стійкість керування?
16. Чи залежить стійкість системи від величини збурення чи зумовлена тільки внутрішніми параметрами системи?
17. Який зв’язок існує між вхідною величиною системи керування та вихідною величиною?
18. Назвіть та зробіть пояснення всіх величин, які використовують для зображення схем автоматичного керування.
19. Які величини в ТАК вважають вихідними?
20. Що розуміють під поняттям точність регулювання?
21. В яких режимах роботи визначають точність регулювання САК?
22. Нарисуйте в прийнятих умовних позначеннях систему ручного керування.
23. Що розуміють під поняттям „зворотній зв’язок”?
|
|
|
24. Наведіть приклади зворотного зв’язку в природі, техніці, суспільстві?
25. Що розуміють під поняттям збурююча дія?
26. Поясніть принцип керування за збуренням.
27. Які недоліки має принцип керування за збуренням?
28. Поясніть принцип керування за відхиленням.
29. Які переваги та недоліки керування за відхиленням?
30. Що таке алгоритм?
31. Який алгоритм керування за збуренням?
32. Алгоритм керування за відхиленням?
33. У чому полягає принцип комбінованого керування?
34. Які дані потрібно мати, щоб здійснити керування за збуренням.
35. У чому недолік керування за збуренням?
36. Які недоліки керування за збуренням усуває керування за відхиленням
37. Яке керування характеризується більшою швидкодією, керування за відхиленням чи керування за збуренням? Поясніть чому це так?
38. Який принцип автоматичного керування раціонально використовувати для забезпечення роботи районної котельні, що опалює район міста? Поясніть ваші міркування.
39. Які недоліки керування за збуренням?
40. Чому при керуванні за збуренням можуть виникати коливання вихідної величини?
41. Як класифікують САК в залежності від зміни в часі задаючої величини?
42. Поясніть поняття принципу суперпозиції.
|
|
|
43. Які системи відносять до лінійних?
44. Які диференційні рівняння називають лінійними?
Розділ 3. Математичний опис САК
Аналіз і синтез САК
ТАК вивчає два кола питань, а саме:
- аналіз САК.
- синтез САК.
Аналіз– це вивчення роботи САК у різних умовах експлуатації, вивчення характеристик уже існуючих САК.
Синтез – це створення САК, які задовольняють наперед заданим вимогам, тобто це розробка систем керування відповідно до поставлених завдань, розробка нових алгоритмів керування, реалізація алгоритмів керування у конкретних САК.
Більш простішою є завдання аналізу, тому що ми вже маємо певну систему й потрібно вивчити її роботу, зробити прогноз, як ця система поведе себе в тих чи інших умовах. Таке вивчення можна здійснити різними шляхами, а саме:
- безпосередньо на самій системі, шляхом вимірювання, експерименту;
- експериментально за допомогою фізичної моделі системи;
- теоретичним шляхом;
- шляхом математичного моделювання.
Кожен з методів має свої позитивні сторони і недоліки. Безпосереднє вивчення роботи системи, проведення експериментальних досліджень дає найбільш достовірний і точний результат. Проте ми не зможемо дослідити роботу системи в ряді режимів, особливо в режимах, близьких до аварійного, а ці режими при вивченні системи цікавлять нас найбільше. Самі експерименти із системою, як правило, досить затратні. Виконати повний цикл досліджень на деяких системах практично неможливо, як наприклад, ми не можемо досліджувати характеристики керування на працюючому ядерному реакторі, космічному кораблі чи зенітній ракеті.
|
|
|
Дешевше і більш повне вивчення може бути здійснене за допомогою фізичної моделі. Тут також є певні переваги і недоліки. Перевага полягає в тому, що фізична модель завжди спрощена й дешевша. Модель можна піддавати найрізноманітнішим випробуванням. Недоліками використання моделі є те, що модель треба створити, на що потрібні певні затрати часу, матеріальних і фінансових ресурсів. Крім того, модель завжди спрощена, не може дати відповідь на всі запитання.
Теоретичний шлях – найбільш повний і розвинутий. Він дозволяє виконати аналіз будь-якої системи в будь-яких режимах роботи. Він є самим дешевим, не потребує значних матеріальних витрат. Проте теоретичне вивчення САК потребує глибоких спеціальних знань і високої кваліфікації спеціаліста. Його можуть виконати тільки спеціалісти, які в достатній мірі вивчили властивості САК, принципи їх роботи і володіють сучасними методами аналізу.
|
|
|
Теорія автоматичного керування вивчає роботу САК теоретичним шляхом. Вона використовує передові досягнення сучасної науки, результати, одержані математиками протягом століть розвитку науки. Під час теоретичних досліджень використовуються й експериментальні дані, одержані на найрізноманітніших САК та їх моделях.
Мова математики, яка використовується під час теоретичного вивчення САК– це мова формул, графіків. Це мова, на якій людина може “спілкуватись” з системами навколишнього світу. Глибоко зрозуміти роботу технічних систем можна тільки на мові математики. Без математичних методів неможливо ні запроектувати складні системи керування, ні проаналізувати їх роботу в різних режимах.
Підготовка інженерів – електромеханіків передбачає вивчення математичних методів аналізу САК. Обмежений час вивчення предмету дозволяє вивчити тільки характеристики найбільш простих САК. У даному курсі вивчають тільки лінійні системи й методи їх аналізу. Проте, одержані знання є достатніми для подальшої самостійної роботи і вивчення особливостей роботи більш складних лінійних і нелінійних систем.
Найбільш важливими завдання аналізу САК є:
· визначення, наскільки стійкою є система керування, яким є запас її стійкості;
· розрахунок точності керування і виявлення факторів, які на неї впливають;
· аналіз роботи системи в перехідних режимах роботи.
Детальна характеристика цих завдань була розглянута в попередньому параграфі.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 675; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!